本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种浮动托盘并联装置，用于适配安装于机器人上进而浮动承载货品，所述浮动托盘并联装置包括基底单元以及上层载物盘，所述浮动基底单元上设有互不干涉的导向组件，所述浮动基底单元的表面设有并联滑动组件，所述并联滑动组件的各个连接端分别滑设于不同位置的所述导向组件上，进而，所述并联滑动组件可在所述导向组件所形成平面上自由减速滑动，所述上层载物盘活动盖设于所述基底单元上并与所述并联滑动组件连接。本实用新型专利技术通过互不干涉的导向组件以及并联滑动组件，继而将托盘的振动转化成水平面滑动，减震效果更好。减震效果更好。减震效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动托盘并联装置及机器人
[0001]本技术属于机器人
，涉及一种浮动托盘并联装置及机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有悬架的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。
[0003]目前的机器人在配送过程中，不可避免地会遇到一些越障或紧急避障的情况，导致机器人整体会震动或急刹车或加速，在此过程中，机器人若配送一些流体货品(如餐饮的汤点或饮料等)，由于机器人的托盘一般是固定安装在机器人上，当机器人所配送的流体货品震动或急停或加速时就会因突然的晃动而容易洒出。
[0004]因此，亟需一种浮动托盘并联装置及机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种浮动托盘并联装置及机器人。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本申请首先提供一种浮动托盘并联装置，用于适配安装于机器人上进而浮动承载货品，浮动托盘并联装置包括基底单元以及上层载物盘，所述浮动基底单元上设有互不干涉的导向组件，所述浮动基底单元的表面设有并联滑动组件，所述并联滑动组件的各个连接端分别滑设于不同位置的所述导向组件上，进而，所述并联滑动组件可在所述导向组件所形成平面上自由减速滑动，所述上层载物盘活动盖设于所述基底单元上并与所述并联滑动组件连接。
[0008]作为上述的一种优选技术方案，所述基底单元包括底层安装板，所述导向组件设于所述底层安装板的周向上，所述并联滑动组件设于所述底层安装板的中部位置且自身可减震地作动，进而，所述上层载物盘通过所述并联滑动组件减速滑移于所述导向组件上。
[0009]作为上述的一种优选技术方案，多个所述导向组件分别设于所述底层安装板的四周，所述并联滑动组件包括中心支点以及沿不同方向伸出所述中心支点的连接段，所述中心支点可沿所述连接段同步滑动，所述连接段的外端连接滑设连接于所述导向组件，所述上层载物盘盖设于所述底层安装板上并与所述中心支点连接。
[0010]作为上述的一种优选技术方案，所述导向组件包括分别设置于所述底层安装板四周边缘的多个导轨，每个导轨上设有滑块，所述并联滑动组件包括作为所述中心支点的中心座，所述中心座的两个方向上分别活动穿设有至少两个滑轴以作为所述连接段，所述中心座可沿两个所述滑轴同步滑动，单个所述滑轴的两端分别连接于相对的两个所述滑块
上，所述上层载物盘的下表面固定连接于所述中心座。
[0011]作为上述的一种优选技术方案，相对两个所述导轨相互平行，相邻两个所述导轨相互垂直。
[0012]作为上述的一种优选技术方案，所述滑轴的外两端分别设有减震元件，所述减震元件抵接于所述滑块以供弹性抵触滑移而来的中心座。
[0013]作为上述的一种优选技术方案，所述减震元件为橡胶垫、弹簧、阻尼、发泡硅胶、海绵或气囊。
[0014]作为上述的一种优选技术方案，两个所述滑轴上下交叉设置且互不干涉。
[0015]作为上述的一种优选技术方案，所述中心座的底部设有万向球并通过所述万向球滚动抵触于所述底层安装板的表面。
[0016]本技术还提供了一种机器人，包括机身机架、机器人托盘以及上述任一种的浮动托盘并联装置，所述浮动托盘并联装置设于所述机器人托盘上。
[0017]本技术浮动托盘并联装置的有益效果包括：
[0018]1)本技术通过互不干涉的导向组件以及并联滑动组件，继而将托盘的振动转化成水平面滑动，减震效果更好；
[0019]2)装置采用并联的方式，对于减震托盘的稳定和寿命有着提升和有效的保证，具体地，若某单个方向上不能滑动，不影响另一方向上的正常滑动；
[0020]3)减震元件会将振动能量转化来的动能最大程度吸收消耗掉，从而达到减震缓冲效果。
附图说明
[0021]图1是本技术浮动托盘并联装置的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术浮动托盘并联装置中基底单元的结构示意图；
[0023]图3是本技术浮动托盘并联装置中并联滑动组件的结构示意图；
[0024]图4是本技术浮动托盘并联装置其第一作动状态示意图；
[0025]图5是本技术浮动托盘并联装置其第二作动状态示意图；
[0026]图6是技术浮动托盘并联装置中并联滑动组件的另一结构示意图；
[0027]图7是技术浮动托盘并联装置安装到机器人上的结构示意图。
[0028]图中标号：
[0029]100、浮动托盘并联装置；
[0030]2、上层载物盘；
[0031]3、底层安装板；
[0032]4、导向组件；
[0033]40、导轨；
[0034]42、滑块；
[0035]5、联滑动组件；
[0036]50、中心座；
[0037]52、滑轴；
[0038]54、万向球；
[0039]6、减震元件；
[0040]99、基底单元；
[0041]98、机身机架；
[0042]97、机器人托盘。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0044]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动托盘并联装置，用于适配安装于机器人上进而浮动承载货品，其特征在于，所述浮动托盘并联装置包括基底单元以及上层载物盘，所述基底单元上设有互不干涉的导向组件，所述基底单元的表面设有并联滑动组件，所述并联滑动组件的各个连接端分别滑设于不同位置的所述导向组件上，进而，所述并联滑动组件可在所述导向组件所形成平面上自由减速滑动，所述上层载物盘活动盖设于所述基底单元上并与所述并联滑动组件连接。2.根据权利要求1所述的浮动托盘并联装置，其特征在于，所述基底单元包括底层安装板，所述导向组件设于所述底层安装板的周向上，所述并联滑动组件设于所述底层安装板的中部位置且自身可减震地作动，进而，所述上层载物盘通过所述并联滑动组件减速滑移于所述导向组件上。3.根据权利要求2所述的浮动托盘并联装置，其特征在于，多个所述导向组件分别设于所述底层安装板的四周，所述并联滑动组件包括中心支点以及沿不同方向伸出所述中心支点的连接段，所述中心支点可沿所述连接段同步滑动，所述连接段的外端连接滑设连接于所述导向组件，所述上层载物盘盖设于所述底层安装板上并与所述中心支点连接。4.根据权利要求3所述的浮动托盘并联装置，其特征在于，所述导向组件包括分别设置于所述底层安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭耀锋，马文成，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。