本发明专利技术涉及声波避障技术领域，具体的说是一种利用声波避障的安全型电动车，包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块、行驶控制模块与防护模块；所述声波发射模块以超声波发射器为载体，所述超声波发射器设置在电动车顶部的支撑台上；所述声波接收模块以接收换能器为载体，所述接收换能器环形均布的设置在支撑台的侧壁上，所述防护模块以防护装置为载体；本发明专利技术通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器的使用效果与工作寿命。超声波发射器的使用效果与工作寿命。超声波发射器的使用效果与工作寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种利用声波避障的安全型电动车
[0001]本专利技术涉及声波避障
，具体的说是一种利用声波避障的安全型电动车。
技术介绍
[0002]目前的无人机超声波避障方法，大多采用超声波发射器向某一方向发射超声波，遇到障碍物后进行反射，接收器接收反射的超声信号，获取障碍物的位置信息，进行避障。现有的超声避障设备大多只具有一个声波发射器和一个接收器，难以识别不同方向的障碍物。
[0003]现有技术中也出现了一些关于声波避障的技术方案，如一项中国专利，专利号为2017102946172，该专利技术中提出了一种无人机避障装置和方法，该装置包括：超声阵列探测模块、信息处理模块及飞行控制模块，该无人机包括上述避障装置。其中：超声阵列探测模块包括发射换能器和接收换能器，发射换能器设置于避障装置的顶部中心位置或底部中心位置，接收换能器设置于该无人机四周的各个侧面上。该装置采用点声源进行全方位发射声波，传感器阵列接收声波，避免了现有超声避障装置存在盲区的问题，使用传感器阵列接收反射的超声波可以获得四周障碍物的位置；通过信息处理模块得到障碍物的信息，传送给无人机的飞行控制模块，对无人机进行控制，从而实现无人机自主避障的目地。
[0004]但目前一些电动车上由于不设有避障装置，使得电动车在行驶的过程中容易因人为因素撞到障碍物，从而对驾驶员造成一定的人身伤害与财产损失。
[0005]因此，针对上述问题提出一种利用声波避障的安全型电动车。
技术实现思路
[0006]为了弥补现有技术的不足，解决电动车上由于不设有避障装置，使得电动车在行驶的过程中容易因人为因素撞到障碍物，从而对驾驶员造成一定的人身伤害与财产损失的问题，本专利技术提供了一种利用声波避障的安全型电动车。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利用声波避障的安全型电动车，包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块与行驶控制模块；
[0008]所述声波发射模块以超声波发射器为载体，所述超声波发射器设置在电动车顶部的支撑台上；通过设置超声波发射器的位置，使其能够无障碍的向四周发射超声波；
[0009]所述声波接收模块以接收换能器为载体，所述接收换能器环形均布的设置在支撑台的侧壁上；通过设置接收换能器的数量与分布位置，使得接收换能器能够接收各个方向反射的声波信息，从而可以获得四周障碍物的位置，减少超声避障装置存在盲区的问题；
[0010]所述信息接收模块以中央处理器为载体，所述声波接收模块能够将接收的声波信息传递至中央处理器，并通过中央处理器分析判断后确定障碍物的位置信息；
[0011]所述行驶控制模块以控制器为载体，所述控制器能够根据中央处理器传递的障碍物位置信息控制电动车的避障行驶。
[0012]优选的，所述电动车还包括防护模块，所述防护模块以设置在支撑台上的防护装
置为载体，所述防护装置能够对静止状态下的电动车上的超声波发射器进行防护；工作时，通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器的使用效果与工作寿命。
[0013]优选的，所述电动车还包括防护开闭模块，所述防护开闭模块以电控开关为载体，所述电控开关用于控制防护装置的工作，且所述电控开关与电动车的启动开关相连；工作时，当电动车打火启动时，此时电控开关能够同步带动电控开关工作，使得电控开关能够控制防护装置随之启动工作，不再需要手动控制防护装置进行工作，使得防护装置在使用时更便捷。
[0014]优选的，所述防护装置包括设置在支撑台顶部两侧的支撑板，且两支撑板之间通过扭簧对称连接有一对半球形状的防护腔，所述防护腔底端所对应的支撑台上连接有支撑杆，所述支撑杆顶端延伸至防护腔的内部顶端且安装有超声波发射器，所述支撑台内部设置有滑腔，所述滑腔中滑动连接有与之侧壁相贴合的滑块，所述滑腔底端安装有能够对滑块进行吸引的电磁铁，所述防护腔两侧所对应的支撑台顶面上对称开设有与滑腔相连通的气道，所述气道内部滑动连接有顶杆，所述顶杆外端与相应的防护腔之间连接有牵引绳；工作时，当车辆处于静止状态且不再需要超声波发射器工作时，此时两防护腔在扭簧的作用下能够合拢成完整的球形状，并对超声波发射器进行包裹，从而能够减少外界的灰尘或雨水对超声波发射器造成损坏的情况，同时半球形状的防护腔也能减少电动车在行进过程中所受的阻力，且当超声波发射器需要工作时，此时电磁铁工作并对滑块进行吸引，使得滑块在滑腔内部滑动的过程中通过改变气道的气压，带动两顶杆分别向气道内端滑动，从而使得两顶杆能够通过牵引绳分别带动防护腔转动张开，使得超声波发射器不再被其遮挡覆盖，从而使得超声波发射器的工作能够顺利进行。
[0015]优选的，其中一防护腔的端部设置有卡块，且另一防护腔的端部设置有与卡块相卡合的卡槽，其中一防护腔的外壁端部连接有能够对两防护腔的贴合间隙进行遮挡的导流板；工作时，两防护腔在扭簧的作用下能够带动卡块与卡槽相卡合，减少雨水从两防护腔相贴合的间隙流入其内部的情况，同时设置的导流板也能在雨天对两防护腔相贴合的间隙进行遮挡，从而进一步减少雨水渗入防护腔内部的情况。
[0016]优选的，所述防护腔的侧壁在牵引绳的作用下与支撑台顶面相贴合时，防护腔与支撑台顶面相贴合的位置处开设有出水槽，所述出水槽内部设有能够对其槽口进行封堵的封堵块，所述封堵块与出水槽侧壁之间连接有弹性绳，且所述支撑台与防护腔相贴合的位置处开设有导流槽，所述导流槽内部安装有能够对封堵块进行吸引的磁性块，所述磁性块上设置有漏液孔，所述支撑台侧壁上开设有与导流槽底端相连通的出水道；工作时，当防护腔处于闭合状态时，此时封堵块在弹性绳的作用下对出水槽进行封堵，使得防护腔内部处于相对封闭的状态，从而能够对其内部的超声波发射器进行有效的防护，而当防护腔的出水槽在牵引绳的带动下运动至导流槽处时，此时磁性块能够对封堵块进行吸引，使得封堵块向远离出水槽的一侧运动并不再对其完全封堵，从而使得雨水能够在从张开状态下的防护腔最低端，即出水槽处流出至导流槽中，并通过出水道顺利排出，减少雨水在张开的防护腔内部底端堆积，从而使得防护腔内部更干燥，进一步减少雨水对防护腔与超声波发射器的使用寿命所产生的不良影响。
[0017]优选的，所述防护腔侧壁上连接有抖动膜，所述防护腔的底端内部设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有压块，所述滑槽远离防护腔转动中心的侧壁上转动连接有一对弧形的弹性条，所述弹性条靠近防护腔转动中心的滑槽侧壁上连接有限位条，所述滑槽靠近抖动膜的侧壁上滑动连接有一组抖动杆，所述抖动杆外端与抖动膜相连，所述抖动杆内端连接有弧形的挤压片；工作时，当电动车遇到雨天天气且防护腔闭合时，此时转动的防护腔能够带动远离防护腔转动中心的压块运动至弹性条处，由于限位条能够对弹性条起到一定的限位效果，使得弹性条能够对压块起到一定的支撑，直至压块在转动的防护腔的作用下对弹性条的压力逐渐增大，并能越过弹性条向挤压片一侧运动，使得挤压片本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块与行驶控制模块；所述声波发射模块以超声波发射器(1)为载体，所述超声波发射器(1)设置在电动车顶部的支撑台(2)上；通过设置超声波发射器(1)的位置，使其能够无障碍的向四周发射超声波；所述声波接收模块以接收换能器(3)为载体，所述接收换能器(3)环形均布的设置在支撑台(2)的侧壁上；通过设置接收换能器(3)的数量与分布位置，使得接收换能器(3)能够接收各个方向反射的声波信息，从而可以获得四周障碍物的位置，减少超声避障装置存在盲区的问题；所述信息接收模块以中央处理器为载体，所述声波接收模块能够将接收的声波信息传递至中央处理器，并通过中央处理器分析判断后确定障碍物的位置信息；所述行驶控制模块以控制器为载体，所述控制器能够根据中央处理器传递的障碍物位置信息控制电动车的避障行驶。2.根据权利要求1所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：所述电动车还包括防护模块，所述防护模块以设置在支撑台(2)上的防护装置为载体，所述防护装置能够对静止状态下的电动车上的超声波发射器(1)进行防护。3.根据权利要求2所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：所述电动车还包括防护开闭模块，所述防护开闭模块以电控开关为载体，所述电控开关用于控制防护装置的工作，且所述电控开关与电动车的启动开关相连。4.根据权利要求3所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：所述防护装置包括设置在支撑台(2)顶部两侧的支撑板(4)，且两支撑板(4)之间通过扭簧对称连接有一对半球形状的防护腔(5)，所述防护腔(5)底端所对应的支撑台(2)上连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶端延伸至防护腔(5)的内部顶端且安装有超声波发射器(1)，所述支撑台(2)内部设置有滑腔，所述滑腔中滑动连接有与之侧壁相贴合的滑块(7)，所述滑腔底端安装有能够对滑块(7)进行吸引的电磁铁(8)，所述防护腔(5)两侧所对应的支撑台(2)顶面上对称开设有与滑腔相连通的气道(9)，所述气道(9)内部滑动连接有顶杆(10)，所述顶杆(10)外端与相应的防护腔(5)之间连接有牵引绳(11)。5.根据权利要求4所述的一种利用声波避障的安全型电动车，其特征在于：其中一防护腔(5)的端部设置有卡块(12)，且另一防护腔(5)的端部设置有与卡块(12)相卡合的卡槽(13)，其中一防护腔(5)的外壁端部连接有能够对两防护腔(5)的贴合间隙进行遮挡的导流板(14)。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦峰，刘荣国，
申请(专利权)人：山东飞科电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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