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本发明实施例提供了一种车辆控制方法、一种车辆控制、一种车辆和一种存储介质，所述方法包括：基于实时获取的外部环境数据生成环境感知数据；将所述环境感知数据发送至与所述车辆连接的脑机，以向驾驶者大脑反馈所述环境感知数据；接收所述脑机发送的控制指令...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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