本发明专利技术公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明专利技术提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。杜绝了安全隐患。杜绝了安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种热轧钢卷内圈自动焊接装置
[0001]本专利技术属于钢卷内圈焊接
，具体涉及一种热轧钢卷内圈自动焊接装置。
技术介绍
[0002]在热轧板带生产过程中，经过卷取机卷取后，热轧板带形成钢卷，将钢卷从卷取机上取下后，钢卷卷芯的带头部位会出现常常会出现塌卷和内圈松散等现象，特别是对于厚度小于2.5mm的钢卷，塌卷和内圈松散的现象更严重。这种塌卷和松散的钢卷在天车吊运和开卷机上卷时，容易出现钢卷卷芯的带头损坏以及抽芯故障等问题，因此，需要对卷取机取下的钢卷内芯的带头与相邻圈之间进行焊接。
[0003]由于热轧钢卷刚下线时温度能达到500℃以上，目前，国内外大部分钢厂在热轧钢卷内圈固定方式上主要是采用人工校正、手工电弧焊的焊接方式，人工矫正焊接操作人员劳动强度大且作业环境恶劣，操作过程存在机械砸伤、高温烫伤等安全隐患。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，该装置可以实现钢卷内圈带头的校正与焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]本专利技术提供了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，所述装置包括：
[0007]框架，所述框架可操作地转动设置；
[0008]芯轴，所述芯轴可转动的连接在所述框架上；
[0009]支撑板，所述支撑板设置有多个，多个所述支撑板平行于所述芯轴的轴向设置，多个所述支撑板以所述芯轴为中心绕设在所述芯轴外侧，所述支撑板的外侧设置有传感器和电极，同一个所述支撑板上的所述传感器与所述电极沿所述芯轴为中心的圆周方向具有间隙；
[0010]伸缩组件，每个所述支撑板和所述芯轴之间间隔设置有多个所述伸缩组件，每个所述伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，所述第一连杆一端固定连接在所述芯轴的周面上，所述滑块具有沿所述芯轴轴向的第一端和第二端，所述第二连杆的两端分别与所述滑块的第一端以及所述第一连杆远离所述芯轴的一端铰接，所述滑轨沿所述芯轴的径向固定在所述框架上，所述滑块的第二端滑动连接在所述滑轨上，所述滑块远离所述芯轴的一端与对应的所述支撑板连接，所述支撑板可操作的远离或靠近所述芯轴。
[0011]进一步地，所述支撑板沿垂直于芯轴轴向的方向的两端向所述芯轴弯曲。
[0012]进一步地，所述伸缩组件包括第一滚轮，所述滑块远离所述芯轴的一端设置有所述第一滚轮，所述支撑板上具有与所述伸缩组件对应设置的第一通孔，所述第一滚轮活动设置在对应的所述支撑板的第一通孔中，所述第一滚轮远离所述芯轴的一侧伸出所述支撑
板。
[0013]进一步地，所述装置包括推动组件，所述推动组件包括凸轮、推杆、固定座和第一弹簧，所述凸轮固定套设在所述芯轴的外周面上，所述固定座安装在具有所述传感器的支撑板内侧，所述固定座内设置有同轴连通的阶梯孔，所述支撑板设置有与所述固定座的大孔连通的第二通孔，所述推杆的一端活动穿过所述固定座的小孔延伸至大孔中，且与所述电极的一端连接，所述推杆的另一端设置于所述固定座外，且，套设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用在所述推杆上，另一端作用在所述固定座上，所述凸轮的凸缘可操作地与所述推杆靠近所述芯轴的一端顶紧或分离，所述电极的另一端可操作的伸出或缩回至所述支撑板的第二通孔内。
[0014]进一步地，所述推动组件还包括第二弹簧和滑板，所述滑板活动设置在所述固定座的大孔内，所述滑板的两个侧面分别与所述推杆的一端以及所述电极的一端连接，所述第二弹簧套设在所述电极外，所述第二弹簧设置于所述固定座的大孔内，所述第二弹簧的两端分别作用在所述固定座和所述支撑板上。
[0015]进一步地，所述推杆靠近所述芯轴的一端设置有第二滚轮。
[0016]进一步地，所述装置包括导向组件，所述导向组件包括套筒和端盖，所述套筒与所述芯轴同轴设置，所述套筒的两端分别与所述框架的一端以及所述端盖连接，所述套筒的直径沿所述端盖至所述芯轴的方向依次增大。
[0017]进一步地，所述套筒的外侧上设置有多个万向球。
[0018]进一步地，所述装置包括驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与所述芯轴远离所述导向组件的一端连接，所述框架的另一端与所述电机的外壳固定连接。
[0019]进一步地，所述装置还包括机器人，所述机器人具有可转动的输出轴，所述机器人的输出轴与所述电机的外壳远离所述芯轴的一端连接。
[0020]本专利技术的有益效果至少包括：
[0021]本专利技术所提供的一种本专利技术实施例提供了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、伸缩组件以及电极。卷取机卷曲后获得钢卷，钢卷被运卷小车从卷取机上取下，将框架插入至运卷小车的钢卷的内圈中，此时支撑板处于回收状态，以芯轴的轴向为中心线，向与钢卷内圈的带头绕圈的反方向转动框架，支撑板外侧的传感器在转动过程中，检测钢卷内圈的带头位置，当检测到带头位置后，框架停止转动，此时转动芯轴，芯轴的转动带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆与滑块的第一端铰接，从而使得滑块的第二端沿着芯轴径向设置的滑轨滑动，使得滑块远离芯轴一端的支撑板伸出框架，使松散的内圈绷紧，内圈绷紧的过程中，带头的位置会产生变化，由于电极与传感器在圆周方向具有间隙，该间隙可以补偿带头的位置变化，此时电极将带钢的带头与相邻的一圈带钢进行焊接；焊接结束后，反转芯轴，第一连杆随着芯轴反转，并带动第二连杆转动，第二连杆带动滑块沿着滑轨向靠近芯轴的方向滑动，从而使得支撑板回收至框架内，然后将框架和支撑板以及伸缩组件从钢卷的内圈移出；避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
附图说明
[0022]图1为本实施例的一种热轧钢卷内圈自动焊接装置的结构示意图；
[0023]图2为图1中的焊接装置回收状态的局部结构示意图；
[0024]图3为图2中的伸缩组件撑开状态的结构示意图；
[0025]图4为图2的剖视图；
[0026]图5为图4中的伸缩组件撑开状态的结构示意图；
[0027]图6图5中的伸缩组件的放大图；
[0028]图7为伸缩组件回收状态的侧视图；
[0029]图8为伸缩组件撑开状态的侧视图；
[0030]图9为推动组件回收状态的侧视图；
[0031]图10为图5中的推动组件的放大图；
[0032]图11为推动组件撑开状态的侧视图；
[0033]图12为驱动组件的结构示意图。
[0034]1‑
框架；
[0035]2‑
芯轴；
[0036]3‑
支撑板；
[0037]4‑
伸缩组件，401
‑
第一连杆，402
‑
第二连杆，403
‑
滑块，404
‑
滑轨，405
‑
第一滚轮；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，其特征在于，所述装置包括：框架，所述框架可操作地转动设置；芯轴，所述芯轴可转动的连接在所述框架上；支撑板，所述支撑板设置有多个，多个所述支撑板平行于所述芯轴的轴向设置，多个所述支撑板以所述芯轴为中心绕设在所述芯轴外侧，所述支撑板的外侧设置有传感器和电极，同一个所述支撑板上的所述传感器与所述电极沿所述芯轴为中心的圆周方向具有间隙；伸缩组件，每个所述支撑板和所述芯轴之间间隔设置有多个所述伸缩组件，每个所述伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，所述第一连杆一端固定连接在所述芯轴的周面上，所述滑块具有沿所述芯轴轴向的第一端和第二端，所述第二连杆的两端分别与所述滑块的第一端以及所述第一连杆远离所述芯轴的一端铰接，所述滑轨沿所述芯轴的径向固定在所述框架上，所述滑块的第二端滑动连接在所述滑轨上，所述滑块远离所述芯轴的一端与对应的所述支撑板连接，所述支撑板可操作的远离或靠近所述芯轴。2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，其特征在于，所述支撑板沿垂直于芯轴轴向的方向的两端向所述芯轴弯曲。3.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第一滚轮，所述滑块远离所述芯轴的一端设置有所述第一滚轮，所述支撑板上具有与所述伸缩组件对应设置的第一通孔，所述第一滚轮活动设置在对应的所述支撑板的第一通孔中，所述第一滚轮远离所述芯轴的一侧伸出所述支撑板。4.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，其特征在于，所述装置包括推动组件，所述推动组件包括凸轮、推杆、固定座和第一弹簧，所述凸轮固定套设在所述芯轴的外周面上，所述固定座安装在具有所述传感器的支撑板内侧，所述固定座内设置有同轴连通的阶梯孔，所述支撑板设置有与所述固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪成，马利友，温爱三，梁广明，陶子宇，刘正义，张余海，李辉，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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