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本实用新型公开了一种桁架机器人行走轴加工用吸烟式型钢自动焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域。本实用新型包括工作台和两个型钢工件，两个型钢工件位于工作台的内部，工作台的顶部安装有自动焊接机构，工作台的内部安装有用于调整型钢工件角度的调整机构，...
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