一种可负载伸缩型的变幅起重臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可负载伸缩型的变幅起重臂，涉及起重设备技术领域，包括安装架、支撑底座和载物盘，所述支撑底座内部底端的中间位置处安装有回转电机，且回转电机输出端延伸至支撑底座外部并通过转轴安装有转盘，所述转盘顶端的中间位置处安装有安装架，且安装架一侧的上端安装有控制箱，所述安装架另一端的上端安装有变幅电机，所述固定臂内部一端滑动连接有延伸至固定臂外部的伸缩臂，且伸缩臂远离固定臂的一端安装有固定板，所述固定板一侧的下端设置有载物盘，且载物盘的顶端安装有护栏。本实用新型专利技术通过设置伸缩缸和伸缩臂，使得转盘转动时，起重臂整体旋转面积更小，便于狭窄封闭的空间实现物料的全空间搬运，提高其实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可负载伸缩型的变幅起重臂


[0001]本技术涉及起重设备
，具体为一种可负载伸缩型的变幅起重臂。

技术介绍

[0002]起重臂俗称臂架、吊臂，因其高效、便捷的转运货物，在现如今其得以被广泛使用，而传统意义的变幅起重臂在搬运物料过程中时必须先将臂伸展到固定长度然后才能开始负载作业，作业时通过变幅机构、卷扬机构和回转机构动作来搬运物料，由于作业期间起重臂不能有伸缩动作，从而必须通过加大作业时的高度空间来满足物料的搬运路径需要，但在如巷道这种狭窄封闭的空间进行物料搬运时，作业高度空间有限，传统的变幅起重臂就不能实现物料的三维全空间搬运，较为不便，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可负载伸缩型的变幅起重臂，以解决上述
技术介绍
中提出的使用较为不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可负载伸缩型的变幅起重臂，包括安装架、支撑底座和载物盘，还包括提高作业效率的搬运机构和提高便捷性的伸缩机构；
[0005]所述支撑底座内部底端的中间位置处安装有回转电机，且回转电机输出端延伸至支撑底座外部并通过转轴安装有转盘，所述转盘顶端的中间位置处安装有安装架，且安装架一侧的上端安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有PLC控制器，所述安装架另一端的上端安装有变幅电机，且变幅电机输出端通过转轴安装有延伸至安装架外部的固定臂，所述伸缩机构设置在固定臂一端的上端；
[0006]所述固定臂内部一端滑动连接有延伸至固定臂外部的伸缩臂，且伸缩臂远离固定臂的一端安装有固定板，所述固定板一侧的下端设置有载物盘，且载物盘的顶端安装有护栏，所述搬运机构设置在固定板的一侧。
[0007]优选的，所述伸缩机构包括伸缩缸，所述伸缩缸安装在固定臂一端的上端，所述伸缩臂远离固定臂一侧的顶端安装有导向块，且导向块一端设置有延伸至固定臂一侧的同步绳系。
[0008]优选的，所述搬运机构包括伺服电机、连接架、转动架、机械手和连接件，所述伺服电机安装在固定板的一侧，且伺服电机的输出端通过转轴安装有连接架，所述连接架一侧的上端设置有机械手，且机械手的一端与护栏顶端铰接，所述机械手的另一端安装有转动架，且转动架表面的中间位置处安装有连接件，所述连接件的一侧与连接架一侧下端固定连接。
[0009]优选的，所述连接架的形状为倒L型，且连接架一侧下端与连接件的一侧之间通过螺栓固定连接。
[0010]优选的，所述支撑底座内部的顶端环形开设有辅助槽，且转盘底端两侧安装有与辅助槽相配合的辅助块。
[0011]优选的，所述辅助块的形状为凸型，且辅助块关于转盘的竖向中轴线对称分布。
[0012]优选的，所述护栏的内壁等间距安装有弹性棉，且弹性棉的形状为弧形。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种可负载伸缩型的变幅起重臂具有如下有益效果：
[0014]1、本技术提供有同步绳系、伸缩缸和导向块，利用负载情况下，启动伸缩缸，使得伸缩臂收缩至合适距离后，再启动回转电机带动转盘转动，进而使得安装架转动带动固定臂的转动，便于对货物的全方位的转运，同时负载情况下伸缩的固定臂和伸缩臂，可使得转盘转动时，起重臂整体旋转面积更小，便于在较小空间的使用，避免传统起重臂必须增大作业高度才可搬运的局限性，实现狭窄封闭的空间实现物料的全空间搬运，提高其实用性，从而解决了使用不便的问题；
[0015]2、本技术提供有搬运机构、载物盘和护栏，利用机械手的工作，使得载物盘偏转至合适角度，进而使得货物放置更为稳定，且设置弧形的弹性棉，可减少转运时，货物与护栏之间的碰撞，同时可转动伺服电机带动连接架转动，进而通过转动架使得载物盘转动，使其可以多角度转运货物，避免单一方向搬运的局限性，实现物料的精准移动，从而提高作业效率，且作业时更加安全可靠，减少相应的安全隐患，从而解决了作业效率较低的问题；
[0016]3、本技术提供有回转电机、支撑底座、伸缩缸和变幅电机，利用伸缩缸进行负载伸缩，再通过变幅电机变幅和回转电机的回转即可实现物料搬运，从而取消卷扬装置，这样既降低了成本，又降低了维修成本，同时使得搬运更为简单高效，减少过多步骤带来的操作误差和安全隐患，从而解决了成本较高，且不便维修的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的局部侧视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的支撑底座处俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术的载物盘处侧视结构示意图；
[0021]图5为本技术的护栏处俯视结构示意图。
[0022]图中：1、搬运机构；101、伺服电机；102、连接架；103、转动架；104、机械手；105、连接件；2、固定板；3、同步绳系；4、控制箱；5、固定臂；6、PLC控制器；7、安装架；8、辅助块；9、回转电机；10、辅助槽；11、支撑底座；12、转盘；13、伸缩缸；14、伸缩臂；15、导向块；16、载物盘；17、护栏；18、变幅电机；19、弹性棉。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：请参阅图1
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5，一种可负载伸缩型的变幅起重臂，包括安装架7、支撑底座
11和载物盘16，还包括提高作业效率的搬运机构1和提高便捷性的伸缩机构；
[0025]支撑底座11内部底端的中间位置处安装有回转电机9，该回转电机9的型号可为SGM7G
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09AFC61，且回转电机9输出端延伸至支撑底座11外部并通过转轴安装有转盘12，转盘12顶端的中间位置处安装有安装架7，且安装架7一侧的上端安装有控制箱4，控制箱4的内部安装有PLC控制器6，该PLC控制器6的型号可为FX3SA
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10MT
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CM，安装架7另一端的上端安装有变幅电机18，该变幅电机18的型号可为57BYGH8930，且变幅电机18输出端通过转轴安装有延伸至安装架7外部的固定臂5，伸缩机构设置在固定臂5一端的上端；
[0026]固定臂5内部一端滑动连接有延伸至固定臂5外部的伸缩臂14，且伸缩臂14远离固定臂5的一端安装有固定板2，固定板2一侧的下端设置有载物盘16，且载物盘16的顶端安装有护栏17，搬运机构1设置在固定板2的一侧；
[0027]请参阅图1
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5，一种可负载伸缩型的变幅起重臂还包括伸缩机构，伸缩机构包括伸缩缸13，伸缩缸13安装在固定臂5一端的上端，该伸缩缸13的型号可为SDA
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可负载伸缩型的变幅起重臂，包括安装架（7）、支撑底座（11）和载物盘（16），其特征在于：还包括提高作业效率的搬运机构（1）和提高便捷性的伸缩机构；所述支撑底座（11）内部底端的中间位置处安装有回转电机（9），且回转电机（9）输出端延伸至支撑底座（11）外部并通过转轴安装有转盘（12），所述转盘（12）顶端的中间位置处安装有安装架（7），且安装架（7）一侧的上端安装有控制箱（4），所述控制箱（4）的内部安装有PLC控制器（6），所述安装架（7）另一端的上端安装有变幅电机（18），且变幅电机（18）输出端通过转轴安装有延伸至安装架（7）外部的固定臂（5），所述伸缩机构设置在固定臂（5）一端的上端；所述固定臂（5）内部一端滑动连接有延伸至固定臂（5）外部的伸缩臂（14），且伸缩臂（14）远离固定臂（5）的一端安装有固定板（2），所述固定板（2）一侧的下端设置有载物盘（16），且载物盘（16）的顶端安装有护栏（17），所述搬运机构（1）设置在固定板（2）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种可负载伸缩型的变幅起重臂，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩缸（13），所述伸缩缸（13）安装在固定臂（5）一端的上端，所述伸缩臂（14）远离固定臂（5）一侧的顶端安装有导向块（15），且导向块（15）一端设置有延伸至固定臂（5）一侧的同步绳系（3）。3.根据权利要求1所述的一种可负载伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳广，代永利，孙同飞，王虎云，
申请(专利权)人：洛阳西艾弗智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：