一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车制造技术

本发明专利技术提供一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构，滑轨结构固定连接在待焊接船舶上，滑轨结构的上方滑动连接有滑动座，滑动座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的侧面滑动连接有副架体，副架体与支撑柱的顶部之间连接有控制气缸一，副架体的卡侧面设置有横向滑道，横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组主架体之间设置有控制气缸二；主架体的侧面设置有枪头躲避结构，枪头躲避结构的动作端设置有焊接头；属于自动化焊接技术领域，本发明专利技术既可以实现舱盖附件双边的同时焊接，通过智能避让和焊缝跟踪，大大规避了事先调整工序的影响，另外通过智能操作大大解放了人的参与，很大程度上减低了对人的依赖性。很大程度上减低了对人的依赖性。很大程度上减低了对人的依赖性。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车


[0001]本专利技术涉及自动化焊接
，具体为一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车。

技术介绍

[0002]外场使用的焊接台车，实现外场作业的机械化，但目前舱盖舾装焊接的智能化生产一直以来未有突破，无论人工焊接还是机械化台车焊接，对人的依赖项较高，需要人员的实时参与。机械化焊接台车虽然焊接效率提升较多，但期间焊接台车的调整，行进路线障碍的预判规避调整，占用时间较多；另外机械化台车对人员的操作技能也有较强的依赖性。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的问题，本专利技术提供了一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构，所述滑轨结构固定连接在待焊接船舶上，所述滑轨结构的上方滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面滑动连接有副架体，所述副架体与支撑柱的顶部之间连接有控制气缸一，所述副架体的卡侧面设置有横向滑道，所述横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组所述主架体之间设置有控制气缸二；
[0005]所述主架体的侧面设置有枪头躲避结构，所述枪头躲避结构的动作端设置有焊接头；
[0006]还包括动力箱体，所述动力箱体的底部设置有滑座，所述滑座与滑轨结构滑动连接，所述动力箱体的底部设置有推动结构，所述动力箱体与滑动座固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]还包括：超声传感结构，所述超声传感结构固定连接在副架体的一侧面，所述超声传感结构具有前、后两个探测头。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述滑轨结构的顶部设置有传动齿条，所述推动结构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿轮件，所述齿轮件与传动齿条啮合传动。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述枪头躲避结构包括支撑台，所述支撑台与主架体固定连接，所述支撑台的顶部固定连接有弧形齿条，所述支撑台的顶部活动连接有活动架，且活动架的回转中心与弧形齿条的圆心重合，所述活动架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与弧形齿条啮合传动，所述活动架的侧面固定连接有焊接管路，所述焊接头固定连接在焊接管路的末端。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]还包括：仿形调整靠轮机构，所述仿形调整靠轮机构的顶部与滑动座的底部固定
连接，所述仿形调整靠轮机构具有一组活动轮，所述活动轮可以靠着滑轨结构的侧面行走。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]还包括：移动小车，所述移动小车的顶台上固定连接有滑轨件，所述滑轨件的截面形状与滑轨结构的截面形状相同。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术既可以实现舱盖附件双边的同时焊接，通过智能避让和焊缝跟踪，大大规避了事先调整工序的影响，另外通过智能操作大大解放了人的参与，很大程度上减低了对人的依赖性。本专利技术也实现了舱盖舾装外场智能化生产的突破，填补该领域的空白。
附图说明
[0018]为了更清楚地表示一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，示出以下附图；
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的侧面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图5为图4中A处放大图；
[0024]图6为将本专利技术装在移动小车上的结构示意图。
[0025]其中附图中的标号；
[0026]1、滑轨结构；11、传动齿条；2、滑动座；3、支撑柱；4、副架体；5、控制气缸一；6、超声传感结构；7、动力箱体；8、枪头躲避结构；81、支撑台；82、弧形齿条；83、活动架； 84、焊接管路；85、驱动电机；86、传动齿轮；9、控制气缸二；10、移动小车；101、滑轨件；12、仿形调整靠轮机构。
具体实施方式
[0027]请参考附图1
‑
6，示出了本申请实施例提供的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构1，滑轨结构1固定连接在待焊接船舶上，滑轨结构1的轨迹与船体的侧边贴合，滑轨结构1的上方滑动连接有滑动座2，滑动座2能够与滑轨结构1滑动连接，滑动座2的顶部固定连接有支撑柱3，支撑柱3的侧面滑动连接有副架体4，副架体4与支撑柱3的顶部之间连接有控制气缸一5，控制气缸一5带动副架体4上下移动，副架体4的卡侧面设置有横向滑道，横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组主架体之间设置有控制气缸二9，控制气缸二9也可以与横向滑道滑动连接，控制气缸二9能够带动两组主架体相近或者相离移动；
[0028]主架体的侧面设置有枪头躲避结构8，枪头躲避结构8的动作端设置有焊接头，在遇到障碍物的时候，能够带动焊接头向外侧移动，进行躲避障碍物；
[0029]还包括动力箱体7，动力箱体7的底部设置有滑座，滑座与滑轨结构1滑动连接，动力箱体7的底部设置有推动结构，动力箱体7与滑动座2固定连接，推动结构与滑轨结构配合，能够实现直线移动。
[0030]还包括：超声传感结构6，超声传感结构6固定连接在副架体4的一侧面，超声传感结构6具有前、后两个探测头，进行感应前后两侧的障碍物。
[0031]滑轨结构1的顶部设置有传动齿条11，推动结构包括步进电机，步进电机的输出端固定连接有齿轮件，齿轮件与传动齿条11啮合传动，步进电机带动齿轮件转动，齿轮件与传动齿条11啮合，带动动力箱体7直线移动。
[0032]枪头躲避结构8包括支撑台81，支撑台81与主架体固定连接，支撑台81的顶部固定连接有弧形齿条82，支撑台81的顶部活动连接有活动架83，且活动架83的回转中心与弧形齿条82的圆心重合，活动架83的顶部固定连接有驱动电机85，驱动电机85的输出端固定连接有传动齿轮86，传动齿轮86与弧形齿条82啮合传动，活动架83的侧面固定连接有焊接管路84，焊接头固定连接在焊接管路84的末端，障碍物避让的时候，驱动电机85动作，带动传动齿轮86，在反作用力的效果下，带动活动架83转动，实现避让的效果。
[0033]还包括：仿形调整靠轮机构12，仿形调整靠轮机构12的顶部与滑动座2的底部固定连接，仿形调整靠轮机构12具有一组活动轮，活动轮可以靠着滑轨结构1的侧面行走。
[0034]移动小车10，移动小车10的顶台上固定连接有滑轨件101，滑轨件101的截面形状与滑轨结构1的截面形状相同，一次焊接完成后，可以将装置滑动到移动小车10的上方，便于进行运输和转运本装置。
[0035]工作原理：使用的时候，先进行安装滑轨结构1，然后将装置滑动连接在滑轨结构1 上，动力箱体7推动滑动座2移动，然后控制气缸一5能够调整副架体4上下移动，控制气缸二9能够控制两个主架体移动，枪头躲避结构8能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，包括滑轨结构(1)，所述滑轨结构(1)固定连接在待焊接船舶上，其特征在于：所述滑轨结构(1)的上方滑动连接有滑动座(2)，所述滑动座(2)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的侧面滑动连接有副架体(4)，所述副架体(4)与支撑柱(3)的顶部之间连接有控制气缸一(5)，所述副架体(4)的卡侧面设置有横向滑道，所述横向滑道的前侧滑动连接有两组主架体，两组所述主架体之间设置有控制气缸二(9)；所述主架体的侧面设置有枪头躲避结构(8)，所述枪头躲避结构(8)的动作端设置有焊接头；还包括动力箱体(7)，所述动力箱体(7)的底部设置有滑座，所述滑座与滑轨结构(1)滑动连接，所述动力箱体(7)的底部设置有推动结构，所述动力箱体(7)与滑动座(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，其特征在于，还包括：超声传感结构(6)，所述超声传感结构(6)固定连接在副架体(4)的一侧面，所述超声传感结构(6)具有前、后两个探测头。3.根据权利要求1所述的一种船舶舱盖舾装焊接智能化焊接台车，其特征在于：所述滑轨结构(1)的顶部设置有传动齿条(11)，所述推动结构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿轮件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许维明，栾梦姣，丁长青，许广儒，
申请(专利权)人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：