电池烘烤线制造技术

本发明专利技术公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。盘模组的自动周转。盘模组的自动周转。

【技术实现步骤摘要】
电池烘烤线


[0001]本专利技术涉及动力电池生产领域，尤其涉及一种电池烘烤线。

技术介绍

[0002]在新能源的汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。
[0003]其中，在动力电池生产过程中，涉及到动力电池的封装工艺、封装后的动力电池烘烤工艺及烘烤后的动力电池灌注工艺等。
[0004]而在动力电池烘烤线中，靠操作人员手工地将由封装工艺处理且堆叠好的电池一个个地放置于托盘处，再将装满电池的多个托盘进行堆叠而构成托盘模组，然后由机械手将托盘模组放入烘烤箱内进行烘烤处理，最后再由机械手将托盘模组从烘烤箱取出，再对从烘烤箱取出的托盘模组中的已烘烤电池取出操作，以满足后续对烘烤电池的灌注操作。
[0005]但是，待烘烤电池靠操作人员手动地往托盘模组处转移，同时，烘烤后的电池也是靠操作人员手动地从托盘模组取出，再者，托盘模组的周转还靠操作人手动完成。
[0006]因此，亟需一种电池烘烤线来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种电池烘烤线，以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转而达到循环作业。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的电池烘烤线包括多轴行走机械手、托盘模组及位于所述多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围所述多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。所述多轴行走机械手使所述托盘模组于所述上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，所述上料机将待烘烤电池装满于由所述多轴行走机械手放入所述上料机处的托盘模组中的托盘，所述烘烤箱对所述多轴行走机械手从所述上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组进行烘烤，所述取样机对所述多轴行走机械手从所述烘烤箱处转移来的托盘模组进行拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，所述下料机对所述多轴行走机械手从所述烘烤箱处转移来的托盘模组进行拆盘并取出所有的电池。
[0009]较佳地，所述上料机沿所述多轴行走机械手的行走方向与所述下料机相对布置，所述烘烤箱至少有两个，所述取样机沿交错于所述多轴行走机械手行走的方向与所有或部分所述烘烤箱相对布置，余下的所述烘烤箱与所述取样机呈同侧布置。
[0010]较佳地，本专利技术的电池烘烤线还包括位于所述取样机旁边的维修机，所述维修机用于对由所述多轴行走机械手转移来的托盘模组进行拆盘。
[0011]较佳地，所述上料机包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及用于将所述电池输送线所输送来的待烘烤电池转移至托盘模组中的托盘上的组盘线，所述机架包括沿前后并排布置的前框架和后框架，所述转移机械手安装于所述前框架，所述样品暂存区安装于所述前框架并位于所述转移机械手的旁边，所述电池输送线安装于所述后框架内并
位于所述转移机械手的对应后方，所述电池输送线还沿所述机架的左右方向延伸，所述转移机械手用于将待烘烤电池中的样品电池先转移至所述样品暂存区处暂存再转移至所述电池输送线，所述转移机械手还用于将待烘烤电池中的非样品电池直接地转移至所述电池输送线，所述组盘线安装于所述后框架并位于所述电池输送线对应的后方，所述组盘线在所述转移机械手的配合下有序地将所述电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至所述托盘模组中的托盘上。
[0012]较佳地，所述转移机械手为多轴关节机械手，所述样品暂存区位于所述电池输送线的正前方，所述转移机械手沿所述机架的前后方向位于所述样品暂存区与所述电池输送线之间；所述前框架内还安装有位于所述转移机械手侧旁的扫码装置。
[0013]较佳地，所述组盘线包含横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、用于顶升托盘模组的顶升装置及可做伸缩运动的拆盘装置，所述横移架体位于所述电池输送线对应的后方，所述横移架体还沿所述机架的左右方向滑设于所述后框架，所述横移驱动器安装于所述横移架体或后框架，所述横移驱动器驱使所述横移架体于所述后框架的第一位置和第二位置之间切换，所述电池输送线还沿所述机架之左右方向分别延伸至所述第一位置和第二位置，所述纵向驱动装置安装于所述横移架体并与所述取放装置装配连接，所述顶升装置安装于所述横移架体并位于所述取放装置对应的下方，所述取放装置在所述纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至所述电池输送线或所述顶升装置所顶升的托盘模组正上方，所述拆盘装置位于所述横移架体的上方并固定于所述后框架，所述拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，所述第一拆盘装置沿所述机架的左右方向分别布置于切换至所述第一位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第二拆盘装置沿所述机架的左右方向分别布置于切换至所述第二位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第一拆盘装置将位于所述第一位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘，所述第一拆盘装置还在位于所述第一位置的顶升装置的配合下从下方承托该顶升装置所顶升来的装满待烘烤电池的托盘模组，所述第二拆盘装置将位于所述第二位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘，所述第二拆盘装置还在位于所述第二位置的顶升装置的配合下从下方承托该顶升装置所顶升来的装满待烘烤电池的托盘模组，所述多轴行走机械手分别将所述第一拆盘装置和第二拆盘装置所承托的装满待烘烤电池的托盘模组取走，所述多轴行走机械手还将空的托盘模组分别放置于所述第一拆盘装置和第二拆盘装置上。
[0014]较佳地，所述后框架内设有位于所述横移架体对应上方且沿所述机架的左右方向彼此依次隔开的第一悬吊架、第二悬吊架及第三悬吊架，所述第一拆盘装置分别安装于所述第一悬吊架和第二悬吊架，所述第二拆盘装置分别安装于所述第二悬吊架和第三悬吊架，且所述第一悬吊架上的第一拆盘装置与所述第二悬吊架上的第一拆盘装置呈彼此面对布置，且所述第二悬吊架上的第二拆盘装置与所述第三悬吊架上的第二拆盘装置呈彼此面对布置；所述第一拆盘装置和第二拆盘装置各包含拆盘驱动器、拆盘滑块、第一轮子和第二轮子，所述拆盘驱动器的输出端沿所述机架的左右方向伸缩，所述拆盘滑块装配于所述拆盘驱动器的输出端，所述第一轮子和第二轮子各装配于所述拆盘滑块远离所述拆盘驱动器的位置处，且所述第一轮子的轮中心线沿所述机架的左右方向布置，所述第二轮子的轮中心线沿所述机架的前后布置。
[0015]较佳地，所述取样机包括框架、纵向驱动装置、取放装置、拆盘装置、外流输送线及
用于从下方承托由所述多轴行走机械手放入的托盘模组的承托支架，所述承托支架位于所述框架内，所述承托支架还沿所述框架的横向分别安装于所述框架相对的第一侧和第二侧处，所述纵向驱动装置安装于所述框架的第一侧和第二侧，所述纵向驱动装置还沿所述框架的纵向延伸，所述取放装置位于所述承托支架的对应上方并与所述纵向驱动装置装配连接，所述外流输送线沿所述框架的纵向位于所述纵向驱动装置的侧旁，所述外流输送线还沿所述框架的横向延伸并位于所述取放装置的对应下方，所述拆盘装置分别安装于所述框架的第一侧和第二侧，同侧中的所述拆盘装置位于所述承托支架的对应上方，所述拆盘装置通过沿所述框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池烘烤线，其特征在于，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于所述多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围所述多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱，所述多轴行走机械手使所述托盘模组于所述上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，所述上料机将待烘烤电池装满于由所述多轴行走机械手放入所述上料机处的托盘模组中的托盘，所述烘烤箱对所述多轴行走机械手从所述上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组进行烘烤，所述取样机对所述多轴行走机械手从所述烘烤箱处转移来的托盘模组进行拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，所述下料机对所述多轴行走机械手从所述烘烤箱处转移来的托盘模组进行拆盘并取出所有的电池。2.根据权利要求1所述的电池烘烤线，其特征在于，所述上料机沿所述多轴行走机械手的行走方向与所述下料机相对布置，所述烘烤箱至少有两个，所述取样机沿交错于所述多轴行走机械手行走的方向与所有或部分所述烘烤箱相对布置，余下的所述烘烤箱与所述取样机呈同侧布置。3.根据权利要求2所述的电池烘烤线，其特征在于，还包括位于所述取样机旁边的维修机，所述维修机用于对由所述多轴行走机械手转移来的托盘模组进行拆盘。4.根据权利要求1所述的电池烘烤线，其特征在于，所述上料机包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及用于将所述电池输送线所输送来的待烘烤电池转移至托盘模组中的托盘上的组盘线，所述机架包括沿前后并排布置的前框架和后框架，所述转移机械手安装于所述前框架，所述样品暂存区安装于所述前框架并位于所述转移机械手的旁边，所述电池输送线安装于所述后框架内并位于所述转移机械手的对应后方，所述电池输送线还沿所述机架的左右方向延伸，所述转移机械手用于将待烘烤电池中的样品电池先转移至所述样品暂存区处暂存再转移至所述电池输送线，所述转移机械手还用于将待烘烤电池中的非样品电池直接地转移至所述电池输送线，所述组盘线安装于所述后框架并位于所述电池输送线对应的后方，所述组盘线在所述转移机械手的配合下有序地将所述电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至所述托盘模组中的托盘上。5.根据权利要求4所述的电池烘烤线，其特征在于，所述转移机械手为多轴关节机械手，所述样品暂存区位于所述电池输送线的正前方，所述转移机械手沿所述机架的前后方向位于所述样品暂存区与所述电池输送线之间；所述前框架内还安装有位于所述转移机械手侧旁的扫码装置。6.根据权利要求4所述的电池烘烤线，其特征在于，所述组盘线包含横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、用于顶升托盘模组的顶升装置及可做伸缩运动的拆盘装置，所述横移架体位于所述电池输送线对应的后方，所述横移架体还沿所述机架的左右方向滑设于所述后框架，所述横移驱动器安装于所述横移架体或后框架，所述横移驱动器驱使所述横移架体于所述后框架的第一位置和第二位置之间切换，所述电池输送线还沿所述机架之左右方向分别延伸至所述第一位置和第二位置，所述纵向驱动装置安装于所述横移架体并与所述取放装置装配连接，所述顶升装置安装于所述横移架体并位于所述取放装置对应的下方，所述取放装置在所述纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至所述电池输送线或所述顶升装置所顶升的托盘模组正上方，所述拆盘装置位于所述横移架体的上方并固定于所述后框架，所述拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，所述第一拆盘装置沿所述机架的左右方向分别布置于切换至所述第一位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第二
拆盘装置沿所述机架的左右方向分别布置于切换至所述第二位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第一拆盘装置将位于所述第一位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘，所述第一拆盘装置还在位于所述第一位置的顶升装置的配合下从下方承托该顶升装置所顶升来的装满待烘烤电池的托盘模组，所述第二拆盘装置将位于所述第二位置的由顶升装置向上顶起的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宝荣，黄靖志，林启超，宋海肖，吴丰礼，宋宝，周新平，张冈，叶伯生，陈冰，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：