一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域。本实用新型专利技术包括工作台和两个型钢工件，两个型钢工件位于工作台的内部，工作台的顶部安装有自动焊接机构，工作台的内部安装有用于调整型钢工件角度的调整机构，工作台的内部还设置有用于吸收烟尘的过滤机构，调整机构包括两个支柱，两个支柱焊接于工作台的顶部。本实用新型专利技术通过调整机构，能够使得两个型钢工件能够拼接更加整齐，保障了焊接质量，通过过滤机构，能够有效的对焊接后产生的烟雾进行吸收和过滤，减少烟雾对外界的污染，再通过过滤板再进行过滤，进而能避免有害气体直接排放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置


[0001]本技术属于自动焊接装置
，特别是涉及一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置。

技术介绍

[0002]桁架机器人是一种智能机械手，其主要由立柱框架和纵横移动的组件以及工装夹具组成，桁架机器人与车床配合使用用于工件的取放，在桁架机器人的使用中需要用到机器人行走轴，机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动，扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能，行走轴的加工中，需要使用到型钢，需要对型钢进行焊接，使得型钢能够组成行走轴的重要部件，在现有的型钢焊接装置中，不能够进行调整型钢的位置，导致在型钢焊接时，发生翘起，进而影响了型钢的焊接效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置，以解决了现有的问题：在现有的型钢焊接装置中，不能够进行调整型钢的位置，导致在型钢焊接时，发生翘起，进而影响了型钢的焊接效果。
[0004]为解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置，包括工作台(1)和两个型钢工件(3)，两个型钢工件(3)位于工作台(1)的内部，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有自动焊接机构(2)，所述工作台(1)的内部安装有用于调整型钢工件(3)角度的调整机构；所述工作台(1)的内部还设置有用于吸收烟尘的过滤机构。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置，其特征在于：所述调整机构包括两个支柱(7)，两个所述支柱(7)焊接于工作台(1)的顶部，所述支柱(7)的顶部转动连接有第二夹具(6)，所述工作台(1)的顶部还安装有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)的顶部固定有传动座(9)，所述传动座(9)的内部转动连接有第一夹具(5)。3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置，其特征在于：所述支柱(7)与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明峰，袁涛，
申请(专利权)人：南京皓焜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：