一种拱架快速安装爪手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拱架快速安装爪手装置，包括机体，所述机体上铰接有大臂和第一连杆，所述第一连杆的推动端和大臂铰接，所述大臂上还铰接有第二连杆和小臂，所述第二连杆的推动端和小臂铰接，所述小臂上还铰接有第一连接件，所述第一连接件上还铰接有张合油缸，所述张合油缸的活塞铰接在动爪上，所述动爪还铰接有固定爪，所述固定爪的基座通过第一连接件和小臂连接。本实用新型专利技术只需要两个人即可完成操作，大大的减少了劳动力所需，同时还提高了工作效率，实现了机械化操作，工作人员的安全性得到了提高，能够将重型拱架轻松的抓取后举升至竖井或隧道的任意位置，实现快速安装，极大的节省时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拱架快速安装爪手装置


[0001]本技术属于拱架安装
，具体属于一种拱架快速安装爪手装置。

技术介绍

[0002]近些年随着经济的高速发展，交通基础设施建设也在快速发展，尤其是高速公路，煤矿的建设中，对隧道、竖井施工的机械化水平提出了新的要求与考验。尤其是在软围岩的竖井、隧道施工中，其中开挖过后的支护钢拱架的安装尤为关键。但是在现阶段的隧道、竖井施工中钢拱架的安装还是主要由人工或借助其他设备安装，不仅劳动强度比较大，而且效率和安全性又不能保证。为了实现高效率机械化施工，需要研发一种拱架安装爪手装置。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种拱架快速安装爪手装置，解决目前拱架安装基本为人工操作，工作效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拱架快速安装爪手装置，包括机体，所述机体上铰接有大臂和第一连杆，所述第一连杆的推动端和大臂铰接，所述大臂上还铰接有第二连杆和小臂，所述第二连杆的推动端和小臂铰接，所述小臂上还铰接有第一连接件，所述第一连接件上还铰接有张合油缸，所述张合油缸的活塞铰接在动爪上，所述动爪还铰接有固定爪，所述固定爪的基座通过第一连接件和小臂连接。
[0005]进一步的，所述固定爪的基座通过回转油缸和第一连接件连接。
[0006]进一步的，所述回转油缸包括回转座连杆，所述回转座连杆和第一连接件连接，所述回转座连杆一体成型有回转座体，所述回转座体的内腔中啮合有旋转座，所述旋转座的一端和固定爪的基座连接，所述旋转座的内腔中啮合有齿轮盘，所述齿轮盘和液压马达驱动齿轮啮合，所述液压马达驱动齿轮和回转液压马达的输出端连接。
[0007]进一步的，所述回转油缸通过摆动油缸和第一连接件连接。
[0008]进一步的，所述摆动油缸包括摆动油缸连接座和摆动回转轴，所述摆动油缸连接座和第一连接件连接，所述摆动油缸连接座的输出端连接摆动回转轴，所述摆动回转轴和回转油缸连接，所述摆动回转轴用于推动回转油缸在竖直方向上的位移。
[0009]进一步的，所述摆动油缸连接座上连接有翻转基座，所述翻转基座和摆动油缸垂直。
[0010]进一步的，所述第一连接件采用翻转油缸，所述翻转油缸的底座和小臂铰接，所述翻转油缸的输出端和摆动油缸连接，所述翻转油缸用于驱动摆动油缸转动。
[0011]进一步的，所述小臂上铰接有第三连杆，所述第三连杆的推动端铰接有第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端和小臂铰接，所述第一支撑杆的一端还铰接有第四连杆，所述第四连杆的推动端和第一连接件铰接。
[0012]进一步的，所述第四连杆的基座还铰接有第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端还和小臂铰接。
[0013]进一步的，所述机体的底盘设有履带。
[0014]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0015]本技术提供一种拱架快速安装爪手装置，通过挖掘机的机体作为底盘，对挖掘机的机械臂进行改造，分为大臂和小臂，大臂和机体铰接，第一连杆控制大臂的俯仰角，第二连杆控制小臂相对于大臂的铰接角度，小臂上铰接的固定爪，固定爪和动爪铰接，动爪和固定爪之间的开合通过张合油缸实现，机体作为爪手装置的底盘，大臂和小臂共同构成隧道或竖井施工用的拱架安装设备，只需要两个人即可完成操作，大大的减少了劳动力所需，同时还提高了工作效率，实现了机械化操作，工作人员的安全性得到了提高，而且整个机械化设备通过大小臂的配合和第一连杆以及第二连杆的协调，能够将重型拱架轻松的抓取后举升至竖井或隧道的任意位置，实现快速安装，极大的节省时间，提高了工作效率。
[0016]进一步的，回转液压马达驱动液压马达驱动齿轮旋转，液压马达驱动齿轮驱动齿轮盘转动，齿轮盘带动旋转座进行转动，旋转座带动固定爪实现以回转座体的圆心进行转动，实现拱架的两侧之间的倾角调整，满足拱架的多方位安装要求。
[0017]进一步的，回转油缸通过摆动油缸和小臂连接，摆动回转轴在竖直方向上的上下移动，实现固定爪和动爪在竖直方向的上下移动，辅助大小臂将拱架送到任意安装位置，满足多种安装需求。
[0018]进一步的，翻转基座和摆动油缸的连接，保证了摆动回转轴的受力均衡，不会使摆动回转轴轻易的发生变形，保证整个装置的安全稳定运行。
[0019]进一步的，第一连接件采用翻转油缸，翻转油缸驱动固定爪和动爪在水平方向左右移动，保证固定爪和动爪的各个角度安装要求，具有更高的灵活性。
[0020]更进一步的，翻转油缸通过第三连杆和第四连杆以及翻转油缸自身和小臂的铰接，实现翻转油缸相对于小臂的铰接角度调整，从而满足拱架在竖向方向上的俯仰角调整，多个自由度的设计，能够实现将拱架夹取后到达任意位置的功能，该装置性能稳定，安全、可靠、方便、实用，适应各个角度和安装方位，具有很高的灵活性。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的小臂和大臂展开状态的示意图；
[0023]图3为本技术中爪手装置和第一连接件的结构示意图；
[0024]图4为回转油缸的结构示意图；
[0025]图5为图4的横截面剖视结构示意图；
[0026]图6为本技术的施工状态示意图；
[0027]附图中：1
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机体，2
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第一连杆，3
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大臂，4
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第二连杆，5
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小臂，6
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第三连杆，7
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第一支撑杆，8
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摆动油缸连接座，9
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动爪，10
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拱架，11
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履带，12
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翻转油缸，13
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第四连杆，14
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固定爪，15
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张合油缸，16
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回转座体，17
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回转液压马达，18
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回转座连杆，19
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摆动回转轴，20
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翻转基座，21
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摆动油缸连接座，22
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摆动油缸，23
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齿轮盘，24
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液压马达驱动齿轮，25
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旋转座，26
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爪手装置。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
[0029]如图1和图2和图3所示，本技术提供一种拱架快速安装爪手装置，利用机体1作为底盘，采用履带式液压机体做主机，将机械臂改造为夹持拱架10的专用臂，在其末端设计一套能实现大自由度的夹取机构，实现将拱架10夹取后到达任意位置的功能。该机性能稳定，安全、可靠、方便、实用，适应各个角度和安装方位，具有很高的灵活性。
[0030]具体的，机体1的底部设有履带11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱架快速安装爪手装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上铰接有大臂(3)和第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的推动端和大臂(3)铰接，所述大臂(3)上还铰接有第二连杆(4)和小臂(5)，所述第二连杆(4)的推动端和小臂(5)铰接，所述小臂(5)上还铰接有第一连接件，所述第一连接件上还铰接有张合油缸(15)，所述张合油缸(15)的活塞铰接在动爪(9)上，所述动爪(9)还铰接有固定爪(14)，所述固定爪(14)的基座通过第一连接件和小臂(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种拱架快速安装爪手装置，其特征在于，所述固定爪(14)的基座通过回转油缸和第一连接件连接。3.根据权利要求2所述的一种拱架快速安装爪手装置，其特征在于，所述回转油缸包括回转座连杆(18)，所述回转座连杆(18)和第一连接件连接，所述回转座连杆(18)一体成型有回转座体(16)，所述回转座体(16)的内腔中啮合有旋转座(25)，所述旋转座(25)的一端和固定爪(14)的基座连接，所述旋转座(25)的内腔中啮合有齿轮盘(23)，所述齿轮盘(23)和液压马达驱动齿轮(24)啮合，所述液压马达驱动齿轮(24)和回转液压马达(17)的输出端连接。4.根据权利要求2所述的一种拱架快速安装爪手装置，其特征在于，所述回转油缸通过摆动油缸(22)和第一连接件连接。5.根据权利要求4所述的一种拱架快速安装爪手装置，其特征在于，所述摆动油缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伯强，窦海波，岳康，闫古龙，邵晨恩，王昊，王延超，
申请(专利权)人：中铁十七局集团第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：