【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制方法装置、一种车辆和一种存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能车辆的发展，目前，在量产车上已经可以实现L3级别的自动驾驶，在技术实现上也能达到L4级别的自动驾驶。在目前的自动驾驶决策中，采用的方案是，首先依据大量的历史数据对神经网络模型进行训练得到一个自动驾驶的决策模型，在自动驾驶期间，依据车载传感器对环境进行识别，将环境识别的结果输入到决策模型得到决策结果，依据决策结果对车辆的动力、转向进行控制实现自动驾驶。但是由于不同的驾驶员有着不同的驾驶风格，对于相同的自动驾驶方式，并不能满足驾驶员的体验感受，若用户有驾驶意图接入自动驾驶系统，系统会取消自动驾驶的执行，导致自动驾驶中，并不能按照驾驶员意识进行，驾驶体验感大大降低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法、一种车辆控制方法装置、一种车辆和
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：基于实时获取的外部环境数据生成环境感知数据；将所述环境感知数据发送至与所述车辆连接的脑机，以向驾驶者大脑反馈所述环境感知数据；接收所述脑机发送的控制指令；所述控制指令依据所述驾驶者大脑针对所述环境感知数据做出的反馈信息确定；基于接收的控制指令确定驾驶控制信息；按照所述驾驶控制信息进行车辆控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上设置有传感器，所述方法还包括：获取所述传感器实时的检测信号；读取高精地图的地图数据，所述地图数据与所述车辆在所述高精地图中的位置对应；确定所述检测信号和所述地图数据为外部环境数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述脑机中设置有脑机接口；所述将所述环境感知数据发送至与所述车辆连接的脑机，以向驾驶者大脑反馈所述环境感知数据的步骤包括：将所述环境感知数据发送至所述脑机，所述脑机用于对所述环境感知数据进行降噪处理，将所述降噪处理后的环境感知数据转换为脑电信号，并采用所述脑机接口反馈所述脑电信号至驾驶者大脑。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收的控制指令确定驾驶控制信息的步骤包括：从预设的多种驾驶模式中确定与接收到的控制指令匹配的目标驾驶模式；确定所述目标驾驶模式对应的车辆目标控制参数；基于所述车辆目标控制参数生成驾驶控制信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收的控制指令确定驾驶控制信息的步骤包括：基于接收到的控制指令确定控制量信息，所述控制量信息包括速度控制量和/或转向控制量；基于所述控制量信息生成驾驶控制信息。6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：接收车辆发送的环境感知数据；所述环境感知数据为所述车辆依据实时获取的外部...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄雨其，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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