隧道施工用滑移机械臂组制造技术

本实用新型专利技术涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及隧道施工用滑移机械臂组，包括滑移小车，所述滑移小车上设置数个机械臂，每个所述机械臂相对于滑移小车分别在水平面内、竖直面内转动；每个所述机械臂上设置机械抓手，所述机械抓手可分别在竖直面内、水平面内转动；每个所述机械臂上设置凿岩装置，所述凿岩装置可分别在水平面内、竖直面内转动。目的在于通过在滑移小车上铰接两个机械臂构成一个机械臂组，每个机械臂上都具有抓手和凿岩装置，通过滑移小车在工程台车上的前后移动，即可实现机械臂的灵活施工以及收纳。械臂的灵活施工以及收纳。械臂的灵活施工以及收纳。

【技术实现步骤摘要】
隧道施工用滑移机械臂组


[0001]本技术属于隧道施工设备
，具体涉及隧道施工用滑移机械臂组。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，通常会用到组合机械臂，也即在台车上组合多种功能的机械臂，如机械抓手、凿岩、破碎等功能，通过组合多种功能的机械臂于一架工程台车上，可以保证在隧道施工中，只驶入一辆工程台车的情况下，即可完成多种施工作业，避免了施工台车频繁进出隧道从而浪费施工时间。
[0003]然而现有的机械臂组安装在工程台车上，虽然具有机械抓手和凿岩功能，但是不具有前后移动功能，不便于隧道内施工的灵活性，也不便于施工完成后对于机械臂的收纳。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，本技术提供了一种隧道施工用滑移机械臂组，通过在滑移小车上铰接两个机械臂构成一个机械臂组，每个机械臂上都具有抓手和凿岩装置，通过滑移小车在工程台车上的前后移动，即可实现机械臂的灵活施工以及收纳；滑移小车上具有刹车机构，便于在滑移小车滑移时，及时停止。
[0005]本技术所采用的技术方案是：隧道施工用滑移机械臂组，包括滑移小车，所述滑移小车上设置数个机械臂，每个所述机械臂相对于滑移小车分别在水平面内、竖直面内转动；每个所述机械臂上设置机械抓手，所述机械抓手可分别在竖直面内、水平面内转动；每个所述机械臂上设置凿岩装置，所述凿岩装置可分别在水平面内、竖直面内转动。
[0006]优选的，所述滑移小车上设置有刹车机构，所述刹车机构位于滑移小车的下方。
[0007]优选的，所述刹车机构包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与滑移小车连接，所述伸缩杆的另一端铰接连杆，所述连杆的另一端上设置刹车块，所述刹车块与滑移轨道相适配。
[0008]优选的，所述机械臂的数量为两个，分别为左机械臂和右机械臂，所述机械抓手设置在左机械臂的端部，所述凿岩装置设置在机械抓手的后侧；所述左机械臂的端部还设置有吊篮，所述吊篮可在水平面内左右转动，所述吊篮可在竖直面内俯仰。
[0009]优选的，所述右机械臂上的机械抓手、凿岩装置和吊篮的结构设置与左机械臂上的机械抓手、凿岩装置和吊篮的结构设置相同。
[0010]优选的，所述左机械臂和右机械臂上分别设置破碎锤，所述破碎锤集成在机械抓手上。
[0011]本技术的有益之处在于：在滑移小车上组合两个机械臂，每个机械臂上皆具有机械抓手和凿岩装置，通过机械抓手可以抓取拱架，进行隧道内的立架施工；通过凿岩装置可以在隧道的壁面上凿岩钻孔，对拱架进行锚固；施工过程中，滑移小车可以带动两个机械臂，一起沿着工程台车的长度方向前后移动，提高了机械臂施工的灵活性，也保证了机械臂施工完成后，收回到工程台车上。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为局部放大图。
[0014]图中：1
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滑移小车；2
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左机械臂；3
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右机械臂；4
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机械抓手；5
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凿岩装置；6
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吊篮；7
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伸缩杆；8
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连杆；9
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刹车块；10
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破碎锤。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1所示，隧道施工用滑移机械臂组，包括滑移小车1，滑移小车1放置在工程台上使用，滑移小车1可沿工程台车上的滑移轨道前后移动，所述滑移小车1上铰接数个机械臂，在本实施例中，机械臂的数量优选使用两个，分别为左机械臂2和右机械臂3，左机械臂2和右机械臂3分别铰接在滑移小车1的两侧边处。
[0017]每个所述机械臂相对于滑移小车1在水平面内左右转动，机械臂通过油缸驱动，可在水平面内左右转动；所述机械臂相对于滑移小车1在竖直面内俯仰，机械臂通过油缸驱动，可在竖直面内俯仰，从而保证机械臂的工作范围。
[0018]每个所述机械臂上设置机械抓手4，所述机械抓手4可在竖直面内左右转动，所述机械抓手4可在竖直面内俯仰，所述机械抓手4可在水平面内左右转动；机械抓手4单独可在水平面内、竖直面内动作，使得工作的范围以及机械抓手在操作时更加灵活，机械抓手4通过伸缩臂连接在机械臂上，伸缩臂可以伸缩，进一步增加了机械抓手4的工作范围。
[0019]每个所述机械臂上设置凿岩装置5，所述凿岩装置5可在水平面内左右转动，所述凿岩装置5可在竖直面内俯仰回转。凿岩装置5在不使用时，回转至后侧，也即回转至靠近滑移小车1的方向；当需要使用凿岩装置5时，凿岩装置5转至施工方向侧，并通过上下俯仰调整施工角度。
[0020]所述滑移小车1上设置有刹车机构，所述刹车机构位于滑移小车1 的下方，刹车机构可以帮助滑移小车1驻停，使得施工人员在遥控滑移小车1时，可以快速停止到所需位置。
[0021]如图2所示，所述刹车机构包括伸缩杆7，伸缩杆7通过伸缩，使得刹车机构保持刹车状态或解除刹车状态，所述伸缩杆7一端与滑移小车1连接，所述伸缩杆7的另一端铰接连杆8，连杆8中间与滑移小车 1铰接，所述连杆8的另一端上设置刹车块9，所述刹车块9与滑移轨道相适配。当伸缩杆7伸出时，连杆8与伸缩杆7铰接的一端被向外侧 (远离伸缩杆7的方向)推出，此时由于杠杆作用，刹车块9被向上抬起与滑移轨道接触，实现刹车功能；当伸缩杆7缩回时，拉动连杆8的一端靠近伸缩杆7的方向，此时刹车块9离开滑移轨道，解除刹车。
[0022]所述机械抓手4设置在左机械臂2的端部，所述凿岩装置5设置在机械抓手4的后侧；所述左机械臂2的端部还设置有吊篮6，所述吊篮 6可在水平面内左右转动，所述吊篮6可在竖直面内俯仰。机械抓手4 和凿岩装置5相互独立，在工作时互补干扰，吊篮6设置在机械抓手4 和凿岩装置5之间的位置，施工时，施工人员可站在吊篮6中进行施工操作。
[0023]所述右机械臂3上的机械抓手4、凿岩装置5和吊篮6的结构设置与左机械臂2上的
机械抓手4、凿岩装置5和吊篮6的结构设置相同。右机械臂3和左机械臂2对称设置，其上的机械抓手4、凿岩装置5和吊篮6的结构，以及设置的位置皆与左机械臂2相同，此处不再赘述。
[0024]更进一步的技术方案是，在所述左机械臂2和右机械臂3上还分别设置了破碎锤10，破碎锤10可以将隧道壁面上较大的岩面进行破碎去除；破碎锤10与机械抓手4可单独设置，本实施例中优选破碎锤10集成在机械抓手4上，也即机械抓手4包裹在破碎锤10的外侧，机械抓手4的爪部高于破碎锤10，因此破碎锤10不会影响机械抓手4抓取拱架时的使用。
[0025]具体工作方式：将该移动机械臂组安装在工程台车的滑移轨道上，使得滑移小车1与滑移轨道相适配，滑移小车1可以沿着滑移轨道前后移动；在施工时，滑移小车1向前移动，左机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.隧道施工用滑移机械臂组，包括滑移小车(1)，其特征在于：所述滑移小车(1)上设置数个机械臂，每个所述机械臂相对于滑移小车(1)分别在水平面内、竖直面内转动；每个所述机械臂上设置机械抓手(4)，所述机械抓手(4)可分别在竖直面内、水平面内转动；每个所述机械臂上设置凿岩装置(5)，所述凿岩装置(5)可分别在水平面内、竖直面内转动。2.根据权利要求1所述的隧道施工用滑移机械臂组，其特征在于：所述滑移小车(1)上设置有刹车机构，所述刹车机构位于滑移小车(1)的下方。3.根据权利要求2所述的隧道施工用滑移机械臂组，其特征在于：所述刹车机构包括伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)一端与滑移小车(1)连接，所述伸缩杆(7)的另一端铰接连杆(8)，所述连杆(8)的另一端上设置刹车块(9)，所述刹车块(9)与滑移轨道相适配。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，邱章令，冯怀，何晓江，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：