本发明专利技术涉及一种灯泡自动组装装置，包括：灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，Z向移动组件连接X向移动组件，旋转夹持组件连接Z向移动组件，夹头连接旋转夹持组件，其中，夹头包括两个相对设置的夹爪，夹爪为弹性块，夹爪内嵌设有加强柱。实现将灯泡自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本，夹头的夹爪为弹性块，有效防止在夹持灯泡时损坏灯泡，同时在夹头的夹爪内嵌设加强柱，有效增强夹头的刚性，保证夹头夹持灯泡时的夹紧力，防止灯泡滑脱夹头。防止灯泡滑脱夹头。防止灯泡滑脱夹头。
【技术实现步骤摘要】
灯泡自动组装装置
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种灯泡自动组装装置。
技术介绍
[0002]车灯，作为车辆的眼睛，不仅关系到车辆的外在美观效果，更主要的是影响车辆的行驶安全性。车灯的是通过各种固定连接方式，将各种零配件固定连接在一起而组装成车灯整体的，例如摩托车车灯一般由灯座、灯泡及灯罩装配而成。在装配车灯过程中，一般是由人工将灯泡组装至灯座上，耗时耗力，导致车灯装配效率低，生产成本高。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种灯泡自动组装装置。
[0004]一种灯泡自动组装装置，用于将灯泡组装至灯座上：所述灯泡自动组装装置包括：
[0005]灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；
[0006]灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；所述灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，所述Z向移动组件连接所述X向移动组件，所述旋转夹持组件连接所述Z向移动组件，所述夹头连接所述旋转夹持组件，其中，所述夹头包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪为弹性块，所述夹爪内嵌设有加强柱。
[0007]上述灯泡自动组装装置，通过灯泡输送机构将灯泡输送至预设位置，通过X向移动组件、Z向移动组件及旋转夹持组件之间的配合工作，使夹爪从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上，然后相对灯座旋钮灯泡，以将灯泡旋紧在灯座上，实现将灯泡自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本，另外，由于夹头的夹爪为弹性块，有效防止在夹持灯泡时损坏灯泡，同时在夹头的夹爪内嵌设加强柱，有效增强夹头的刚性，保证夹头夹持灯泡时的夹紧力，防止灯泡滑脱夹头。
[0008]在其中一个实施例中，所述灯泡输送机构包括支架、设置在所述支架上的Y向移动组件、设置在Y向移动组件的移动板及设置在所述移动板上的托盘，所述托盘用于承载灯泡。
[0009]在其中一个实施例中，所述托盘可拆卸地设置在所述移动板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述移动板上设置有定位柱，所述托盘上设有定位孔，当所述托盘放置在所述移动板上时，所述定位柱活动插设至所述定位孔中。
[0011]在其中一个实施例中，灯泡输送机构还包括设置在支架上的Y向导杆及滑动设置在所述Y向导杆上的Y向滑块，所述Y向滑块与所述移动板连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述旋转夹持组件包括旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的夹持驱动器、以及连接所述夹持驱动器的两个转接条，所述转接条分别连接所述夹爪。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹爪上设有限位槽，两个所述夹爪上的所述限位槽相向设置，所述转接条分别位于所述夹爪的所述限位槽内。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹爪上设有弧形槽，两个所述夹爪的弧形槽相向设置，
所述弧形槽与灯泡的弧面相适配。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹爪的材质为优力胶；及/或，所述加强针为钢针。
[0016]在其中一个实施例中，各所述夹爪内嵌设有多个加强柱。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施方式的灯泡自动组装装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示灯泡自动组装装置的灯泡输送机构的结构示意图；
[0019]图3为图1所示灯泡自动组装装置的灯泡上料机构的结构示意图；
[0020]图4为图3所示灯泡上料机构的旋转夹持组件及夹头的分解图；
[0021]图5为图4所示夹头的夹爪的剖视图。
[0022]附图中各标号的含义为：
[0023]灯泡200，灯泡输送机构10，Y向导杆11，Y向滑块12，传感器13，感应片14，支架20，Y向移动组件30，第一主动轮31，第一从动轮32，第一传动带33，第一电机34，移动板40，托盘50，灯泡上料机构60，X向导杆61，X向移动组件70，第二主动轮71，第二从动轮72，第二传动带73，第二电机74，Z向移动组件80，固定板81，Z向驱动器82，转接件83，旋转夹持组件90，旋转驱动器91，夹持驱动器92，转接条93，连接孔94，夹头100，夹爪101，加强柱102，限位槽103，安装孔104，弧形槽105，槽孔106，机架110。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灯泡自动组装装置，用于将灯泡组装至灯座上：其特征在于，所述灯泡自动组装装置包括：灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；所述灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，所述Z向移动组件连接所述X向移动组件，所述旋转夹持组件连接所述Z向移动组件，所述夹头连接所述旋转夹持组件，其中，所述夹头包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪为弹性块，所述夹爪内嵌设有加强柱。2.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述灯泡输送机构包括支架、设置在所述支架上的Y向移动组件、设置在Y向移动组件的移动板及设置在所述移动板上的托盘，所述托盘用于承载灯泡。3.根据权利要求2所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述托盘可拆卸地设置在所述移动板上。4.根据权利要求3所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述移动板上设置有定位柱，所述托盘上设有定位孔，当所述托盘放置在所述移动板上时，所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启佳，刘洋，黄枫杰，赵晓霞，陈三才，
申请(专利权)人：广州市技师学院广州市高级技工学校，广州市高级职业技术培训学院，广州市农业干部学校，
类型：发明
国别省市：
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