一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及零件局部检测技术领域，具体为一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置，包括支撑板，支撑板的侧端转动连接有驱动套筒，支撑板的侧端固定连接有连接柱，连接柱位于驱动套筒的中间，驱动套筒的轴线和连接柱的轴线在同一条直线上，连接柱的上端固定连接有导向弧块，驱动套筒的外侧壁上环形排列有四个安装板，安装板的中间设有检测口，检测口贯穿安装板，安装板的上端两侧都设有限位板，限位板的顶端和驱动套筒固定连接，限位板的侧端设有连接槽，连接槽内转动连接有固定件，固定件的侧端设有挤压杆，挤压杆的顶端位于驱动套筒的内部，本实用新型专利技术能连续不断的对零件进行检测，同时避免零件造成损坏，确保零件质量。确保零件质量。确保零件质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置


[0001]本技术涉及零件局部检测
，具体为一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中机器人以其智能化，自动化等优点，越来越受到欢迎。机器人开始逐步取代人力劳动。机器人也是由一个个单独的零件组装而成，因此单个零件的质量同样也会对机器人整体的性能造成影响。因此，在生产零件的过程中需要对零件易出问题的部位进行检测。现有的零件检测大都为人工检测，较为繁琐，且对一些较为脆弱的零部件，拿取的力度过大也会造成新的损伤，不利于对零件的检测。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置，采用固定件自动夹取，保证每次的夹取力度相同，避免对零件造成损伤，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置，包括支撑板，所述支撑板的侧端转动连接有驱动套筒，所述支撑板的侧端固定连接有连接柱，所述连接柱位于驱动套筒的中间，所述驱动套筒的轴线和连接柱的轴线在同一条直线上，所述连接柱的上端固定连接有导向弧块，所述驱动套筒的外侧壁上环形排列有四个安装板，所述安装板的中间设有检测口，所述检测口贯穿安装板，所述安装板的上端两侧都设有限位板，所述限位板的顶端和驱动套筒固定连接，所述限位板的侧端设有连接槽，所述连接槽内转动连接有固定件，所述固定件的侧端设有挤压杆，所述挤压杆的顶端位于驱动套筒的内部，所述挤压杆和驱动套筒滑动连接，所述挤压杆的顶端转动连接有连接轮，所述驱动套筒的侧端固定连接有驱动齿环，所述支撑板的左侧上方固定连接有两个检测摄像头。
[0005]优选的，所述限位板和安装板平行设置，所述限位板倾斜设置，所述限位板的顶端为弧形结构。
[0006]优选的，所述连接槽为L形结构，所述连接槽的右端贯穿限位板，所述安装板的上端设有辅助槽，所述辅助槽正对连接槽。
[0007]优选的，所述固定件为L形结构，所述固定件的拐角处和连接槽内壁转动连接，所述挤压杆的顶端抵靠在固定件的侧端，所述固定件和连接槽之间固定连接有复位弹簧。
[0008]优选的，所述导向弧块两端为弧形结构，所述导向弧块位于连接柱的上端，所述导向弧块的两端靠近连接柱的水平中心线处。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将支撑板倾斜对准传送带，传送带上端的零件滑落到支撑板上，驱动套筒在旋转的时候，连接轮移动到导向弧块处，从而带动挤压杆移动，挤压杆推动固定件旋转，对支撑板和限位板中间的零件进行挤压固定，保证每次
挤压固定的力度都相同，避免对零件造成损伤，通过检测摄像头对零件进行检测，当发现有残次的零件时，发出信息，保证零件的质量。
附图说明
[0010]图1为装置连接结构侧视图；
[0011]图2为装置立体连接结构示意图。
[0012]图中：1支撑板、2驱动套筒、3连接柱、4导向弧块、5检测摄像头、6 连接轮、7复位弹簧、8安装板、9限位板、10检测口、11连接槽、12固定件、13辅助槽、14挤压杆、15驱动齿环。
具体实施方式
[0013]下面为了加深对本技术的理解和认识，将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述和介绍，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，并非对本实施例进行任何形式上的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置，包括支撑板1，支撑板1的侧端转动连接有驱动套筒2，支撑板1的侧端固定连接有连接柱3，连接柱3位于驱动套筒2的中间，驱动套筒2的轴线和连接柱3的轴线在同一条直线上，连接柱3的上端固定连接有导向弧块4，驱动套筒2的外侧壁上环形排列有四个安装板8，驱动套筒2 的两侧都设有传送带，安装板8的中间设有检测口10，检测口10贯穿安装板 8，安装板8的上端两侧都设有限位板9，限位板9的顶端和驱动套筒2固定连接，限位板9的侧端设有连接槽11，连接槽11内转动连接有固定件12，固定件12的侧端设有挤压杆14，挤压杆14的顶端位于驱动套筒2的内部，挤压杆14和驱动套筒2滑动连接，挤压杆14的顶端转动连接有连接轮6，驱动套筒2的侧端固定连接有驱动齿环15，驱动齿环15通过齿轮与电机连接，从而带动驱动套筒2旋转，支撑板1的左侧上方固定连接有两个检测摄像头5，通过检测摄像头5对零件检修检测，当驱动套筒2旋转的时候，检测摄像头5 能通过检测口10对零件的另一面进行检测。
[0015]限位板9和安装板8平行设置，限位板9倾斜设置，限位板9的顶端为弧形结构，对零件进行导向，当传送带动上的零件滑落到安装板8上的时候，在重力的作用下，零件的顶端移动到驱动套筒2处，限位板9对零件进行限制。
[0016]连接槽11为L形结构，连接槽11的右端贯穿限位板9，安装板8的上端设有辅助槽13，辅助槽13正对连接槽11，固定件12为L形结构，固定件12 的拐角处和连接槽11内壁转动连接，挤压杆14的顶端抵靠在固定件12的侧端，固定件12和连接槽11之间固定连接有复位弹簧7，当固定件12旋转的时候，能带动复位弹簧7拉伸蓄力，导向弧块4两端为弧形结构，导向弧块4 位于连接柱3的上端，导向弧块4的两端靠近连接柱3的水平中心线处，驱动套筒2旋转的时候，连接轮8到达导向弧4块处，并顺着导向弧块4移动，从而改变挤压杆14的位置，挤压杆14在移动的时候能推动固定件12旋转，固定件12顶端卡接到辅助槽13内，同时固定件12对零件进行挤压固定。
[0017]驱动套筒2的两侧都设有传送带，左侧的传送带动将零件输送到安装板8 上，限位
板9对零件进行限制，驱动套筒2旋转的时候，连接轮8到达导向弧4块处，并顺着导向弧块4移动，并推动挤压杆14，挤压杆14在移动的时候能推动固定件12旋转，固定件12顶端卡接到辅助槽13内，同时固定件12 对零件进行挤压固定，驱动套筒2在旋转的时候，检测摄像头5对零件的两面进行检测，当安装板8移动到另一个传送带时，在复位弹簧7的作用下，固定件恢复原位，在重力的作用下，零件移出安装板8。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，但需要强调的是：以上描述仅是本技术实施例的使用方式的介绍和描述，并非对本技术作任何形式上的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位机器人模具成型零件局部检测装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的侧端转动连接有驱动套筒(2)，所述支撑板(1)的侧端固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)位于驱动套筒(2)的中间，所述驱动套筒(2)的轴线和连接柱(3)的轴线在同一条直线上，所述连接柱(3)的上端固定连接有导向弧块(4)，所述驱动套筒(2)的外侧壁上环形排列有四个安装板(8)，所述安装板(8)的中间设有检测口(10)，所述检测口(10)贯穿安装板(8)，所述安装板(8)的上端两侧都设有限位板(9)，所述限位板(9)的顶端和驱动套筒(2)固定连接，所述限位板(9)的侧端设有连接槽(11)，所述连接槽(11)内转动连接有固定件(12)，所述固定件(12)的侧端设有挤压杆(14)，所述挤压杆(14)的顶端位于驱动套筒(2)的内部，所述挤压杆(14)和驱动套筒(2)滑动连接，所述挤压杆(14)的顶端转动连接有连接轮(6)，所述驱动套筒(2)的侧端固定连接有驱动齿环(15)，所述支撑板(1)的左侧上方固定连接有两个检测摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立民，孙文义，
申请(专利权)人：深圳市弘丰创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：