一种升降机及运输系统技术方案

本申请公开了一种升降机及运输系统，涉及提升机技术领域。升降机包括机架、运输单元、驱动单元及至少一承载单元，所述机架上对称安装有两所述运输单元；至少一承载单元用于承载物料，所述承载单元对称连接于两所述运输单元之间；驱动单元分别与两所述运输单元传动连接，所述驱动单元用于驱动两所述运输单元同步运动，以带动所述承载单元移动。本申请提供的升降机及运输系统可实现平稳运输，减少耗能。减少耗能。减少耗能。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机及运输系统


[0001]本申请涉及提升机
，尤其涉及一种升降机及运输系统。

技术介绍

[0002]在很多行业中，对于同一产品的生产，通常需要将中间物料运输至不同楼层车间进行对应的加工，提升机作为一种垂直运输设备，可用于不同楼层间物料的运输，可提高生产力。另外，随着经济技术的发展，提升机作为自动化物流系统必不可少的一部分，在自动化物流系统中也承担着垂直搬运、垂直分拣等重要角色。
[0003]然而，现有的提升机通常仅在载物平台的一侧设置提升链轮，即仅在载物平台一侧提供提升力。在运输过程中，因载物平台仅有一侧受到提升力，从而使得载物平台受力不平衡，再加上货物的重量，会使得载物平台产生较大的倾翻力矩，使得物料的运输存在倾翻隐患。同时，也会反作用于提升带，使得提升带所要承受的负载增加，进而使得能耗增加。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种升降机及运输系统，提高运输稳定性，减少能耗。
[0005]本申请提供了：
[0006]一种升降机，包括：
[0007]机架；
[0008]运输单元，所述机架上对称安装有两所述运输单元；
[0009]至少一承载单元，用于承载物料，所述承载单元对称连接于两所述运输单元之间；及
[0010]驱动单元，分别与两所述运输单元传动连接，所述驱动单元用于驱动两所述运输单元同步运动，以带动所述承载单元移动。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述承载单元包括两对称的承载组件，两所述承载组件一一对应地连接于两所述运输单元。
[0012]在一些可能的实施方式中，所述机架包括相对的第一端和第二端，所述运输单元包括：
[0013]第一传动轮组，转动安装于所述第一端，所述第一传动轮组与所述驱动单元传动连接；
[0014]第二传动轮组，转动安装于所述第二端；及
[0015]传动带，传动连接于所述第一传动轮组和所述第二传动轮组，所述承载组件连接于所述传动带，所述传动带带动所述承载组件循环往复于所述第一端和所述第二端。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述承载组件包括承载台和支撑板，所述支撑板连接于所述传动带和所述承载台之间，所述承载台用于承载物料。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述运输单元包括至少两所述传动带，各所述传动带相互平行设置，各所述传动带分别通过一所述支撑板与所述承载台连接；
[0018]所述承载组件还包括有支撑轴，所述支撑轴同时连接于各所述传动带，且所述支撑轴与所述支撑板连接，所述支撑轴平行于所述承载台。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述传动带包括运输段和复位段，两所述运输单元中的所述运输段相对设置，两所述运输单元中的所述复位段相背设置；
[0020]所述机架上还安装有导向轨道，任一所述传动带的所述运输段一侧均设置有一所述导向轨道，所述导向轨道由所述第一端延伸至所述第二端，所述承载组件能够沿所述导向轨道移动。
[0021]在一些可能的实施方式中，所述导向轨道的两端均设置有倾斜的导向板；
[0022]靠近所述第一端的所述导向板，从靠近所述第二端的位置到靠近所述第一端的位置，逐渐由所述运输段向所述复位段倾斜；
[0023]靠近所述第二端的所述导向板，从靠近所述第一端的位置到靠近所述第二端的位置，逐渐由所述运输段向所述复位段倾斜。
[0024]在一些可能的实施方式中，所述驱动单元包括驱动组件和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动组件和两个所述运输单元之间。
[0025]在一些可能的实施方式中，所述传动组件包括依次啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮；
[0026]所述第一传动齿轮与其中一所述运输单元传动连接，所述第三传动齿轮与所述驱动组件传动连接，所述第四传动齿轮与另一所述运输单元传动连接。
[0027]一种运输系统，包括所述的升降机。
[0028]本申请的有益效果是：本申请提出一种升降机及运输系统，运输系统包括该升降机。其中，升降机包括机架、驱动单元、两运输单元及至少一承载单元。两运输单元对称设置，且承载单元对称连接于两运输单元之间，驱动单元同时与两运输单元传动连接，以驱动两运输单元同时运动，进而带动承载单元移动。
[0029]使用中，承载单元可用于承载物料。因两运输单元同时与驱动单元连接，从而可由驱动单元同时为两运输单元提供动力，进而使得两运输单元同时为承载单元提供动力。同时，两运输单元对称设置，且承载单元对称连接于两运输单元之间，从而使得承载单元可受到均衡的作用，不会产生倾翻力矩，一方面可避免承载单元发生倾翻的问题。另一方面也可避免倾翻力矩再反作用于运输单元，从而也可减少能耗。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1示出了一些实施例中升降机的一立体结构示意图；
[0032]图2示出了一些实施例中升降机的另一立体结构示意图；
[0033]图3示出了图2中A部分的局部放大结构示意图；
[0034]图4示出了一些实施例中升降机的侧视结构示意图；
[0035]图5示出了图4中B部分的局部放大结构示意图；
[0036]图6示出了一些实施例中升降机的俯视结构示意图；
[0037]图7示出了图6中C部分的局部放大结构示意图；
[0038]图8示出了图7中D部分的局部放大结构示意图；
[0039]图9示出了一些实施例中驱动单元与第一传动轮组的剖面结构示意图；
[0040]图10示出了一些实施例中第一传动轮组的立体结构示意图；
[0041]图11示出了一些实施例中第二传动轮组的立体结构示意图；
[0042]图12示出了一些实施例中第二传动轮组的剖面结构示意图；
[0043]图13示出了一些实施例中驱动单元的部分立体结构示意图；
[0044]图14示出了一些实施例中驱动单元的部分剖面结构示意图；
[0045]图15示出了一些实施例中承载单元的结构示意图；
[0046]图16示出了一些实施例中升降机的部分结构示意图。
[0047]主要元件符号说明：
[0048]10
‑
机架；11
‑
底座；12
‑
安装架；13
‑
第一安装板；14
‑
横梁；101
‑
第一端；102
‑
第二端；20
‑
运输单元；21
‑
第一传动轮组；211
‑
传动轴；212
‑
第一主动链轮；213...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机，其特征在于，包括：机架；运输单元，所述机架上对称安装有两所述运输单元；至少一承载单元，用于承载物料，所述承载单元对称连接于两所述运输单元之间；及驱动单元，分别与两所述运输单元传动连接，所述驱动单元用于驱动两所述运输单元同步运动，以带动所述承载单元移动。2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述承载单元包括两对称的承载组件，两所述承载组件一一对应地连接于两所述运输单元。3.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述机架包括相对的第一端和第二端，所述运输单元包括：第一传动轮组，转动安装于所述第一端，所述第一传动轮组与所述驱动单元传动连接；第二传动轮组，转动安装于所述第二端；及传动带，传动连接于所述第一传动轮组和所述第二传动轮组，所述承载组件连接于所述传动带，所述传动带带动所述承载组件循环往复于所述第一端和所述第二端。4.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述承载组件包括承载台和支撑板，所述支撑板连接于所述传动带和所述承载台之间，所述承载台用于承载物料。5.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述运输单元包括至少两所述传动带，各所述传动带相互平行设置，各所述传动带分别通过一所述支撑板与所述承载台连接；所述承载组件还包括有支撑轴，所述支撑轴同时连接于各所述传动带，且所述支撑轴与所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王通宙，余燕敏，
申请(专利权)人：深圳市步科电气有限公司，
类型：新型
国别省市：