一种磁吸式焊接小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁吸式焊接小车，包括小车本体，所述小车本体底部设有磁力轮，所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮、驱动蜗杆和驱动蜗轮，所述驱动蜗杆沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮套设于驱动蜗杆，所述驱动蜗杆啮合配合所有所述驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定连接对应的磁力轮。所述磁吸式焊接小车，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，使所有驱动蜗轮的转动频率一致，有助于焊接小车的行走稳定性，有助于减少焊接小车的内部传动结构。其磁力轮的转动需要依靠蜗轮和蜗杆驱动，当焊接小车断电后，蜗轮蜗杆通过自锁能够保证磁力轮不会旋转，进而避免焊接时小车在断电后出现滑车的现象，提高焊接小车的使用安全性。车的使用安全性。车的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式焊接小车


[0001]本技术涉及管道焊接小车
，特别是一种磁吸式焊接小车。

技术介绍

[0002]焊接小车是实现管道自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动。现有的磁吸式焊接小车通常包括底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板，底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板用于形成焊接小车形体并安装其它组件，如安装驱动装置、焊枪位置调整系统和送丝系统等，且磁吸式焊接小车的底部设有若干个磁力轮，一般磁力轮为前后各设置一排，且前排的所有磁力轮转轴相同，后排的所有磁力轮转轴相同。现有的磁吸式焊接小车的驱动装置常采用皮带轮加齿轮传动来带动磁力轮在轨道上滚动，以实现焊接小车在轨道上行走；焊枪位置调整系统一般包括平移系统和升降系统，平移系统通过左右平移来控制焊枪距离焊接小车侧面的距离，升降系统通过在轨道径向上平移来控制焊枪距离轨道表面的高度，焊枪位置调整系统的末端还设有夹持机构，用于夹持焊枪；送丝系统用于将焊丝送至焊枪。而在焊枪焊接过程中，现有的焊接小车存在以下问题：
[0003]（1）焊接小车采用皮带轮加齿轮的传动方式，其通过驱动电机控制；在焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量；且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患；除外，现有的焊接小车的驱动传动过于复杂，导致其传动能量损耗严重；
[0004]（2）现有的焊枪位置调整系统只能通过平移系统和升降系统来调整焊枪距离焊缝处的距离，不便于灵活调节焊枪焊接焊缝时的角度；
[0005]（3）送丝系统一般包括送丝机构和丝盘，送丝机构设于焊接小车上，丝盘一般游离于焊接小车之外，现场焊接的管道一般需要多道焊接，焊接过程中，焊丝会随着焊接小车的运行，容易缠绕在管道上，影响送丝的稳定性，且现有的送丝机构安装焊丝时比较麻烦，难以将焊丝稳定快速的安装在送丝机构上；除外，现有的送丝机构的送丝轮在送焊丝的过程中会产生磨损，难以更换。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：针对现有技术的焊接小车通常由驱动电机驱动皮带轮和齿轮的传动以实现其在轨道上行走，当驱动电机断电后，存在焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题，提供一种磁吸式焊接小车。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0008]一种磁吸式焊接小车，包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统；
[0009]所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮；
[0010]所述小车本体底部设有磁力轮；
[0011]所述驱动系统还包括驱动蜗杆和若干驱动蜗轮，所述驱动蜗杆沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮套设于驱动蜗杆，所述驱动蜗杆啮合配合所有所述驱动蜗轮，所
述驱动蜗轮固定连接对应的所述磁力轮。
[0012]其中，所述驱动蜗轮和所述驱动蜗杆之间的传动比根据实际施工情况确定，以使驱动蜗杆的螺旋线升角小于驱动蜗杆和驱动蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，进而使驱动蜗杆和驱动蜗轮之间能够自锁。
[0013]所述磁吸式焊接小车的送丝系统和焊枪位置调整系统均可以采用现有的结构。所述驱动系统采用驱动电机来提供动力，如采用步进电机，其连通小车内部的电路驱动板，并连接皮带轮用于控制磁吸式焊接小车的行动。磁力轮能够使焊接小车吸附在轨道表面或管道表面，故所述磁吸式焊接小车能够无需轨道即可直接在需要焊接的管道上运行，磁力轮的数量和位置根据实际情况确定，一般为前后各设置一排。所述磁吸式焊接小车，如：通过驱动电机的转轴配合皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动驱动蜗杆转动，驱动蜗杆带动两端的驱动蜗轮分别旋转，驱动蜗轮克服磁吸式焊接小车下的磁力轮的吸附力使磁力轮转动，进而带动焊接小车在焊接小车的轨道外表面上行走。
[0014]所述磁吸式焊接小车，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，使所有驱动蜗轮的转动频率一致，有助于焊接小车的行走稳定性；同时，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，能够减少焊接小车的内部传动结构，避免焊接小车内部的传动结构过于复杂，使传动结构所需要的空间减少，进而减小焊接小车体积；同时采用驱动蜗轮、驱动蜗杆的传动方式，传动结构简单，能够降低传动能量的消耗。且磁力轮的转动需要依靠蜗轮和蜗杆驱动，当焊接小车断电后，蜗轮蜗杆通过自锁能够保证磁力轮不会旋转，进而避免焊接时小车在断电后出现滑车的现象，提高焊接小车的使用安全性。
[0015]优选的，所述磁力轮上设有若干防滑槽，所述防滑槽用于防止磁力轮侧滑，提高磁吸式焊接小车的稳定性。
[0016]优选的，所述小车本体两侧分别设有限位装置，所述限位装置包括旋转限位装置和/或固定限位装置；
[0017]所述旋转限位装置和所述固定限位装置均包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮内部设有所述第一轴承，所述第一轴承套设于限位轮轴，所述限位轮轴用于固定连接于小车本体侧面，所述限位轮一端设有凸台，所述限位轮的侧面能够沿所述小车本体的轨道侧面滚动，所述凸台用于从所述轨道内表面限制所述小车本体；
[0018]所述旋转限位装置能够旋转调节限位轮的位置。
[0019]所述限位轮通过第一轴承能够绕所述限位轮轴上转动，所述限位轮轴连接于焊接小车的侧面，使限位轮的侧面能够贴着轨道的侧面，进而焊接小车沿轨道运动时限位轮也能够沿轨道侧面滚动，能够减少限位装置给焊接小车增加的摩擦，减少轨道的磨损，使轨道的使用寿命更长久；同时限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面。当将所述限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。
[0020]所述限位装置包括旋转限位装置和固定限位装置，所述旋转限位装置和固定限位装置均能够实现对磁吸式焊接小车的限位，且在磁吸式焊接小车两侧安装旋转限位装置
和/或固定限位装置是根据实际施工情况确定的，且安装的限位装置数量也根据施工情况确定。所述旋转限位装置和固定限位装置的不同之处在于，所述旋转限位装置能够通过旋转来灵活调节限位轮的位置，使限位轮能够灵活的对磁吸式焊接小车进行限位，如通过铰接的方式将所述限位轮轴连接于小车本体的侧面，通过旋转铰接处即能够旋转调节限位轮的位置，进而能够通过调节限位轮的位置来便于磁吸式焊接小车在轨道上的安装和拆卸；所述固定限位装置对磁吸式焊接小车固定限位，使磁吸式焊接小车稳定的安装至轨道上。
[0021]优选的，所述旋转限位装置还包括第一连接板，所述第一连接板连接所述小车本体，所述第一连接板连接有限位箱，所述限位箱上设有限位盖；
[0022]所述限位盖中部穿设有上部旋转轴，所述限位盖和所述上部旋转轴之间具有相互配合的锁定机构；
[0023]所述限位箱内侧底部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式焊接小车，包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统；所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮（34）；所述小车本体底部设有磁力轮（37）；其特征在于，所述驱动系统还包括驱动蜗杆（31）和若干驱动蜗轮（32），所述驱动蜗杆（31）沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮（34）套设于驱动蜗杆（31），所述驱动蜗杆（31）啮合配合所有所述驱动蜗轮（32），所述驱动蜗轮（32）固定连接对应的所述磁力轮（37）。2.根据权利要求1所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述小车本体两侧分别设有限位装置，所述限位装置包括旋转限位装置（1）和/或固定限位装置（2）；所述旋转限位装置（1）和所述固定限位装置（2）均包括同轴设置的限位轮（16）、第一轴承（162）和限位轮轴（161），所述限位轮（16）内部设有所述第一轴承（162），所述第一轴承（162）套设于所述限位轮轴（161），所述限位轮轴（161）用于固定连接于所述小车本体侧面，所述限位轮（16）一端设有凸台（163），所述限位轮（16）的侧面能够沿所述小车本体的轨道（8）侧面滚动，所述凸台（163）用于从所述轨道（8）内表面限制所述小车本体；所述旋转限位装置（1）能够旋转调节所述限位轮（16）的位置。3.根据权利要求2所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述旋转限位装置（1）还包括第一连接板（10），所述第一连接板（10）连接所述小车本体，所述第一连接板（10）连接有限位箱（19），所述限位箱（19）上设有限位盖（18）；所述限位盖（18）中部穿设有上部旋转轴（12），所述限位盖（18）和所述上部旋转轴（12）之间具有相互配合的锁定机构；所述限位箱（19）内侧底部设有第二轴承（14），所述第二轴承（14）套设有下部旋转轴（13），所述下部旋转轴（13）从所述限位箱（19）底部穿出并连接有导向固定板（15），所述导向固定板（15）设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，其中一个所述导向连接孔固定连接所述下部旋转轴（13）、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴（161）；所述上部旋转轴（12）和所述下部旋转轴（13）之间设有弹簧（17），所述上部旋转轴（12）和所述下部旋转轴（13）设有相互配合的启动机构，所述上部旋转轴（12）、下部旋转轴（13）、第二轴承（14）和弹簧（17）均与对应所述导向连接孔同轴设置。4.根据权利要求2所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述固定限位装置（2）还包括第二连接板（21），所述第二连接板（21）连接所述小车本体，所述第二连接板（21）固定连接有连接螺柱（22），所述连接螺柱（22）连接有导向固定板（15），所述导向固定板（15）设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，其中一个所述导向连接孔固定连接所述连接螺柱（22）、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴（161）。5.根据权利要求1
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4任一所述的磁吸式焊接小车，其特征在于，所述焊枪位置调整系统包括平移系统、升降系统、升降角度调节器和角摆系统；所述平移系统用于调节焊枪（9）距离轨道（8）侧面的远近；所述升降系统用于调节所述焊枪（9）距离所述轨道（8）表面的高度；所述升降角度调节器用于调节所述焊枪（9）的摆动夹角以调节所述焊枪（9）的枪口距离所述轨道（8）表面的高度；
所述角摆系统用于调节所述焊枪（9）的摆动夹角以调节所述焊枪（9）的枪口距离所述轨道（8）侧面的远近...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果田，马云军，刘华伟，李少奎，王飞跃，
申请(专利权)人：成都法姆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：