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本说明书公开了一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法，该医疗设备至少包括控制台，主机械臂以及辅助机械臂，其中，主机械臂以及辅助机械臂之间存在配合结构，以使主机械臂与辅助机械臂之间在手术配合时相对稳定，该配合结构包括安装在辅助机械臂的末端...
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