一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法技术

本说明书公开了一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法，该医疗设备至少包括控制台，主机械臂以及辅助机械臂，其中，主机械臂以及辅助机械臂之间存在配合结构，以使主机械臂与辅助机械臂之间在手术配合时相对稳定，该配合结构包括安装在辅助机械臂的末端包含有插孔的支架。在进行手术时，控制台可以通过控制安装在该主机械臂的末端，并插入到支架的插孔内的手术器械，对病患身体进行手术操作，本说明书中提供的医疗设备包含有两个机械臂，可以通过两个机械臂共同进行手术操作，从而，通过辅助机械臂对主机械臂所安装的手术器械进行稳定和监测，从而在一定程度上提高手术的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法


[0001]本说明书涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法。

技术介绍

[0002]当前，医疗器械领域，可以使用到医疗设备进行手术操作，从而降低手术过程中的人手操作，大大提高了手术的安全性。
[0003]在现有技术中，可以通过包含有一个机械臂的医疗设备进行手术操作，医疗设备可以通过机械臂末端安装的手术器械进行手术操作，可以由医疗设备辅助医生进行手术，也可以由医疗设备独立进行手术。
[0004]通过仅包含有一个机械臂的医疗机器人进行手术操作，存在一些问题，首先，单个机械臂产生故障后，手术就终止了；其次，单个机械臂伸展后末端较为不稳定，若手术人员在单个机械臂末端进行人为的一些操控，则机械臂可能会产生一定的晃动，从而影响手术精度和手术过程，对手术安全性造成了一定的影响。
[0005]所以，如何提高通过医疗机器人进行手术操作的安全性和精度，则是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本说明书提供一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备至少包括控制台，主机械臂以及辅助机械臂，其中，所述主机械臂以及辅助机械臂之间存在配合结构，以使所述主机械臂与所述辅助机械臂之间在手术配合时相对稳定，所述配合结构包括安装在所述辅助机械臂的末端包含有插孔的支架；所述控制台通过控制安装在所述主机械臂的末端，并插入到所述支架的插孔内的手术器械，对病患身体进行手术操作。2.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述主机械臂与所述辅助机械臂中至少一个机械臂末端设有力传感器；若根据所述力传感器，监测到所述主机械臂与所述辅助机械臂之间存在不小于预设阈值的阻力或力矩，控制所述主机械臂与所述辅助机械臂停止运动。3.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述控制台包含有显示器，所述显示器用于展示手术路径，所述手术路径为规划出的从体外到达患病部位的路径；所述控制台控制所述主机械臂按照所述手术路径将所述手术器械穿过所述辅助机械臂的插孔中，以使所述主机械臂与所述辅助机械臂共同按照所述手术路径控制所述手术器械进行手术操作。4.如权利要求3所述的医疗设备，其特征在于，所述主机械臂末端安装有电钻，所述电钻下方安装有手术器械，所述主机械臂按照所述手术路径将所述电钻下方安装的手术器械穿过所述辅助机械臂的插孔，以使所述辅助机械臂与所述主机械臂共同按照所述手术路径控制所述电钻以及电钻下方安装的手术器械针对所述患病部位进行手术操作，所述手术器械包括针、钻头中的至少一种。5.如权利要求3所述的医疗设备，其特征在于，所述手术路径通过预先采集的病患身体的三维图像进行规划，其中，所述三维图像用于确定所述病患身体的患病部位，所述显示器还用于展示所述三维图像和规划手术路径。6.如权利要求4所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包含第一控制装置，所述第一控制装置用于对所述电钻进行控制，所述第一控制装置包括设在所述电钻上的控制按钮，以及设在手术台旁的控制开关中的至少一种；若监测到手术人员通过所述第一控制装置发出启动指令，控制所述电钻开始工作，若监测到手术人员通过所述第一控制装置发出关闭指令，控制所述电钻停止工作。7.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备中还包括设在所述主机...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭菁，
申请(专利权)人：北京歌锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：