本实用新型专利技术提供一种物料箱自动转运返空装置，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括机架、升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。在有限场地内，本实用新型专利技术能够实现满箱物料箱的转运和空箱的返空，提高了转运效率和产能。产能。产能。
【技术实现步骤摘要】
一种物料箱自动转运返空装置
[0001]本技术涉及汽车生产自动化设备
，具体涉及一种物料箱自动转运返空装置。
技术介绍
[0002]安装发动机需要的多种零部件体积大小不一、重量千差万别、形态不规则，目前行业内常见的配料操作方式是叉车将物料由转包区叉至物流区，再由配料员工对零件进行排序装箱，放入料架中，当物流场地受限时，无法放置多个料架时，存料少，配料员工需要频繁配料的情况，势必增加了配料员工的劳动强度；另外料架滑轨是倾斜的，为了提高存料量，一味的通过增加料架的长度则会使得料架送料口过高，配料员工送料时需要举过头顶，进而使得配料员工工作强度大，配料效率低等问题。
[0003]另外对于上完料的空箱的回收也是影响配料效率的一个重要因素，传统的方式，将空箱码垛，再通过叉车等设备搬运到上料处，但如此设置一方面需要有足够的场地存放空箱，另一方面还需要配备叉车等转运设备，势必增量了设备投入成本，尤其是降低了空箱的配备效率，跟不上生产节拍。
[0004]因此，亟需一种物料箱自动转运返空装置，在有限的场地范围内，既能够实现满箱物料箱的转运还能够实现空箱的回收，提高转运效率，提高产能，又能降低劳动人员的劳动强度。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种物料箱自动转运返空装置，在有限的场地范围内，既能够实现满箱物料箱的转运还能够实现空箱的回收，提高转运效率，提高产能，又能降低劳动人员的劳动强度。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种物料箱自动转运返空装置，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。
[0007]作为上述方案进一步的改进，所述上料料架的满箱料层、旋转满箱料层和下料料架的满箱料层构成物料箱的上料通道，所述下料料架的满箱料层、旋转空箱料层和下料料架的空箱料层构成物料箱返空通道。
[0008]作为上述方案进一步的改进，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均包括承载台面和旋转驱动机构，所述承载台面与旋转驱动机构的动力输出端连接，且所述旋转驱动机构能够带动承载台面旋转预设角度。
[0009]作为上述方案进一步的改进，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均还包括倾斜驱动，所述倾斜驱动设置在旋转驱动机构和承载台面之间，且所述旋转驱动机构的动力输出端的一侧与所述承载台面的下表面铰接，所述倾斜驱动机构能够驱动承载台面倾斜预设角度，以使物料箱依靠自身重力滑落到对应的料层。
[0010]作为上述方案进一步的改进，所述升降装置包括升降驱动和升降架，所述升降驱动的动力输出端与升降架连接，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层自上而下平行设置在升降架上。
[0011]作为上述方案进一步的改进，所述升降转向装置还包括机架，所述升降架通过导向装置与所述机架连接；所述升降驱动设置在机架的顶部。
[0012]作为上述方案进一步的改进，所述承载台面包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成。
[0013]作为上述方案进一步的改进，所述旋转驱动机构包括但不限于旋转气缸、中空旋转传动装置。
[0014]作为上述方案进一步的改进，所述倾斜驱动包括但不限于气缸、电缸，具体的，所述倾斜驱动的动力输出端与承载台面连接，所述倾斜驱动的固定端与旋转旋转驱动机构的机壳连接。
[0015]作为上述方案进一步的改进，所述升降驱动包括但不限于气缸、电缸或油缸。
[0016]作为上述方案进一步的改进，所述导向装置包括滑块和导轨，所述滑块设置在升降架的外侧，所述导轨设置在机架上，且所述滑块套设在所述导轨上。
[0017]作为上述方案进一步的改进，所述满箱料层和空箱料层包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成。
[0018]需要说明的是，在倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层的最低端均设置有阻挡机构，用于阻挡或释放物料箱到预定位置；且在上料料架的出料口、旋转满箱料层和旋转空箱料层均设置有物料箱检测装置，用于检测是否存在物料箱。
[0019]本技术还提供一种物料箱自动转运返空装置的控制方法，其步骤包括：
[0020]S1：启动物料箱自动转运返空装置，各设备进行自检，并使得提升旋转装置的旋转满箱料层停留到与上料料架的满箱料层对接处；
[0021]S2：对上料料架的满箱料层进行上料，上料料架的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；
[0022]S3：第一到位检测装置检测到旋转满箱料层，第一到位检测装置给控制系统发送上料信号，上料料架的满箱料层释放满箱物料到旋转满箱料层；
[0023]S4：升降装置将旋转满箱料层上升到下料高度，同时旋转驱动机构带动承载台面旋转预设角度，使得旋转满箱料层对接下料料架的满箱料层；倾斜驱动驱动承载台面倾斜，以使满箱物料滑落到下料料架的满箱料层至取料点；
[0024]S5：取完物料的空箱被投放至下料料架的空箱料层，下料料架的空箱料层的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；
[0025]S6：第二到位检测装置检测到旋转空箱料层，第二到位检测装置给控制系统发送下料信号，下料料架的空箱料层释放物料空箱到旋转空箱料层；
[0026]S7：升降装置将旋转空箱料层上升到下料高度，同时旋转驱动机构带动承载台面
旋转预设角度，使得旋转空箱料层对接上料料架的空箱料层；倾斜驱动驱动承载台面倾斜，以使空箱物料滑落到上料料架的空箱料层至上料点；依次循环完成满箱上料、空箱返空。
[0027]由于本技术采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
[0028]1、本技术的一种生产线跨线物料转运系统，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括机架、升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。本技术中的上料料架和下料料架形成L形输送通道，L型的输送通道能够有效的利用现有场地，能够直接将物料转运到取料点，操作人员无需再走动取料，提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；同时所述上料料架的满箱料层、旋转满箱料层和下料料架的满箱料层构成物料箱的上料通道，所述下料料架的满箱料层、旋转空箱料层和下料料架的空箱料层构成物料箱返空通道，如此的设置使得满箱的料箱能够通过上料通道输送到取料点，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接；所述上料料架的满箱料层、旋转满箱料层和下料料架的满箱料层构成物料箱的上料通道，所述下料料架的满箱料层、旋转空箱料层和下料料架的空箱料层构成物料箱返空通道；所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均包括承载台面和旋转驱动机构，所述承载台面与旋转驱动机构的动力输出端连接，且所述旋转驱动机构能够带动承载台面旋转预设角度。2.根据权利要求1所述的一种物料箱自动转运返空装置，其特征在于，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均还包括倾斜驱动，所述倾斜驱动设置在旋转驱动机构和承载台面之间，且所述旋转驱动机构的动力输出端的一侧与所述承载台面的下表面铰接，所述倾斜驱动机构能够驱动承载台面倾斜预设角度，以使物料箱依靠自身重力滑落到对应的料层。3.根据权利要求1或2所述的一种物料箱自动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，袁玉东，盛海静，徐学友，黄伏明，李成亚，蔡安之，周浩，谢仁喆，
申请(专利权)人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。