本实用新型专利技术涉及管道焊接技术领域，特别是一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。一种焊接小车限位装置，包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮一端设有凸台。所述限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面。当将所述焊接小车限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。接小车焊接质量。接小车焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统
[0001]本技术涉及管道焊接
，特别是一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。
技术介绍
[0002]焊接小车是实现管道自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动，是实现管道自动焊接的重要环节之一。现有的磁吸式焊接小车在钢管上作周向运动，在焊枪焊接过程中，钢管温度持续升高，导致钢管的磁力下降，引发磁吸式焊接小车滑车和跌落，造成安全隐患，且容易造成小车跑偏，产生焊接缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：针对现有技术的磁吸式焊接小车在钢管上焊接时，存在容易滑车和跌落，造成安全隐患，且容易造成小车跑偏，产生焊接缺陷的问题，提供一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种焊接小车限位装置，包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮内部设有所述第一轴承，所述第一轴承套设于所述限位轮轴，所述限位轮轴用于固定连接于焊接小车侧面，所述限位轮一端设有凸台，所述限位轮的侧面能够沿所述焊接小车的轨道侧面滚动，所述凸台用于从所述轨道内表面限制所述焊接小车。
[0006]所述限位轮通过第一轴承能够绕所述限位轮轴上转动，所述限位轮轴连接于焊接小车的侧面，使限位轮的侧面能够贴着轨道的侧面，进而焊接小车沿轨道运动时限位轮也能够沿轨道侧面滚动，能够减少焊接小车限位装置给焊接小车增加的摩擦，减少轨道的磨损，使轨道的使用寿命更长久；同时限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面。当将所述焊接小车限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。
[0007]优选的，还包括导向固定板,所述导向固定板设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，所述限位轮轴穿设于其中一个所述导向连接孔、另一个所述导向连接孔用于连接所述焊接小车。
[0008]因焊接小车安装在轨道外表面，可能存在无法将限位轮轴直接连接在焊接小车侧面并同时使限位轮安装在轨道侧面的情况。采用所述导向固定板，其上设置有两个导向连接孔，两个导向孔轴线平行但具有一定间距，通过将其中一个导向连接孔连接限位轮轴，另一个导向孔用于连接焊接小车，在轴向上能够改变限位轮轴连接的位置，使导向固定板能够适应焊接小车限位装置安装于焊接小车侧面所需的轴向距离，进而使焊接小车限位装置
能够安装至焊接小车的指定位置，同时满足限位轮的限位功能。
[0009]优选的，还包括连接部,所述连接部包括第一连接板，所述第一连接板用于连接所述焊接小车，所述第一连接板连接有限位箱，所述限位箱上设有限位盖；
[0010]所述限位箱内侧底部设有第二轴承，所述限位箱中部穿设有下部旋转轴，所述第二轴承套设于所述下部旋转轴；
[0011]所述限位盖中部穿设有上部旋转轴，所述限位盖和所述上部旋转轴之间具有相互配合的锁定机构；
[0012]所述上部旋转轴和所述下部旋转轴之间设有弹簧，所述上部旋转轴和所述下部旋转轴设有相互配合的启动机构，所述上部旋转轴、下部旋转轴、第二轴承和弹簧均与对应所述导向连接孔同轴设置，所述下部旋转轴位于所述限位箱外的一端连接对应所述导向连接孔。
[0013]因焊接小车限位装置固定连接在焊接小车上后，焊接小车和限位轮都不方便在轨道上安装和拆卸。上述连接部，所述限位箱和所述限位盖用于封装，形成一个封装内空间，同时对上部旋转轴、下部旋转轴、第二轴承和弹簧形成轴向的限位。
[0014]上部旋转轴和下部旋转轴之间设有弹簧，当不需要控制下部旋转轴转动时，弹簧支撑上部旋转轴，使上部旋转轴与限位盖两者的锁定机构锁定、上部旋转轴和下部旋转轴的启动机构未配合，进而使上部旋转轴和下部旋转轴均无法转动，故无法通过下部旋转轴带动导向固定板旋转，无法改变限位轮位置。
[0015]当需要控制下部旋转轴转动时，通过按压所述上部旋转轴，对弹簧进行压缩，使上部旋转轴和限位盖之间的锁定机构打开、上部旋转轴和下部旋转轴之间的启动机构结合，此时上部旋转轴能够转动，且上部旋转轴带动下部旋转轴转动，通过转动上部旋转轴带动下部旋转轴转动，下部旋转轴再带动导向固定板旋转，导向固定板的旋转改变限位轮的位置。
[0016]通过上述连接部，能够旋转调节限位轮的位置，当需要在轨道上安装焊接小车时，通过按压再转动上部旋转轴，能够通过导向固定板将限位轮向轨道侧面外侧转动，便于将焊接小车安装至轨道上；当安装好焊接小车后，再通过按压再回转上部旋转轴，能够通过导向固定板将限位轮转回至与轨道适配的位置，使焊接小车配合焊枪进行焊接作业时，限位轮的位置不会改变。除外，当焊接小车需要从轨道上取下时，只需按下再转动所述上部旋转轴，通过导向固定板将限位轮向轨道侧面外侧转动，即可使限位轮解除对焊接小车的限位，便于将焊接小车从轨道上拆卸下来。
[0017]优选的，所述上部旋转轴位于所述限位盖外侧的一端连接有把手，便于按压和转动所述上部旋转轴，进而便于通过旋转导向固定板来调节限位轮的位置，有利于设置有焊接小车限位装置的焊接小车在轨道上的安装和拆卸。
[0018]优选的，所述第一连接板上设有弧状连接孔，所述第一连接板通过所述弧状连接孔连接所述焊接小车，通过弧状连接孔的不同位置来对位连接焊接小车，使所述焊接小车限位装置配合焊接小车能够适应于不同曲率的轨道、也能够适应同一曲率轨道的不同位置，同时弧状连接孔便于所述焊接小车限位装置与焊接小车的连接。
[0019]优选的，所述锁定机构和所述启动机构分别为相互配合的凸起和凹槽，便于加工，同时能够让锁定机构和启动机构的锁定和启动功能更稳定。
[0020]优选的，还包括连接部，所述连接部包括第二连接板，所述第二连接板用于连接所述焊接小车，所述第二连接板连接有连接螺柱，所述连接螺柱连接对应所述导向连接孔。采用固定连接的方式直接将焊接小车限位装置固定在焊接小车上，并不能够通过旋转来快速调节限位轮位置，但该结构简单，便于加工，成本低。
[0021]一种焊接小车限位系统，所述焊接小车的两个侧面均设有至少两个如上述任一所述的焊接小车限位装置，每个侧面的其中两个所述焊接小车限位装置分别设于对应侧面的两端部。
[0022]通过上述设置，最基础的能够对焊接小车的两个侧面的四个端部进行限位，使用时，轨道位于焊接小车两侧的限位轮之间，能够对焊接小车平稳的限位。当然，还可以根据实际情况对焊接小车其他位置限位。所述焊接小车限位系统，通过焊接小车两侧的所述焊接小车限位装置一起对焊接小车的两侧沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。
[0023]优选的，所述焊接小车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接小车限位装置，其特征在于，包括同轴设置的限位轮(16)、第一轴承(162)和限位轮轴(161)，所述限位轮(16)内部设有所述第一轴承(162)，所述第一轴承(162)套设于所述限位轮轴(161)，所述限位轮轴(161)用于固定连接于焊接小车(1)侧面，所述限位轮(16)一端设有凸台(163)，所述限位轮(16)的侧面能够沿所述焊接小车(1)的轨道(2)侧面滚动，所述凸台(163)用于从所述轨道(2)内表面限制所述焊接小车(1)。2.根据权利要求1所述的焊接小车限位装置，其特征在于，还包括导向固定板(15)，所述导向固定板(15)设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，所述限位轮轴(161)穿设于其中一个所述导向连接孔、另一个所述导向连接孔用于连接所述焊接小车(1)。3.根据权利要求2所述的焊接小车限位装置，其特征在于，还包括连接部,所述连接部包括第一连接板(10)，所述第一连接板(10)用于连接所述焊接小车(1)，所述第一连接板(10)连接有限位箱(19)，所述限位箱(19)上设有限位盖(18)；所述限位箱(19)内侧底部设有第二轴承(14)，所述限位箱(19)中部穿设有下部旋转轴(13)，所述第二轴承(14)套设于所述下部旋转轴(13)；所述限位盖(18)中部穿设有上部旋转轴(12)，所述限位盖(18)和所述上部旋转轴(12)之间具有相互配合的锁定机构；所述上部旋转轴(12)和所述下部旋转轴(13)之间设有弹簧(17)，所述上部旋转轴(12)和所述下部旋转轴(13)设有相互配合的启动机构，所述上部旋转轴(12)、下部旋转轴(13)、第二轴承(14)和弹簧(17)均与对应所述导向连接孔同轴设置，所述下部旋转轴(13)位于所述限位箱(19)外的一端连接对应所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳远明，陈果田，马云军，刘华伟，李少奎，王飞跃，
申请(专利权)人：成都法姆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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