一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法，包括底盘机架和行走履带，所述底盘机架上安装行走履带，还包括螺旋推进装置和推进器动力传输装置，所述螺旋推进装置安装在所述底盘机架下方，且所述螺旋推进装置位于底盘机架两侧的行走履带之间；所述螺旋推进装置包括连接轴、推进器主体、螺旋结构、升降系统；所述连接轴通过升降系统支撑在底盘机架底部，所述连接轴上至少安装一个推进器主体，所述推进器主体上设有螺旋结构；所述连接轴一端与推进器动力传输装置连接，用于提供螺旋推进装置动力。本发明专利技术可保证联合收割机自走履带底盘结构的环境适应性和道路通过性。盘结构的环境适应性和道路通过性。盘结构的环境适应性和道路通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及农业设备领域或者履带工程设备领域，特别涉及一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前，相当多部分联合收割机的行走方式采用履带底盘。履带底盘拥有很大的驱动力，爬坡能力强，在恶劣的工作环境中能保持很好的稳定性。但是，在特殊地面环境如软泥层路面，履带结构在行进过程中会发生严重的沉陷，从而使得履带失去推进力，无法行驶。
[0003]由于联合收割机比较笨重，此时需要大量时间或者等待救援车辆才能脱陷。传统的脱陷方法为在履带下面垫入物料增大摩擦力来减少履带打滑，或者利用救援车进行牵引、拖吊来使联合收割机脱陷。这些方法耗时耗力，不仅增加机手的劳动强度，还耽误农作物的收获进度。经过对现有技术文献的检索发现，如现有技术提出的一种槽型卷筒体装置，陷车时将该装置一端安装在联合收割机驱动轮上，另一端拴在田头树干或人工桩上，利用牵引力脱困，但是由于收割机比较笨重，费时费力且多数时候不能使其脱陷；又如现有技术在联合收割机车体上加装了额外的一对行走履带，在一定程度上能够帮助联合收割机脱陷，但是在大面积软泥地面进行收割作业时，仍然会面临陷进泥地无法脱困的问题，且结构较为复杂、应用性不高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法，可提高履带底盘在多种环境下，尤其是软泥路面的适应性，保证联合收割机良好的通过性和正常的田间收获作业，提高工作效率。通过螺旋推进装置的辅助作业来适应不同路况的要求，在履带结构陷入地面无法行驶时，可通过下放螺旋推进装置将中间泥土向两侧履带底部挤压，同时提供推进力，使机体实现脱陷自救的功能，保证联合收割机自走履带底盘结构的环境适应性和道路通过性。
[0005]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]一种履带底盘脱陷自救装置，包括底盘机架和行走履带，所述底盘机架上安装行走履带，还包括螺旋推进装置和推进器动力传输装置，所述螺旋推进装置安装在所述底盘机架下方，且所述螺旋推进装置位于底盘机架两侧的行走履带之间；
[0007]所述螺旋推进装置包括连接轴、推进器主体、螺旋结构、升降系统；所述连接轴通过升降系统支撑在底盘机架底部，所述连接轴上至少安装一个推进器主体，所述推进器主体上设有螺旋结构；所述连接轴一端与推进器动力传输装置连接，用于提供螺旋推进装置动力。
[0008]进一步，所述推进器主体包括空心结构的圆柱体和球冠型封盖；所述空心结构的圆柱体的两端分别设有球冠型封盖，所述空心结构的圆柱体表面设有螺旋叶片。
[0009]进一步，所述升降系统包括升降机构和液压推杆，至少一个升降机构安装在连接轴上，所述升降机构与底盘机架底部连接；所述升降机构为剪叉式升降结构，所述连接轴与底盘机架底部之间安装液压推杆，通过液压系统驱动液压推杆，使推进器主体升降运动。
[0010]进一步，所述推进器动力传输装置包括发动机、传动系统和同步器，所述发动机通过传动系统与同步器连接，通过自动或手动控制使同步器与连接轴一端连接。
[0011]进一步，所述同步器与拨叉连接，所述拨叉位于驾驶室内，通过拨叉控制同步器。
[0012]一种履带底盘脱陷自救装置的工作方法，包括如下步骤：
[0013]当行走履带陷入地面发生打滑时，通过控制液压推杆使螺旋推进装置下降到地面；
[0014]控制推进器动力传输装置使螺旋推进装置转动，提供向前前进的动力，同时螺旋推进装置将地面的泥土挤压至两侧行走履带处，用于辅助行走履带脱陷；
[0015]当行走履带脱陷完成，通过控制液压推杆使螺旋推进装置收缩。
[0016]一种联合收割机，包括所述的履带底盘脱陷自救装置。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]1.本专利技术所述的履带底盘脱陷自救装置，通过行走履带和螺旋推进装置的配合使用从而应对不同的路面工况。对于软泥层路面工况，履带结构沉陷时将利用螺旋推进结构辅助从而提供较大的推进力，克服路面分布的淤泥阻力，自由前进、后退与转向，实现联合收割机脱陷自救功能。
[0019]2.本专利技术所述的履带底盘脱陷自救装置，通过升降机构和液压推杆连接螺旋推进装置，操纵人员根据需要控制螺旋推进器的上升和下降，可以保证联合收割机的道路适应性和通过性。
[0020]3.本专利技术所述的履带底盘脱陷自救装置，在传统履带底盘的基础上增加了螺旋推进装置辅助联合收割机脱陷自救，该结构可广泛适用于现有市面上联合收割机的安装利用，可以实现联合收割机行走底盘的升级换代。
附图说明
[0021]图1为本专利技术所述的履带底盘脱陷自救装置的主视图；
[0022]图2为图1履带底盘脱陷自救装置的仰视图；
[0023]图3为本专利技术所述的螺旋推进装置结构示意图；
[0024]图4为本专利技术所述的螺旋推进装置剖面视图；
[0025]图5为本专利技术所述的升降机构示意图；
[0026]图6为本专利技术所述的推进器动力传输装置示意图；
[0027]图7为本专利技术所述的履带底盘脱陷自救装置工作状态图。
[0028]图中：
[0029]1‑
驾驶台；101
‑
操纵杆；2
‑
底盘机架；3
‑
螺旋推进装置；301
‑
连接轴；302
‑
推进器主体；303
‑
螺旋结构；304
‑
从动链轮；305
‑
传动链；306
‑
第一升降机构；307
‑
液压推杆；308
‑
第二升降机构；309
‑
第一轴承；3010
‑
第二轴承；3011
‑
第三轴承；3012
‑
第一封盖；3013
‑
第二封盖；4
‑
行走履带；5
‑
螺旋推进器动力传输装置；501
‑
发动机；502
‑
皮带传动；503
‑
输入轴；504
‑
同步器；505
‑
主动链轮；506
‑
拨叉。
具体实施方式
[0030]下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带底盘脱陷自救装置，包括底盘机架(2)和行走履带(4)，所述底盘机架(2)上安装行走履带(4)，其特征在于，还包括螺旋推进装置(3)和推进器动力传输装置(5)，所述螺旋推进装置(3)安装在所述底盘机架(2)下方，且所述螺旋推进装置(3)位于底盘机架(2)两侧的行走履带(4)之间；所述螺旋推进装置(3)包括连接轴(301)、推进器主体(302)、螺旋结构(303)、升降系统；所述连接轴(301)通过升降系统支撑在底盘机架(2)底部，所述连接轴(301)上至少安装一个推进器主体(302)，所述推进器主体(302)上设有螺旋结构(303)；所述连接轴(301)一端与推进器动力传输装置(5)连接，用于提供螺旋推进装置(3)动力。2.根据权利要求1所述的履带底盘脱陷自救装置，其特征在于，所述推进器主体(302)包括空心结构的圆柱体和球冠型封盖；所述空心结构的圆柱体的两端分别设有球冠型封盖，所述空心结构的圆柱体表面设有螺旋叶片。3.根据权利要求1所述的履带底盘脱陷自救装置，其特征在于，所述升降系统包括升降机构和液压推杆(307)，至少一个升降机构安装在连接轴(301)上，所述升降机构与底盘机架(2)底部连接；所述升降机构为剪叉式升降结构，所述连接轴(301)与底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠，陈经纬，梁亚权，张奔，王美琳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：