一种全方位移动度旋臂吊制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位移动度旋臂吊，包括立柱，所述立柱的上表面转动连接有转轴，立柱的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转轴的底端固定连接，转轴的表面固定连接有横臂，横臂的下表面固定连接有夹取机构，立柱的表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有固定轴，固定轴的表面转动连接有矩形支撑块。该全方位移动度旋臂吊，在横臂转动至所需角度后，限位插销插入限位插孔中，通过矩形支撑块和加强斜板的相互传动将横臂限位固定，避免重物因重力带动横臂转动对伺服电机造成损坏，或者对工作人员造成伤害的问题出现，提高了横臂在吊装过程中的安全性和稳定性，延长了伺服电机的使用寿命。伺服电机的使用寿命。伺服电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动度旋臂吊


[0001]本技术涉及旋臂吊
，具体为一种全方位移动度旋臂吊。

技术介绍

[0002]旋臂吊即为旋臂起重机，是为了适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，适用于短距离、使用频繁、密集型吊装作业等场景，且占地面积小，易于操作和维修，因此应用较为广泛。
[0003]现有的旋臂吊在吊装过程中，大多没有对横臂限位的功能，在吊装物重量较大时，如果没有限位机构对横臂进行限位，物体的重量极有可能带动横臂强行转动，进而影响电机的正常运行，同时重物在被横臂甩动的过程中，很容易砸伤附近的工作人员，具有一定的安全隐患，使用时较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全方位移动度旋臂吊，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全方位移动度旋臂吊，包括立柱，所述立柱的上表面转动连接有转轴，立柱的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转轴的底端固定连接，转轴的表面固定连接有横臂，横臂的下表面固定连接有夹取机构，立柱的表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有固定轴，固定轴的表面转动连接有矩形支撑块，矩形支撑块的正面和背面均固定连接有支撑限位板，横臂的正面和背面均固定连接有加强斜板，立柱的表面固定连接有法兰盘，法兰盘的上表面开设有若干个限位插孔，支撑限位板的上表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插销。
[0006]优选的，所述加强斜板远离横臂的一端与支撑限位板的上表面固定连接，限位插销与限位插孔相适配。/>[0007]优选的，所述夹取机构包括液压杆，液压杆的底端固定连接有连接盒，连接盒的内部安装有真空发生器。
[0008]优选的，所述连接盒的下表面固定连接有真空吸盘，真空发生器的输入端贯穿连接盒的内底壁，并与真空吸盘的内部相连通。
[0009]优选的，所述连接盒的侧面开设有固定孔，固定孔的内底壁固定连接有双轴液压缸。
[0010]优选的，所述双轴液压缸的两个输出端均延伸至连接盒的侧面，并固定连接有夹爪。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种全方位移动度旋臂吊，具备以下有益效果：
[0013]1.该全方位移动度旋臂吊，支撑限位板上的限位插销和法兰盘上的限位插孔，能够在横臂转动至所需角度后，通过矩形支撑块和加强斜板的相互传动将横臂限位固定，有
效解决了夹取机构在夹取重物时，由于没有限位机构容易导致重物带动横臂转动进而造成伺服电机的损坏或者重物通过横臂甩动造成人员受伤的问题，提高了横臂在吊装过程中的安全性和稳定性，延长了伺服电机的使用寿命。
[0014]2.该全方位移动度旋臂吊，夹取机构包括真空吸盘和两个夹爪，通过双重夹取的形式大大提高了对重物的夹取效果，有效解决了夹取机构对重物夹取效果较差时，容易在横臂的转动过程中出现脱落的问题，避免附近的工作人员受到脱落重物的伤害，降低了安全隐患，同时横臂下方两端均具有夹取机构，在吊装转运时一端上料，一端下料，能够大大提高转运效率，使用时更加方便。
附图说明
[0015]图1为本技术正剖结构示意图；
[0016]图2为本技术立柱和横臂立体结构示意图；
[0017]图3为图1中A处结构放大示意图。
[0018]图中：1立柱、2转轴、3横臂、4矩形支撑块、5支撑限位板、6加强斜板、7法兰盘、8限位插销、9液压杆、10连接盒、11真空发生器、12真空吸盘、13双轴液压缸、14夹爪。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种全方位移动度旋臂吊，包括立柱1，立柱1的上表面转动连接有转轴2，立柱1的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转轴2的底端固定连接，转轴2的表面固定连接有横臂3，横臂3的下表面固定连接有夹取机构。
[0021]立柱1的表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有固定轴，固定轴的表面转动连接有矩形支撑块4，矩形支撑块4的正面和背面均固定连接有支撑限位板5，横臂3的正面和背面均固定连接有加强斜板6，加强斜板6远离横臂3的一端与支撑限位板5的上表面固定连接。
[0022]立柱1的表面固定连接有法兰盘7，法兰盘7的上表面开设有若干个限位插孔，支撑限位板5的上表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插销8，限位插销8与限位插孔相适配。
[0023]支撑限位板5上的限位插销8和法兰盘7上的限位插孔，能够在横臂3转动至所需角度后，通过矩形支撑块4和加强斜板6的相互传动将横臂3限位固定，有效解决了夹取机构在夹取重物时，由于没有限位机构容易导致重物带动横臂3转动进而造成伺服电机的损坏或者重物通过横臂3甩动造成人员受伤的问题，提高了横臂3在吊装过程中的安全性和稳定性，延长了伺服电机的使用寿命。
[0024]夹取机构包括液压杆9，液压杆9的底端固定连接有连接盒10，连接盒10的内部安装有真空发生器11，连接盒10的下表面固定连接有真空吸盘12，真空发生器11的输入端贯
穿连接盒10的内底壁，并与真空吸盘12的内部相连通。
[0025]连接盒10的侧面开设有固定孔，固定孔的内底壁固定连接有双轴液压缸13，双轴液压缸13的两个输出端均延伸至连接盒10的侧面，并固定连接有夹爪14。
[0026]夹取机构包括真空吸盘12和两个夹爪14，通过双重夹取的形式大大提高了对重物的夹取效果，有效解决了夹取机构对重物夹取效果较差时，容易在横臂3的转动过程中出现脱落的问题，避免附近的工作人员受到脱落重物的伤害，降低了安全隐患，同时横臂3下方两端均具有夹取机构，在吊装转运时一端上料，一端下料，能够大大提高转运效率，使用时更加方便。
[0027]工作原理：当使用该全方位移动度旋臂吊时，首先取出限位插销8，通过伺服电机带动横臂3转动，当夹取机构移动至所需吊装重物上方时，插入限位插销8，使横臂3与立柱1之间的相对位置固定，同时打开液压杆9、真空发生器11和双轴液压缸13，将重物通过真空吸取以及夹爪14夹取的双重方式将重物夹取，同时取出限位插销8，通过伺服电机带动横臂3转动，并将重物进行转运，通过设置两个夹取机构，能够大大提高转运效率，且该旋臂吊在吊装过程中的能够将横臂3与立柱1之间的相对位置固定，提高横臂3的稳定性，避免重物带动横臂3强行转动，对伺服电机造成损坏，夹取机构包括真空吸盘12和夹爪14，双重夹紧能够大大提高夹取效果，避免重物脱落，降低了安全隐患，使用时更加方便。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动度旋臂吊，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上表面转动连接有转轴(2)，立柱(1)的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与转轴(2)的底端固定连接，转轴(2)的表面固定连接有横臂(3)，横臂(3)的下表面固定连接有夹取机构，立柱(1)的表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有固定轴，固定轴的表面转动连接有矩形支撑块(4)，矩形支撑块(4)的正面和背面均固定连接有支撑限位板(5)，横臂(3)的正面和背面均固定连接有加强斜板(6)，立柱(1)的表面固定连接有法兰盘(7)，法兰盘(7)的上表面开设有若干个限位插孔，支撑限位板(5)的上表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位插销(8)。2.根据权利要求1所述的一种全方位移动度旋臂吊，其特征在于：所述加强斜板(6)远离横臂(3)的一端与支撑限位板(5)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏阳，
申请(专利权)人：安徽霍山精准机械加工有限公司，
类型：新型
国别省市：