新型软包注液机制造技术

本发明专利技术涉及软包电池注液技术领域，尤其是涉及一种新型软包注液机，包括机台，机台上从进料至出料依次设有进料工位、软包电池拍气袋工位、软包电池前称重及扫码工位、软包电池注液工位、软包电池后称重工位、出料工位，从进料工位至出料工位之间设有上下料机械手。本发明专利技术按照电池加工步骤将进料工位、软包电池拍气袋工位、软包电池前称重及扫码工位、软包电池注液工位、软包电池后称重工位、出料工位依次设置在机台上，将各工位紧密的结合在一起，减少设备的占据空间，并且在进料工位至出料工位之间设置上下料机械手，减少人工的成本，提高设备的自动化程度，同时提高生产的效率。同时提高生产的效率。同时提高生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
新型软包注液机


[0001]本专利技术涉及软包电池注液
，尤其是涉及一种新型软包注液机。

技术介绍

[0002]软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中，现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。
[0003]然而，现有的自动注液机是流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，自动注液机在上料及下料的过程还需要人工操作，没有实现全自动化生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种减少占用体积、结构紧凑、生产线短的软包注液机。
[0005]新型软包注液机，包括机台，机台上从进料至出料依次设有进料工位、软包电池拍气袋工位、软包电池前称重及扫码工位、软包电池注液工位、软包电池后称重工位、出料工位，从进料工位至出料工位之间设有上下料机械手，上下料机械手于进料工位、软包电池拍气袋工位、软包电池前称重及扫码工位、软包电池注液工位、软包电池后称重工位、出料工位之间移动抓取和放置软包电池，上下料机械手的一侧设有倍速输送拉链带，倍速输送拉链带一端与进料工位连接，倍速输送拉链带另一端与出料连接，软包电池前称重及扫码工位与软包电池后称重工位的侧方均设有不良品输送工位。
[0006]进一步的方案：进料工位包括设置在倍速输送拉链带上用于装夹待加工的软包电池的夹具，由倍速输送拉链带将装有待加工的软包电池的夹具输送至上下料机械手，再由上下料机械手将待加工的软包电池输送至软包电池拍气袋工位。
[0007]进一步的方案：软包电池拍气袋工位设有拍打机构，拍打机构包括与软包电池前称重及扫码工位连接的输送台、设于输送台上的输送带及驱动输送带的第一电机、设于输送台上的调节支架及设于调节支架上的拍气袋驱动气缸，拍气袋驱动气缸的活塞杆上设有用于挤压软包电池的压板。
[0008]进一步的方案：软包电池前称重及扫码工位包括设于输送台侧方的称重台及设于称重台上的称重仪及位于称重仪上方并对准软包电池二维码区的自动扫码器、设于输送台末端的定位机构，上下料机械手将定位机构上拍完气的软包电池抓取输送至称重仪，称重仪对软包电池进行称重，上方的自动扫码器对软包电池进行扫码，不良品通过上下料机械手抓取输送至不良品输送工位。
[0009]进一步的方案：定位机构包括固定悬设于输送台上的挡板及设于挡板上的阻挡气缸及设于输送台上用于感应软包电池的第一感应器，第一感应器与阻挡气缸上的电磁阀电性连接。
[0010]进一步的方案：软包电池注液工位包括上料配对机构、注液机构、封装机构、下料配对机构，上料配对机构与下料配对机构均包括有底座及设于底座上的滑板及驱动滑板移
动的第二电机，在滑板上设有若干个用于软包电池竖立放置的定位夹，上料配对机构与下料配对机构分别位于软包电池前称重及扫码工位与软包电池后称重工位侧方，以实现上下料机械手抓取软包电池；注液机构包括设于上料配对机构与下料配对机构之间的转盘及设于转盘圆周边缘上并均匀设置的电池夹具、固定悬设于转盘上方用于给电池注液的注液腔体及注液针组，注液腔体两侧设有第一维护提升机构；转盘分别于软包电池前称重及扫码工位和软包电池后称重工位一侧具有上料区和下料区；封装机构包括封装盒体、设于封装盒体内的定封头及以定封头为对称中心设于封装盒体两侧的若干动封头及固定在封装盒体侧壁上用于驱动动封头的封头驱动气缸，封头驱动气缸数量与动封头的数量一致，封装机构设置有第二维护提升机构。
[0011]进一步的方案：转盘的上料区和下料区与软包电池前称重及扫码工位和软包电池后称重工位处于同一轴向。
[0012]进一步的方案：软包电池后称重工位包括注液后称重台及设于注液后称重台上的注液后称重仪及设于注液后称重台与不良品输送工位之间的成品输送台。
[0013]进一步的方案：不良品输送工位包括支撑架及放置于支撑架上的料盒。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：按照电池加工步骤将进料工位、软包电池拍气袋工位、软包电池前称重及扫码工位、软包电池注液工位、软包电池后称重工位、出料工位依次设置在机台上，将各工位紧密的结合在一起，减少设备的占据空间，并且在进料工位至出料工位之间设置上下料机械手，减少人工的成本，提高设备的自动化程度，同时提高生产的效率。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术去掉外壳后的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术中软包电池注液工位的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术中软包电池前称重及扫码工位的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术中软包电池拍气袋工位的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术中上料配对机构或下料配对机构的结构示意图。
[0023]图7是本专利技术中注液机构的结构示意图。
[0024]图8是本专利技术中转盘的结构示意图。
[0025]图9是本专利技术中封装机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1～2，本专利技术实施例中，新型软包注液机，包括机台10，机台10上从进料至出料依次设有进料工位11、软包电池拍气袋工位12、软包电池前称重及扫码工位13、软包电池注液工位14、软包电池后称重工位15、出料工位16，从进料工位11至出料工位16之间设有上下料机械手17，上下料机械手17于进料工位11、软包电池拍气袋工位12、软包电池前称重及扫码工位13、软包电池注液工位14、软包电池后称重工位15、出料工位16之间移动抓取和放置软包电池，上下料机械手17的一侧设有倍速输送拉链带18，倍速输送拉链带18一端与进料工位11连接，倍速输送拉链带18另一端与出料连接，软包电池前称重及扫码工位13与软包电池后称重工位15的侧方均设有不良品输送工位19。按照电池加工步骤将进料工位11、软包电池拍气袋工位12、软包电池前称重及扫码工位13、软包电池注液工位14、软包电池后称重工位15、出料工位16依次设置在机台10上，将各工位紧密的结合在一起，减少设备的占据空间。
[0028]其外，上下料机械手17包括Y轴向上料移动机械手170、Y轴向下料移动机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型软包注液机，包括机台，其特征在于，机台上从进料至出料依次设有进料工位、软包电池拍气袋工位、软包电池前称重及扫码工位、软包电池注液工位、软包电池后称重工位、出料工位，从进料工位至出料工位之间设有上下料机械手，上下料机械手于进料工位、软包电池拍气袋工位、软包电池前称重及扫码工位、软包电池注液工位、软包电池后称重工位、出料工位之间移动抓取和放置软包电池，上下料机械手的一侧设有倍速输送拉链带，倍速输送拉链带一端与进料工位连接，倍速输送拉链带另一端与出料连接，软包电池前称重及扫码工位与软包电池后称重工位的侧方均设有不良品输送工位。2.根据权利要求1所述的新型软包注液机，其特征在于，进料工位包括设置在倍速输送拉链带上用于装夹待加工的软包电池的夹具，由倍速输送拉链带将装有待加工的软包电池的夹具输送至上下料机械手，再由上下料机械手将待加工的软包电池输送至软包电池拍气袋工位。3.根据权利要求2所述的新型软包注液机，其特征在于，软包电池拍气袋工位设有拍打机构，拍打机构包括与软包电池前称重及扫码工位连接的输送台、设于输送台上的输送带及驱动输送带的第一电机、设于输送台上的调节支架及设于调节支架上的拍气袋驱动气缸，拍气袋驱动气缸的活塞杆上设有用于挤压软包电池的压板。4.根据权利要求3所述的新型软包注液机，其特征在于，软包电池前称重及扫码工位包括设于输送台侧方的称重台及设于称重台上的称重仪及位于称重仪上方并对准软包电池二维码区的自动扫码器、设于输送台末端的定位机构，上下料机械手将定位机构上拍完气的软包电池抓取输送至称重仪，称重仪对软包电池进行称重，上方的自动扫码器对软包电池进行扫码，不良品通过上下料机械手抓取输送至不良品输送工位。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹昭，陈浩淞，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：