一种具有稳定物品结构的商用服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及商用服务机器人技术领域，具体为一种具有稳定物品结构的商用服务机器人。所述机器人本体一端上侧设置螺钉连接的伸出板，其中伸出板上端设置螺钉连接的增距圆盘，所述缓冲结构均匀分布在增距圆盘的上端，其中增距圆盘外端均匀设置固定连接的拆卸机构，所述增距圆盘上端中侧设置有一体成型的支撑柱，其中支撑柱上端设置螺钉连接的承接圆盘，所述承接圆盘上端均匀设置螺钉连接的稳定块，其中稳定块上端设置螺钉连接的放置圆盘。其中稳定块上端设置螺钉连接的放置圆盘。其中稳定块上端设置螺钉连接的放置圆盘。

【技术实现步骤摘要】
一种具有稳定物品结构的商用服务机器人


[0001]本技术涉及商用服务机器人
，具体为一种具有稳定物品结构的商用服务机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。目前应用于饭店送菜的机器人为商用服务机器人，商用服务机器人可以根据实际使用，把饭菜送到客人的手里，这样不仅可以增加饭店的智能性，有利于节省人力。
[0003]现有技术下的商用服务机器人仍存在一定的问题，具体的，商用服务机器人送菜用放置圆盘存在不稳定的现象，因为当商用服务机器人在送菜过程中，经过地面不平的地方时，菜盘容易在放置圆盘上晃动，导致其摆放整齐的菜品出现散乱的现象，此时则会影响到客户的被服务体验感，同时菜汤会沾在菜盘周边，不利于客户对菜盘进行端取。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有稳定物品结构的商用服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有稳定物品结构的商用服务机器人，所述机器人本体一端上侧设置螺钉连接的伸出板，其中伸出板上端设置螺钉连接的增距圆盘，所述缓冲结构均匀分布在增距圆盘的上端，其中增距圆盘外端均匀设置固定连接的拆卸机构，所述增距圆盘上端中侧设置有一体成型的支撑柱，其中支撑柱上端设置螺钉连接的承接圆盘，所述承接圆盘上端均匀设置螺钉连接的稳定块，其中稳定块上端设置螺钉连接的放置圆盘。
[0006]优选的，所述拆卸机构包括有连接柱、套接圆环与连接螺杆，其中连接柱均匀由转轴固定在增距圆盘上，所述套接圆环套在连接柱上，其中连接螺杆焊接固定在套接圆环上。
[0007]优选的，所述支撑柱贯穿承接圆盘设置，其中支撑柱与放置圆盘之间进行螺钉连接。
[0008]优选的，所述放置圆盘上端设置胶连接的防滑垫，其中防滑垫采用的材料为橡胶垫，所述放置圆盘上端外侧设置螺钉连接的保护框架。
[0009]优选的，所述缓冲结构包括有承载圆筒、螺纹孔、缓冲弹簧、限位圆环与T形挤压杆，其中螺纹孔开设在承载圆筒的下端，所述缓冲弹簧放置在承载圆筒的内部，其中限位圆环焊接固定在承接圆筒内端上侧，所述T形挤压杆的一端位于承载圆筒的内部，其中T形挤压杆贯穿限位圆环布置。
[0010]优选的，所述螺纹孔与连接螺杆之间进行螺接，其中T形挤压杆的另一端与承接圆
盘之间进行铰接连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过对本实用的设置，可使得放置圆盘的位置更加的稳定，这样有利于菜盘放置到放置圆盘的上端，同时通过防滑垫的布置，使得菜盘在放置圆盘上不会轻易出现滑动的现象；
[0013]2、通过对本实用的设置，可使得放置圆盘具备缓冲的功能，进而当商用服务机器人经过不平地时，缓冲结构可以对放置圆盘受到的震动进行缓冲，防止菜品出现混乱的现象，并保证菜汤不会沾在菜盘周边。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术放置圆盘半剖立体示意图；
[0016]图3为本技术承载圆筒半剖立体示意图；
[0017]图4为本技术图2中的A处放大示意图。
[0018]图中：机器人本体1、伸出板11、增距圆盘12、拆卸机构13、连接柱1301、套接圆环1302、连接螺杆1303、支撑柱14、承接圆盘15、稳定块16、放置圆盘17、防滑垫1701、保护框架1702、缓冲结构2、承载圆筒21、螺纹孔22、缓冲弹簧23、限位圆环24、T形挤压杆25。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：包括机器人本体1与具有缓冲稳定性能的缓冲结构2，机器人本体1一端上侧设置螺钉连接的伸出板11，其中伸出板11上端设置螺钉连接的增距圆盘12，增距圆盘12的直径大于承接圆盘15的直径，缓冲结构2均匀分布在增距圆盘12的上端，其中增距圆盘12外端均匀设置固定连接的拆卸机构13，拆卸机构13包括有连接柱1301、套接圆环1302与连接螺杆1303，套接圆环1302在连接柱1301上转动，可以对承载圆筒21的位置进行微调，其中连接柱1301均匀由转轴固定在增距圆盘12上，套接圆环1302套在连接柱1301上，其中连接螺杆1303焊接固定在套接圆环1302上，增距圆盘12上端中侧设置有一体成型的支撑柱14，支撑柱14贯穿承接圆盘15设置，其中支撑柱14与放置圆盘17之间进行螺钉连接，其中支撑柱14上端设置螺钉连接的承接圆盘15，承接圆盘15上端均匀设置螺钉连接的稳定块16，稳定块16设置的数量为六个，其中每个稳定块16之间的间隔为六十度，稳定块16配合支撑柱14，可使得放置圆盘17的位置更加的稳定，其中稳定块16上端设置螺钉连接的放置圆盘17，放置圆盘17上端设置胶连接的防滑垫1701，其中防滑垫1701采用的材料为橡胶垫，放置圆盘17上端外侧设置螺钉连接的保护框架1702，防滑垫1701与保护框架1702之间相互配合，可以防止菜盘从放置圆盘17上脱落与滑动，可加强对菜盘的保护，缓冲结构2设置的数量为六个，每个缓冲结构2之间的角度为六十度，有利于对放置圆盘17的位置保持平衡，缓冲结构2包括有承载圆筒21、螺纹孔22、缓冲弹簧23、限
位圆环24与T形挤压杆25，其中螺纹孔22开设在承载圆筒21的下端，螺纹孔22与连接螺杆1303之间进行螺接，其中T形挤压杆25的另一端与承接圆盘15之间进行铰接连接，缓冲弹簧23放置在承载圆筒21的内部，其中限位圆环24焊接固定在承接圆筒21内端上侧，T形挤压杆25的一端位于承载圆筒21的内部，其中T形挤压杆25贯穿限位圆环24布置。
[0021]工作原理：当机器人本体1在行走过程中，遇到不平的位置，并使得放置圆盘17产生晃动时，放置圆盘7的晃动会经过T形挤压杆25传输到缓冲弹簧23上，缓冲弹簧23可以对晃动进行减轻，进而可以保证放置圆盘17的平衡，此外需要拆掉承载圆筒21时，首先拆除T形挤压杆25，随后对承载圆筒21进行转动，使得螺纹孔22与连接螺杆1303分离即可。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有稳定物品结构的商用服务机器人，包括机器人本体(1)与具有缓冲稳定性能的缓冲结构(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)一端上侧设置螺钉连接的伸出板(11)，其中伸出板(11)上端设置螺钉连接的增距圆盘(12)，所述缓冲结构(2)均匀分布在增距圆盘(12)的上端，其中增距圆盘(12)外端均匀设置固定连接的拆卸机构(13)，所述增距圆盘(12)上端中侧设置有一体成型的支撑柱(14)，其中支撑柱(14)上端设置螺钉连接的承接圆盘(15)，所述承接圆盘(15)上端均匀设置螺钉连接的稳定块(16)，其中稳定块(16)上端设置螺钉连接的放置圆盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有稳定物品结构的商用服务机器人，其特征在于：所述拆卸机构(13)包括有连接柱(1301)、套接圆环(1302)与连接螺杆(1303)，其中连接柱(1301)均匀由转轴固定在增距圆盘(12)上，所述套接圆环(1302)套在连接柱(1301)上，其中连接螺杆(1303)焊接固定在套接圆环(1302)上。3.根据权利要求1所述的一种具有稳定物品结构的商用服务机器人，其特征在于：所述支撑柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立民，孙文义，
申请(专利权)人：深圳市弘丰创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：