一种自动多种物料快速组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动多种物料快速组装设备，包括：回转组装工作台、第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组、铜套下料旋转搬运模组、铜套与壳体组装模组、壳体移动对位模组、壳体翻转搬运模组和壳体上下料模组，所述铜套与壳体组装模组设置在铜套下料旋转搬运模组与壳体移动对位模组之间，所述壳体翻转搬运模组设置在壳体移动对位模组与壳体上下料模组之间。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的自动多种物料快速组装设备，可以进行两种规格铜套的上料搬运，自动化程度高，提升了生产效率和组装品质稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动多种物料快速组装设备


[0001]本技术涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种自动多种物料快速组装设备。

技术介绍

[0002]在马达的组装过程中，需要先进行铜套上O形圈、钢珠和销钉的安装，再将铜套与壳体进行组装，工序复杂，多采用人工进行组装，组装过程费时费力，组装工作的效率较低，而且组装品质不稳定，亟需自动化组装设备替代人工的操作。
[0003]由于O形圈、钢珠和销钉体积较小，难以采用设备直接进行自动化组装，而且不同马达上的铜套规格不同，对应的O形圈也不一样，增加了自动化组装设备的设计难度。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动多种物料快速组装设备，实现铜套上O形圈、钢珠和销钉的安装以及铜套在壳体上的安装，提升工作效率以及对铜套规格的适应性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动多种物料快速组装设备，包括：回转组装工作台、第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组、铜套下料旋转搬运模组、铜套与壳体组装模组、壳体移动对位模组、壳体翻转搬运模组和壳体上下料模组，所述第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组和铜套下料旋转搬运模组依次环形间隔分布在回转组装工作台的周围，所述铜套与壳体组装模组设置在铜套下料旋转搬运模组与壳体移动对位模组之间，所述壳体翻转搬运模组设置在壳体移动对位模组与壳体上下料模组之间。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述第一铜套上料搬运模组和第二铜套上料搬运模组分别包括铜套振动盘和铜套搬运机械手，所述铜套搬运机械手设置在铜套振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述第一O形圈上料组装模组和第二O形圈上料组装模组分别包括O形圈振动盘和O形圈搬运机械手，所述O形圈搬运机械手设置在O形圈振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述铜套翻转模组包括第一夹缸、第一夹缸旋转驱动装置及第一夹缸升降驱动机构，所述第一夹缸设置在第一夹缸旋转驱动装置上，所述第一夹缸旋转驱动装置设置在第一夹缸升降驱动机构上，所述第一夹缸上设置有延伸至回转组装工作台上的第一铜套夹爪。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述钢珠上料组装模组包括钢珠料斗、钢珠滑
道、钢珠按压气缸和钢珠推送气缸，所述钢珠滑道上设置有位于回转组装工作台上方的钢珠下落孔，所述钢珠料斗位于钢珠滑道的上方，所述钢珠料斗底部设置有延伸至钢珠滑道中的管道，所述钢珠滑道中设置有位于管道下方的推板，所述钢珠推送气缸与推板相连接进行推动，所述钢珠按压气缸设置在钢珠下落孔的上方，所述钢珠按压气缸底部设置有指向钢珠下落孔的压柱。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述销孔转动定向模组包括铜套夹缸、夹缸旋转电机和电机升降气缸，所述夹缸旋转电机设置电机升降气缸一侧，所述铜套夹缸设置在夹缸旋转电机底部并位于回转组装工作台上方，所述铜套夹缸底部对称设置有钢套夹头，所述钢套夹头内设置有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔中设置有弹簧及延伸至弹簧安装孔之外的销轴，销轴的直径与销孔的直径相对应。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述销钉上料组装模组包括销钉振动盘和销钉搬运机械手，所述销钉搬运机械手设置在销钉振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述铜套下料旋转搬运模组包括第二夹缸、第二夹缸旋转驱动装置、第二夹缸升降驱动机构和横移驱动装置，所述第二夹缸升降驱动机构设置在横移驱动装置上，所述第二夹缸旋转驱动装置设置在第二夹缸升降驱动机构上，所述第二夹缸设置在第二夹缸旋转驱动装置上，所述第二夹缸上设置有第二铜套夹爪。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述壳体上下料模组包括壳体回转工作台及设置在壳体回转工作台上的壳体载具，所述壳体翻转搬运模组包括壳体夹缸、壳体翻转驱动装置、壳体升降驱动装置和壳体位移驱动装置，所述壳体位移驱动装置设置在壳体升降驱动装置上，所述壳体翻转驱动装置设置在壳体位移驱动装置上，所述壳体夹缸设置在壳体翻转驱动装置上。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述回转组装工作台中部设置有固定盘，所述固定盘上设置有位于销钉上料组装模组和铜套下料旋转搬运模组之间的不良排离模组，所述回转组装工作台上环形间隔分布有多个铜套定位载具，所述不良排离模组包括不良品夹缸、不良品夹缸升降驱动装置和不良品夹缸移位驱动装置，所述不良品夹缸设置在不良品夹缸升降驱动装置上并指向下方的铜套定位载具，所述不良品夹缸升降驱动装置设置在不良品夹缸移位驱动装置上，不良品夹缸移位驱动装置指向回转组装工作台外侧，所述固定盘上设置有指向销钉上料组装模组的探针驱动气缸，所述探针驱动气缸前端设置有指向对应铜套定位载具上铜套的销孔中的探针。
[0015]本技术的有益效果是：本技术指出的一种自动多种物料快速组装设备，特别设计了第一铜套上料搬运模组和第二铜套上料搬运模组，可以进行两种规格铜套的上料搬运，并设计了第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组和第二O形圈上料组装模组，可以进行铜套的翻转并安装两种规格的O形圈，适用范围广泛，自动进行的铜套旋转和销孔的定位，提升了销钉组装的顺畅度和准确性，并进行销钉安装后的检测，实现不良品的排离，最后将铜套安装在壳体上，自动化程度高，提升了生产效率和组装品质的稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术一种自动多种物料快速组装设备一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1的另一角度视图；
[0019]图3是图1中A部分的局部放大图；
[0020]图4是图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1~图4，本技术实施例包括：
[0023]如图1和图2所示的自动多种物料快速组装设备，包括：回转组装工作台15、第一铜套上料搬运模组1、第二铜套上料搬运模组2、第一O形圈上料组装模组3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动多种物料快速组装设备，用于铜套上O形圈、钢珠和销钉的安装以及铜套在壳体上的安装，铜套上径向设置有销孔，其特征在于，包括：回转组装工作台、第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组、铜套下料旋转搬运模组、铜套与壳体组装模组、壳体移动对位模组、壳体翻转搬运模组和壳体上下料模组，所述第一铜套上料搬运模组、第二铜套上料搬运模组、第一O形圈上料组装模组、铜套翻转模组、第二O形圈上料组装模组、钢珠上料组装模组、销孔转动定向模组、销钉上料组装模组和铜套下料旋转搬运模组依次环形间隔分布在回转组装工作台的周围，所述铜套与壳体组装模组设置在铜套下料旋转搬运模组与壳体移动对位模组之间，所述壳体翻转搬运模组设置在壳体移动对位模组与壳体上下料模组之间。2.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述第一铜套上料搬运模组和第二铜套上料搬运模组分别包括铜套振动盘和铜套搬运机械手，所述铜套搬运机械手设置在铜套振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。3.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述第一O形圈上料组装模组和第二O形圈上料组装模组分别包括O形圈振动盘和O形圈搬运机械手，所述O形圈搬运机械手设置在O形圈振动盘的输出端，并延伸至回转组装工作台上。4.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述铜套翻转模组包括第一夹缸、第一夹缸旋转驱动装置及第一夹缸升降驱动机构，所述第一夹缸设置在第一夹缸旋转驱动装置上，所述第一夹缸旋转驱动装置设置在第一夹缸升降驱动机构上，所述第一夹缸上设置有延伸至回转组装工作台上的第一铜套夹爪。5.根据权利要求1所述的自动多种物料快速组装设备，其特征在于，所述钢珠上料组装模组包括钢珠料斗、钢珠滑道、钢珠按压气缸和钢珠推送气缸，所述钢珠滑道上设置有位于回转组装工作台上方的钢珠下落孔，所述钢珠料斗位于钢珠滑道的上方，所述钢珠料斗底部设置有延伸至钢珠滑道中的管道，所述钢珠滑道中设置有位于管道下方的推板，所述钢珠推送气缸与推板相连接进行推动，所述钢珠按压气缸设置在钢珠下落孔的上方，所述钢珠按压气缸底部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，李伟，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：