一种工业机器人的转动关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的转动关节，包括基座，基座内设置有内置槽，内置槽内设置有球体，球体上设置有第一球槽，第一球槽内滚动设置有与内置槽内壁接触的第一滚珠，球体上固定有连杆，连杆上固定有联动齿轮，基座上设置有第二球槽，第二球槽内滚动设置有与联动齿轮接触的第二滚珠。通过球体在内置槽内转动，可在连杆转动时，使得端部具有一个防脱开保护的效果，通过衔接板在板套内滑动配合移动，使得基座和支撑座具有一个支撑防护的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的转动关节


[0001]本技术属于转动关节
，具体为一种工业机器人的转动关节。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0004]目前的工业机器人转动的部位叫做转动关节，通过伺服电机驱动，实现各个方位的转动，但是，常规的转动部位安全防护性较低，反复使用，易受到损耗，大大降低了使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人的转动关节，以解决关节转动防护的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括基座，所述基座内设置有内置槽，所述内置槽内设置有球体，所述球体上设置有第一球槽，所述第一球槽内滚动设置有与内置槽内壁接触的第一滚珠，所述球体上固定有连杆，所述连杆上固定有联动齿轮，所述基座上设置有第二球槽，所述第二球槽内滚动设置有与联动齿轮接触的第二滚珠。
[0007]优选的，所述基座上固定有第一电机，第一电机的转轴上固定有与联动齿轮啮合设置的驱动齿轮，连杆为机械臂，通过旋转，实现调整。
[0008]优选的，所述基座上固定有轴套，轴套内固定有联动轴，联动轴转动安装在支撑座上，轴套上固定有联动锥齿轮，能够使得连杆能够旋转，且安全稳定。
[0009]优选的，所述支撑座上固定嵌入有套环，支撑座上固定有第二电机，第一电机和第二电机均为伺服电机，可与室内V电源插排插接通电。
[0010]优选的，所述第二电机的转轴贯穿套环固定有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与联动锥齿轮啮合设置，能够使得基座可水平转动。
[0011]优选的，所述支撑座上固定有第一轴承，第一轴承上过盈配合有第一衔接轴，所述基座上固定有第二轴承，第二轴承上过盈配合有第二衔接轴，能够配合衔接板和板套转动。
[0012]优选的，所述第一衔接轴上固定有衔接板，衔接板上滑动套设有与第二衔接轴固定的板套，能够起到一个辅助支护的效果。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过球体在内置槽内转动，可在连杆转动时，使得端部具有一个防脱开保护的效果，通过衔接板在板套内滑动配合移动，使得基座和支撑座具有一个支撑防护的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的第二滚珠分布示意图；
[0016]图3为本技术的a处放大示意图。
[0017]图中：1、基座；11、内置槽；12、球体；13、第一球槽；14、第一滚珠；15、连杆；16、联动齿轮；17、第二球槽；18、第二滚珠；2、第一电机；21、驱动齿轮；3、轴套；31、支撑座；32、联动轴；33、联动锥齿轮；4、套环；41、第二电机；42、驱动锥齿轮；5、第一轴承；51、第一衔接轴；52、第二轴承；53、第二衔接轴；54、板套；55、衔接板。
具体实施方式
[0018]请参阅图1、图2和图3，一种工业机器人的转动关节，包括基座1，基座1内设置有内置槽11，内置槽11内设置有球体12，球体12上设置有第一球槽13，第一球槽13内滚动设置有与内置槽11内壁接触的第一滚珠14，球体12上固定有连杆15，连杆15上固定有联动齿轮16，基座1上设置有第二球槽17，第二球槽17内滚动设置有与联动齿轮16接触的第二滚珠18。
[0019]请参阅图1，基座1上固定有第一电机2，第一电机2的转轴上固定有与联动齿轮16啮合设置的驱动齿轮21，连杆15为机械臂，通过旋转，实现调整。
[0020]请参阅图1，基座1上固定有轴套3，轴套3内固定有联动轴32，联动轴32转动安装在支撑座31上，轴套3上固定有联动锥齿轮33，能够使得连杆15能够旋转，且安全稳定。
[0021]请参阅图1，支撑座31上固定嵌入有套环4，支撑座31上固定有第二电机41，第一电机2和第二电机41均为伺服电机，可与室内220V电源插排插接通电。
[0022]请参阅图1，第二电机41的转轴贯穿套环4固定有驱动锥齿轮42，驱动锥齿轮42与联动锥齿轮33啮合设置，能够使得基座1可水平转动。
[0023]请参阅图1，支撑座31上固定有第一轴承5，第一轴承5上过盈配合有第一衔接轴51，基座1上固定有第二轴承52，第二轴承52上过盈配合有第二衔接轴53，能够配合衔接板55和板套54转动。
[0024]请参阅图1，第一衔接轴51上固定有衔接板55，衔接板55上滑动套设有与第二衔接轴53固定的板套54，能够起到一个辅助支护的效果。
[0025]本方案的工作原理是：当需要让连杆15进行旋转时，接通第一电机2的电源，第一电机2带动驱动齿轮21转动，使得驱动齿轮21啮合联动齿轮16联动，完成连杆15的转动。
[0026]球体12在内置槽11内转动，使得连杆15的转动更加稳定，第一滚珠14和第二滚珠18与对应部位接触，可减少摩擦的损耗。
[0027]当需要让基座1水平转动时，接通第二电机41的电源，第二电机41带动驱动锥齿轮42转动，使其啮合联动锥齿轮33转动，从而完成基座1的活动，衔接板55在板套54内滑动，可起到一个支撑防护的效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内设置有内置槽(11)，所述内置槽(11)内设置有球体(12)，所述球体(12)上设置有第一球槽(13)，所述第一球槽(13)内滚动设置有与内置槽(11)内壁接触的第一滚珠(14)，所述球体(12)上固定有连杆(15)，所述连杆(15)上固定有联动齿轮(16)，所述基座(1)上设置有第二球槽(17)，所述第二球槽(17)内滚动设置有与联动齿轮(16)接触的第二滚珠(18)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述基座(1)上固定有第一电机(2)，第一电机(2)的转轴上固定有与联动齿轮(16)啮合设置的驱动齿轮(21)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述基座(1)上固定有轴套(3)，轴套(3)内固定有联动轴(32)，联动轴(32)转动安装在支撑座(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑华，邓广，廖琼章，
申请(专利权)人：广西现代职业技术学院，
类型：新型
国别省市：