吊具的使用方法、吊具、吊机技术

本发明专利技术涉及一种吊具的使用方法、吊具、吊机，包括：至少两条夹臂与配重基座连接形成夹具；提拉杆与配重基座滑动连接，设提拉杆与配重基座的滑动轴为B轴；配重基座、夹臂、传动装置和提拉杆构成可变形结构，且若夹具为撑胀夹具，夹臂的下端与配重基座的内侧夹角为钝角，若夹具为抱夹夹具，夹臂的下端与配重基座的内侧夹角为锐角；可使能式夹臂复位装置用于在使能控制模式下复位夹臂与配重基座的夹角，在失能控制模式下使夹臂与配重基座的夹角为可调整状态。一种吊机，包括吊绳和前述的吊具，吊绳与在B轴方向上与提拉杆固定连接。使用它们便于小的启动力实现对物体的夹持力放大效果。于小的启动力实现对物体的夹持力放大效果。于小的启动力实现对物体的夹持力放大效果。

【技术实现步骤摘要】
吊具的使用方法、吊具、吊机


[0001]本专利技术涉及一种吊具
，具体涉及一种吊具的使用方法、吊具、吊机。

技术介绍

[0002]吊具（lifting sling），是起重机械中用于吊取重物的装置。最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。
[0003]工业用纸卷一般为圆柱体形状，卷绕在空心管上的纸卷为空心纸卷，卷绕在实心圆柱体上的纸卷为实心纸卷。比如，一种实心纸卷外径为750mm～1250mm，最大高度为3.6m，最大重量4.2吨。目前，库房存储该种实心纸卷时，一般立式放置单个实心纸卷，并采用多层堆放的方式提高空间利用率。在短程搬运该种实心纸卷时，一般采用铲车搬运、吊具吊拉搬运等方式运输。由于纸卷的特殊性，在搬运实心纸卷时，应避免损伤纸卷的侧面，以及纸卷的上端面、下端面。
[0004]现有技术中，采用吊具吊取空心纸卷有三种方式：第一种、吊具包括吊钩和吊杆，吊杆穿过卧放的空心纸卷的管孔，两个吊钩分别钩拉吊杆的两端，具体可参见专利文献CN216863384U公开的一种纸卷吊具及铺纸机、CN208054707U公开的一种新型的活动式纸卷筒吊具、CN105129604A公开的一种纸卷吊具；第二种、吊具的外径可胀大或缩小，吊具插入立放的空心纸卷的管孔后，胀大吊具的外径，在吊具与空心管的摩擦力等于空心纸卷重力后就可以吊起空心纸卷，具体可参见专利文献CN102815602A公开的一种纸卷起吊工具、CN200949009Y公开的一种吊具；第三种、通过夹钳抱紧纸卷，具体可参见专利文献CN201024042Y公开的一种翻转式圆筒纸抱吊。由于实心纸卷没有管孔，采用吊具吊取实心纸卷只能采用最后一种吊取方式。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种吊具的使用方法、吊具、吊机，以便于减少对外部提供的初始夹持力的要求。当夹具调整为适应于夹持柱状体时，本专利技术的吊具、吊机还便于吊取立式摆放的纸卷，尤其是实心纸卷。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种吊具的使用方法，所述吊具包括基座、夹臂和提拉杆，至少两条所述夹臂与所述基座连接形成撑胀夹具，所述提拉杆与所述基座滑动连接，包括以下步骤：S11、活动连接所述夹臂和所述提拉杆，并使所述提拉杆与所述夹臂双向联动；S12、保持所述夹臂与所述基座的夹角∠α为设计钝角，提拉并移动所述提拉杆，以将夹具设置在目标物体的夹持位；S13、提拉所述提拉杆，撤除对所述夹臂与所述基座施加的夹角保持力，带配重的所述基座重心下移过程中带动∠α扩大，直至所述夹具与目标物体的孔内壁摩擦连接；S14、上提所述提拉杆，目标物体对夹具的向下摩擦力致使所述夹具对所述目标物体的撑胀压力进一步增大；
其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。
[0007]优选的，所述基座为配重基座，或者，在所述步骤S13中，对所述基座加载配重。
[0008]优选的，在所述步骤S12中，目标物体的夹持壁上方还固定有防脱部。
[0009]一种吊具的使用方法，所述吊具包括基座、夹臂和提拉杆，至少两条所述夹臂与所述基座连接形成抱夹夹具，所述提拉杆与所述基座滑动连接，其特征在于，包括以下步骤：S11、活动连接所述夹臂和所述提拉杆，并使所述提拉杆与所述夹臂双向联动；S12、保持所述夹臂与所述基座的夹角∠α为设计锐角，提拉并移动所述提拉杆，以将夹具设置在目标物体的夹持位；S13、提拉所述提拉杆，撤除对所述夹臂与所述基座施加的夹角保持力，带配重的所述基座重心下移过程中带动∠α缩小，直至所述夹具与目标物体的外壁摩擦连接；S14、上提所述提拉杆，目标物体对夹具的向下摩擦力致使所述夹具对所述目标物体的抱夹压力进一步增大；其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。
[0010]优选的，所述基座为配重基座，或者，在所述步骤S13中，对所述基座加载配重。
[0011]优选的，在所述步骤S12中，目标物体的夹持壁上方还固定有防脱部。
[0012]一种吊具，包括配重基座、夹臂、提拉杆、传动装置和可使能式夹臂复位装置；至少两条所述夹臂与所述配重基座连接形成抱夹夹具；所述提拉杆与所述配重基座滑动连接，设所述提拉杆与所述配重基座的滑动轴为B轴；所述传动装置用于传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使所述配重基座、所述夹臂、所述传动装置和所述提拉杆构成可变形结构，且所述夹臂与所述配重基座的夹角∠α为锐角；所述可使能式夹臂复位装置用于在使能控制模式下复位∠α，在失能控制模式下使∠α为可调整状态；其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。
[0013]一种吊具，包括配重基座、夹臂、提拉杆、传动装置和可使能式夹臂复位装置；至少两条所述夹臂与所述配重基座连接形成撑胀夹具；所述提拉杆与所述配重基座滑动连接，设所述提拉杆与所述配重基座的滑动轴为B轴；所述传动装置用于传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使所述配重基座、所述夹臂、所述传动装置和所述提拉杆构成可变形结构，且所述夹臂与所述配重基座的夹角∠α为钝角；所述可使能式夹臂复位装置用于在使能控制模式下复位∠α，在失能控制模式下使∠α为可调整状态；其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。
[0014]优选的，使用时，通过吊拉所述提拉杆提拉所述吊具。
[0015]优选的，还包括吊拉部，所述吊拉部在B轴方向上与所述提拉杆固定连接，提拉所述吊拉部时，所述B轴与所述吊具的重力中心线平行。
[0016]进一步优选的，所述夹具的几何中心线与所述重力中心线共线。
[0017]进一步优选的，所述传动装置包括连杆，所述连杆与所述提拉杆的连接点设置在所述配重基座的下方，所述吊拉部设置在所述配重基座的上方，使用时所述连杆与所述提拉杆上端的夹角∠θ≥90
°
。
[0018]优选的，所述提拉杆与所述配重基座滑移副连接，所述传动装置包括连杆，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述提拉杆铰接连接。
[0019]优选的，所述传动装置包括第一牵拉绳，所述第一牵拉绳的一端与所述夹臂固定
连接，所述第一牵拉绳的另一端与所述提拉杆固定连接。
[0020]优选的，所述提拉杆与所述配重基座滑移副连接，所述传动装置包括连杆和滑块，所述连杆的一端与所述提拉杆固定连接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接连接，所述滑块与所述夹臂滑动连接。
[0021]优选的，所述提拉杆与所述配重基座圆柱副连接，所述传动装置包括连杆和联动核，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述联动核铰接连接，所述联动核与所述提拉杆圆柱副连接，在所述提拉杆上还设有联动核上限位部和联动核下限位部。
[0022]进一步优选的，所述可使能式夹臂复位装置包括角行程执行器和复位使能模块，所述复位使能模块用于在使能控制模式下驱动所述角行程执行器复位至初始夹角，在失能控制模式下使所述角行程执行器形成转动副。
[0023]又进一步优选的，所述角行程执行器为角行程液压缸。
[0024]又进一步优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具的使用方法，所述吊具包括基座、夹臂和提拉杆，至少两条所述夹臂与所述基座连接形成撑胀夹具，所述提拉杆与所述基座滑动连接，其特征在于，包括以下步骤：S11、活动连接所述夹臂和所述提拉杆，并使所述提拉杆与所述夹臂双向联动；S12、保持所述夹臂与所述基座的夹角∠α为设计钝角，提拉并移动所述提拉杆，以将夹具设置在目标物体的夹持位；S13、提拉所述提拉杆，撤除对所述夹臂与所述基座施加的夹角保持力，带配重的所述基座重心下移过程中带动∠α扩大，直至所述夹具与目标物体的孔内壁摩擦连接；S14、上提所述提拉杆，目标物体对夹具的向下摩擦力致使所述夹具对所述目标物体的撑胀压力进一步增大；其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。2.一种吊具的使用方法，所述吊具包括基座、夹臂和提拉杆，至少两条所述夹臂与所述基座连接形成抱夹夹具，所述提拉杆与所述基座滑动连接，其特征在于，包括以下步骤：S11、活动连接所述夹臂和所述提拉杆，并使所述提拉杆与所述夹臂双向联动；S12、保持所述夹臂与所述基座的夹角∠α为设计锐角，提拉并移动所述提拉杆，以将夹具设置在目标物体的夹持位；S13、提拉所述提拉杆，撤除对所述夹臂与所述基座施加的夹角保持力，带配重的所述基座重心下移过程中带动∠α缩小，直至所述夹具与目标物体的外壁摩擦连接；S14、上提所述提拉杆，目标物体对夹具的向下摩擦力致使所述夹具对所述目标物体的抱夹压力进一步增大；其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。3.如权利要求1或2所述的使用方法，其特征在于，所述基座为配重基座，或者，在所述步骤S13中，对所述基座加载配重。4.如权利要求1或2所述的使用方法，其特征在于，在所述步骤S12中，目标物体的夹持壁上方还固定有防脱部。5.一种吊具，其特征在于，包括：配重基座；至少两条夹臂，以与所述配重基座连接形成夹具；提拉杆，与所述配重基座滑动连接，设所述提拉杆与所述配重基座的滑动轴为B轴；传动装置，用于传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使所述配重基座、所述夹臂、所述传动装置和所述提拉杆构成可变形结构，且若所述夹具为撑胀夹具，所述夹臂与所述配重基座的夹角∠α为钝角，若所述夹具为抱夹夹具，所述夹臂与所述配重基座的夹角∠α为锐角；以及可使能式夹臂复位装置，用于在使能控制模式下复位∠α，在失能控制模式下使∠α为可调整状态；其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。6.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，使用时，通过吊拉所述提拉杆提拉所述吊具。7.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，还包括吊拉部，所述吊拉部在B轴方向上与所述提拉杆固定连接，提拉所述吊拉部时，所述B轴与所述吊具的重力中心线平行。8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述夹具的几何中心线与所述重力中心线共
线。9.如权利要求5—8中任一项所述的吊具，其特征在于，所述提拉杆与所述配重基座滑移副连接，所述传动装置包括连杆，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述提拉杆铰接连接。10.如权利要求5—8中任一项所述的吊具，其特征在于，所述传动装置包括第一牵拉绳，所述第一牵拉绳的一端与所述夹臂固定连接，所述第一牵拉绳的另一端与所述提拉杆固定连接。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，代永利，郭鹏伟，范豫，高芳，杨菲，付华，李锦锦，梁蒙，王晨曦，杨莹，杜虹，
申请(专利权)人：洛阳西艾弗智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：