一种自动上下料装置和激光切割机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动上下料装置和激光切割机，包括龙门架、上料装置、下料装置和上下料驱动装置，所述上料装置用于获取和释放待切割的工件，所述下料装置用于获取和释放已切割的工件，所述上下料驱动装置固定设置在所述龙门架上，用于驱动所述上料装置和所述下料装置沿着所述龙门架的横梁的长度方向同步移动。本实用新型专利技术提供可提高激光切割机的生产效率，降低操作者的劳动负担，并且简化自动上下料装置的结构，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置和激光切割机


[0001]本技术涉及激光切割
，特别涉及一种自动上下料装置和激光切割机。

技术介绍

[0002]传统的激光切割机在切割工件的过程中，操作者需要将待切割的工件放置到激光切割机的工作台上的指定位置，然后激光切割机的工作台自动将待切割的工件运送到加工区域进行激光切割，工件切割完成后(即待切割的工件切割成了零件)，激光切割机的工作台会将已切割的工件从加工区域运送至下料区，然后，操作者需要将已切割的工件从激光切割机的工作台上放置到地面指定位置上。其中，靠人将待切割的工件抬板到激光切割机的工作台上的指定位置工序叫上料，将已切割的工件从激光切割机的工作台上转移到地面或其它装置上称为下料。目前，激光切割机的上料和下料基本是靠人工操作，这既影响激光切割机的生产效率，又增加操作者的劳动负担。
[0003]因此，需要提供一种自动上下料装置和激光切割机，以提高激光切割机的生产效率，降低操作者的劳动负担。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动上下料装置和激光切割机，以解决现有的激光切割机的生产效率低，操作者的劳动负担大的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动上下料装置，包括龙门架、上料装置、下料装置和上下料驱动装置，所述上料装置用于获取和释放待切割的工件，所述下料装置用于获取和释放已切割的工件，所述上下料驱动装置固定设置在所述龙门架上，用于驱动所述上料装置和所述下料装置沿着所述龙门架的横梁的长度方向同步移动。
[0006]可选的，所述上下料驱动装置包括横移驱动件、滑板、导轨、连接件和滑块，所述横移驱动件固定设置在所述龙门架上，所述滑板与所述横移驱动件的输出端固定连接，所述连接件与所述滑板固定连接，所述导轨沿着所述龙门架的横梁的长度方向设置，所述连接件与所述滑块固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述上料装置和所述下料装置固定设置在所述连接件上。
[0007]可选的，所述上料装置包括上料驱动件、上料安装支架、上料吸盘和上料真空发生器，所述上料吸盘和所述上料真空发生器固定设置在所述上料安装支架上，且所述上料真空发生器与所述上料吸盘连通，所述上料驱动件固定设置在所述连接件上，所述上料安装支架与所述上料驱动件的输出端固定连接，所述上料驱动件用于驱动所述上料安装支架上下移动。
[0008]可选的，所述上料安装支架包括上料安装杆和与所述上料安装杆固定连接的上料安装盘，所述上料安装盘垂直于所述上料安装杆的移动方向设置，所述上料吸盘安装在所述上料安装盘上，所述上料吸盘垂直于所述上料安装盘设置，且所述上料吸盘位于所述上
料安装盘远离所述上料驱动件的一侧，所述上料装置还包括上料限位杆和上料接近开关，所述上料限位杆安装在所述上料安装盘上，所述上料限位杆垂直于所述上料安装盘设置，且所述上料限位杆位于所述上料安装盘远离所述上料驱动件的一侧，所述上料限位杆用于触发所述上料接近开关，所述上料接近开关安装在所述上料安装盘靠近所述上料驱动件的一侧上。
[0009]可选的，所述上料装置还包括上料吸盘弹簧和上料限位杆弹簧，所述上料吸盘通过所述上料吸盘弹簧与所述上料安装盘连接，所述上料限位杆通过上料限位杆弹簧与所述上料安装盘连接。
[0010]可选的，所述下料装置包括下料驱动件、下料安装支架、下料吸盘和下料真空发生器，所述下料吸盘和所述下料真空发生器固定设置在所述下料安装支架上，且所述下料真空发生器与所述下料吸盘连通，所述下料驱动件固定设置在所述连接件上，所述下料安装支架与所述下料驱动件的输出端固定连接，所述下料驱动件用于驱动所述下料安装支架上下移动。
[0011]可选的，所述下料安装支架包括下料安装杆和与所述下料安装杆固定连接的下料安装盘，所述下料安装盘垂直于所述下料安装杆的移动方向设置，所述下料吸盘设置在所述下料安装盘上，所述下料吸盘垂直于所述下料安装盘设置，且所述下料吸盘位于所述下料安装盘远离所述下料驱动件的一侧。
[0012]可选的，所述下料装置还包括下料吸盘弹簧、下料限位杆和下料接近开关，所述下料吸盘通过下料吸盘弹簧固定在所述下料安装盘上，所述下料限位杆安装在所述下料安装盘上，所述下料限位杆垂直于所述下料安装盘设置，且所述下料限位杆位于所述下料安装盘远离所述下料驱动件的一侧，所述下料限位杆用于触发所述下料接近开关，所述下料接近开关安装在所述下料安装盘靠近所述下料驱动件的一侧上。
[0013]可选的，还包括上料定位架、上料小车、下料小车、下料定位架和工作台，所述上料定位架和所述下料定位架分别设置在所述龙门架的两侧，所述工作台位于所述上料定位架和所述下料定位架之间，所述工作台用于承载工件，所述上料定位架用于限制所述上料小车的位置，所述下料定位架用于限制所述下料小车的位置，其中，所述上料小车的中心与所述工作台中心的距离分别等于所述下料小车的中心与所述工作台中心的距离和所述上料装置的中心与所述下料装置的中心的距离。
[0014]本专利技术还提供一种激光切割机，包括上述的自动上下料装置。
[0015]本技术提供的一种自动上下料装置和激光切割机，具有以下有益效果：
[0016]由于所述上下料驱动装置固定设置在所述龙门架上，用于驱动所述上料装置和所述下料装置沿着所述龙门架的横梁的长度方向同步移动，所述上料装置用于获取和释放待切割的工件，所述下料装置用于获取和释放已切割的工件，因此可通过所述上料装置将待切割的工件从取料位放置到加工位，可通过下料装置将已切割的工件从加工位放置到下料位，且使所述取料位、加工位和下料位沿着所述龙门架的横梁的长度方向依次设置，如此在实现工件的自动上料和自动下料的同时，可简化上下料驱动装置的结构，从而起到提高激光切割机的生产效率，降低操作者的劳动负担的作用，并且简化自动上下料装置的结构，降低成本。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中自动上下料装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术具体实施例中自动上下料装置中的龙门架、上料装置、下料装置和上下料驱动装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中龙门架和上下料驱动装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中自动上下料装置中的上料装置的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例中自动上下料装置中的下料装置的结构示意图；
[0022]图6是本技术具体实施例中自动上下料装置中的上料定位架和上料小车的结构示意图；
[0023]图7是本技术具体实施例中自动上下料装置中的工作台的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
‑
龙门架；
[0026]200
‑
上料装置；210
‑
上料驱动件；220
‑
上料安装支架；221
‑
上料安装杆；222
‑
上料安装盘；230
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括龙门架、上料装置、下料装置和上下料驱动装置，所述上料装置用于获取和释放待切割的工件，所述下料装置用于获取和释放已切割的工件，所述上下料驱动装置固定设置在所述龙门架上，用于驱动所述上料装置和所述下料装置沿着所述龙门架的横梁的长度方向同步移动。2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上下料驱动装置包括横移驱动件、滑板、导轨、连接件和滑块，所述横移驱动件固定设置在所述龙门架上，所述滑板与所述横移驱动件的输出端固定连接，所述连接件与所述滑板固定连接，所述导轨沿着所述龙门架的横梁的长度方向设置，所述连接件与所述滑块固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述上料装置和所述下料装置固定设置在所述连接件上。3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料装置包括上料驱动件、上料安装支架、上料吸盘和上料真空发生器，所述上料吸盘和所述上料真空发生器固定设置在所述上料安装支架上，且所述上料真空发生器与所述上料吸盘连通，所述上料驱动件固定设置在所述连接件上，所述上料安装支架与所述上料驱动件的输出端固定连接，所述上料驱动件用于驱动所述上料安装支架上下移动。4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料安装支架包括上料安装杆和与所述上料安装杆固定连接的上料安装盘，所述上料安装盘垂直于所述上料安装杆的移动方向设置，所述上料吸盘安装在所述上料安装盘上，所述上料吸盘垂直于所述上料安装盘设置，且所述上料吸盘位于所述上料安装盘远离所述上料驱动件的一侧，所述上料装置还包括上料限位杆和上料接近开关，所述上料限位杆安装在所述上料安装盘上，所述上料限位杆垂直于所述上料安装盘设置，且所述上料限位杆位于所述上料安装盘远离所述上料驱动件的一侧，所述上料限位杆用于触发所述上料接近开关，所述上料接近开关安装在所述上料安装盘靠近所述上料驱动件的一侧上。5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料装置还包括上料吸盘弹簧和上料限位杆弹簧，所述上料吸盘通过所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳晓亮，熊星亮，熊家毅，周平，杨傲，曹卫军，胡恋，周围，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：