一种管片吊装输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管片吊装输送装置，其固定在盾构机连接桥与一号台车之间，包括分别在盾构机左右两侧并平行对称设置的左吊装输送部和右吊装输送部，所述左吊装输送部和右吊装输送部均包括自上而下设置的工字梁、行走组件、姿态变换组件和抓取组件。摆动大臂和摆动小臂均通过油缸驱动的方式进行姿态调整，稳定性较高，不易损坏，液压马达的输出转矩较大，避免了传统行走装置中的电机、电磁刹车等故障率较高的问题。姿态变换组件能够调整姿态并回收至行走梁的下方，为行走梁下方预留了工作空间，增加了盾构过程的工作效率。平衡梁内部设置有液压马达，能够使平衡梁上的抓举头左右横移，实现对吊取管片左右方位的调整。实现对吊取管片左右方位的调整。实现对吊取管片左右方位的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种管片吊装输送装置


[0001]本技术涉及盾构设备
，特别是一种管片吊装输送装置。

技术介绍

[0002]盾构管片是盾构施工时的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊载荷的作用。在盾构机掘进隧道的过程中，管片吊机将管片从后配套台车上抓取并运输至管片拼接机的位置，从而实现管片的吊装和运输。
[0003]现有的管片吊机抓取管片的设备主要是通过环链葫芦来抓取提升管片，由于环链葫芦中的电机、链轮、齿轮和链条等均是易损件，在使用一段时间后容易损坏，这就容易造成在管片吊装的过程中发生故障，导致故障率较高并且更换电机等易损件增大了成本。而且环链葫芦在不工作的状态下无法改变姿态和收回，这就占用了一定的工作空间，工人在工作的时候每次都需要控制行走装置驱动环链葫芦移动位置，从而预留出工作空间，这就造成工作效率低下的问题，还有现有的环链葫芦在吊取管片后，无法对管片的左右方位进行调整，具有较大的局限性。现有的管片吊机在完成吊装管片工序后，需要安装在行走梁上的行走装置驱动环链葫芦按照预定的方向移动并最终运送至管片拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片吊装输送装置，其固定在盾构机连接桥与一号台车之间，其特征在于：包括分别在盾构机左右两侧并平行对称设置的左吊装输送部(1)和右吊装输送部(2)，所述左吊装输送部(1)和右吊装输送部(2)均包括自上而下设置的工字梁(3)、行走组件、姿态变换组件和抓取组件；所述行走组件包括与工字梁配合限位的限位板(4)、开口向上的容置箱(5)、设置在容置箱(5)内的行走驱动机构和设置在容置箱(5)底部的铰支座(6)；所述姿态变换组件包括摆动大臂(7)、摆动小臂(8)和伸缩油缸组，所述伸缩油缸组用于驱动摆动大臂(7)和摆动小臂(8)转动，所述摆动大臂(7)的前端与铰支座(6)转动连接，摆动大臂(7)的末端与摆动小臂(8)的前端转动连接，所述摆动小臂(8)的末端转动连接有固定头(9)；所述抓取组件包括设置在左吊装输送部(1)和右吊装输送部(2)之间的平衡梁(10)和设置平衡梁(10)上并能够左右横移的抓取头(11)。2.根据权利要求1所述的一种管片吊装输送装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括液压马达(12)和减速器(13)，所述液压马达(12)的输出轴与减速器(13)的输入端连接，所述减速器(13)的输出轴上安装有齿轮(14)，所述工字梁(3)的底部还设置有与齿轮(14)配合的齿条(15)。3.根据权利要求1所述的一种管片吊装输送装置，其特征在于：所述伸缩油缸组包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰军华，薛建国，孙楠楠，田金，何平，陈兴富，李咸兵，王光斌，刘鑫，杨波，何寿，唐俊龙，邹景军，谭友荣，于遵博，冷定兵，李志刚，刘汶潭，梁小龙，郭磊，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：