一种机械式快换连接头及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式快换连接头及机械臂。该连接头包括与属具可拆卸连接的属具安装座，属具安装座的上侧对称设有两个安装板，每一安装板的两端上侧相对设有两个安装槽，两个安装板上相对的连接槽内分别设有一连接轴，两个连接轴分别与一连接板的外端连接，两个连接板的内端铰接，且其内端配合设有插槽，所述插槽内设有插板。本实用新型专利技术可使用在机械臂上，并连接在机械臂本体与属具之间，在使用时可实现属具与机械臂本体之间的快速安装与拆卸，相比与液压快换连接头，具有结构简单、成本低、制作方便和安全高效等优点。成本低、制作方便和安全高效等优点。成本低、制作方便和安全高效等优点。

Mechanical quick change connector and mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械式快换连接头及机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种机械式快换连接头及机械臂。

技术介绍

[0002]由于机器人的使用场合和执行的工作内容不同，需要根据使用场合和执行的工作内容更换机械臂上的属具，一般的属具置换是靠人工手动拆除属具安装螺栓，再用吊机将属具吊至合适位置，人工对孔安装。大型属具多达几十个安装螺栓，需人工逐一卸下，耗费大量时间成本，并且大型属具重量高达几百公斤甚至几吨，容易对人工造成伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机械式快换连接头及机械臂。
[0004]为实现上述目的，在第一方面，本技术提供了一种机械式快换连接头，包括与属具可拆卸连接的属具安装座，所述属具安装座的上侧对称设有两个安装板，每一安装板的两端上侧相对设有两个安装槽，两个安装板上相对的连接槽内分别设有一连接轴，两个连接轴分别与一连接板的外端连接，两个连接板的内端铰接，且其内端配合设有插槽，所述插槽内设有插板。
[0005]进一步的，安装座与安装板的之间固定有若干加强筋板。
[0006]进一步的，所述安装槽外侧的安装板上固定有挡块。
[0007]进一步的，所述插板前端的宽度小于其后端的宽度，且其前端与连接板可拆卸固定连接，所述插板后端的宽度大于插槽的宽度。
[0008]进一步的，其中一个连接板外侧设有锁块，所述锁块与插板的前端分别设有限位孔和销孔，所述限位孔和销孔内设有扁销。
[0009]进一步的，所述锁块上设有U型凹槽，所述插板的前端设置在U型凹槽内。
[0010]进一步的，所述连接板的内端设有铰接孔，所述铰接孔内设有一螺栓，所述螺栓的外侧套设有加固套。
[0011]在第二方面，本技术提供了一种机械臂，包括上述的机械式快换连接头。
[0012]有益效果：本技术可使用在机械臂上，并连接在机械臂本体与属具之间，在使用时可实现属具与机械臂本体之间的快速安装与拆卸，相比与液压快换连接头，具有结构简单、成本低、制作方便和安全高效等优点。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的机械式快换连接头的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例的机械式快换连接头的侧视结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例的机械式快换连接头的俯视结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例的机械式快换连接头的局部爆炸结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0019]如图1至5所示，本技术实施例提供了一种机械式快换连接头，包括属具安装座1，属具安装座1可与属具2固定连接，具体的，在属具安装座1上设有多个连接孔3，通过连接孔3与属具2螺栓连接。在属具安装座1的上侧对称设有两个安装板4，每一安装板4的两端上侧相对设有两个安装槽5，两个安装槽5可设置在非同一平面上，两个安装板4上相对的连接槽5内分别设有一连接轴6，两个连接轴6分别与一个连接板7的外端连接，两个连接板7的内端铰接。两个连接轴6用于与机械臂体的外端部分连接。在连接板7的内端配合设有插槽8，具体的，插槽8由两个分别设置在两个连接板7上的凹槽组成，两个凹槽在位于同一轴线上时即形成插槽8，在插槽8内设有插板9。当插板9插设在插槽8内时，同一侧的连接板7之间就无法转动，在连接板7的支撑作用下，连接轴6即可稳定的设置在安装槽5内。
[0020]为了提高稳定性，在安装座1与安装板4的之间固定有若干加强筋板。该加强筋板优选包括设置在两个安装板4外侧的第一加强筋板10、设置在两个安装板4之间的若干第二加强筋板11和设置在安装板4两端的第三加强筋板12。
[0021]为了防止连接轴6在安装槽5内横向窜动，优选在安装槽5外侧的安装板4上固定有挡块13。挡块13优选焊接在安装板4上，挡块13可对连接轴6起到横向限位作用。
[0022]本技术实施例的插板9前端的宽度优选小于其后端的宽度，便于插入插槽8内，优选将插板9的一个侧边设置为斜边结构，插板9的前端与连接板7可拆卸固定连接，插板9后端的宽度大于插槽8的宽度，起到限位作用。为了便于将插板9与连接板7连接，在其中一个连接板7外侧设有锁块14，锁块14与插板9的前端分别设有限位孔15和销孔16，在限位孔15和销孔16内设有扁销。限位孔15可以设置为两个，销孔16优选为多个，多个销孔16沿插板9的轴向设置，将插板9敲入插槽8内后，可将相铰接的两个连接板7涨紧，然后将扁销插入限位孔15和销孔16内即可。在多次使用后，插板9会有一定的磨损，此时可以继续使用位于后侧的销孔16。还优选在锁块14上设置U型凹槽17，插板9的前端设置在U型凹槽17内，可以提高连接的稳定性。
[0023]为了便于将连接板7铰接，在连接板7的内端设有铰接孔18，在铰接孔18内设有一螺栓19，在螺栓19的外侧套设有加固套20。螺栓19通过与螺母21螺纹连接，并在设置于加固套20两侧的限位垫片22的作用下，使加固套20保持在铰接孔18内，防止螺栓19直接与连接板7接触，影响使用寿命。
[0024]结合图1至5，基于以上实施例，本领域技术人员可以理解，本技术还提供了一种机械臂，包括上述的机械式快换连接头。具体的，该机械臂包括机械臂本体，机械臂本体可以由大臂101、与大臂铰接的二臂102和与二臂铰接的三臂103组成，在大臂101与二臂102之间铰接有二臂油缸104，在二臂102与三臂103之间铰接有三臂油缸105，两个连接轴6中一个与三臂103的前端铰接，另一个用于与连杆106铰接，在连杆106与三臂103之间还铰接有摇杆107，摇杆107与三臂103之间铰接有摆头油缸108，但不限于此结构的机械臂。
[0025]当需要置换属具时，工作人员将插板9取下，此时，连接板7就可以以螺栓19为中心转动，转到合适的位置时，两个连接轴6即可从安装槽5内脱出，从而将属具2取下。再操控机器移动到需要换上的属具前，将两个连接轴6分别设置在需要更换的属具上的安装座1上的安装槽5内，然后再将插板9砸入插槽8中涨紧，最后在限位孔15和销孔16内插入扁销即可完成固定。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式快换连接头，其特征在于，包括与属具可拆卸连接的属具安装座，所述属具安装座的上侧对称设有两个安装板，每一安装板的两端上侧相对设有两个安装槽，两个安装板上相对的连接槽内分别设有一连接轴，两个连接轴分别与一连接板的外端连接，两个连接板的内端铰接，且其内端配合设有插槽，所述插槽内设有插板。2.根据权利要求1所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述安装座与安装板的之间固定有若干加强筋板。3.根据权利要求1所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述安装槽外侧的安装板上固定有挡块。4.根据权利要求1所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述插板前端的宽度小于其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，赵玄烨，黄志远，湛风光，谭成光，张锦玉，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：