本实用新型专利技术揭示了热熔埋入与冷压自动化一体装置，包括移动载具、设于移动载具两侧的用于埋入螺母至注塑件内的热熔组件、设于移动载具两侧的用于冷压铝件至注塑件内的压合组件；所述热熔组件包括可伸缩移动设置的预压杆、与预压杆同步移动设置的热熔杆、套设于热熔杆外部用于加热处理的加热圈；所述热熔杆的端部对接螺母，所述预压杆伸缩定位至注塑件的侧边，所述压合组件包括分别设于移动载具两侧的可伸缩移动设置的推杆、设于移动载具上的用于定位铝件的支撑块、设于支撑块侧边的用于导向铝件的导孔板；所述导孔板内设有导孔，所述推杆伸缩贯穿导孔设置。本实用新型专利技术实现了注塑件产品热熔埋入作业和冷压作业一体化流程，提高加工效率。高加工效率。高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
热熔埋入与冷压自动化一体装置
[0001]本技术属于零部件加工
，尤其涉及一种热熔埋入与冷压自动化一体装置。
技术介绍
[0002]注塑件产品经过加工处理，需要在特定位置埋入螺母以及铝件，常规需求热熔机和冷压机的加工工位的转移，无法形成自动化的一体操作，注塑件运输转移需要重新定位，操作复杂，耗费工时。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供热熔埋入与冷压自动化一体装置，从而实现注塑件产品热熔埋入作业和冷压作业一体化流程，提高加工效率。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]热熔埋入与冷压自动化一体装置，包括用于定位注塑件可滑动设置的移动载具、设于移动载具两侧的用于埋入螺母至注塑件内的热熔组件、设于移动载具两侧的用于冷压铝件至注塑件内的压合组件；
[0005]所述热熔组件包括可伸缩移动设置的预压杆、与预压杆同步移动设置的热熔杆、套设于热熔杆外部用于加热处理的加热圈；所述热熔杆的端部对接螺母，所述预压杆伸缩定位至注塑件的侧边，
[0006]所述压合组件包括分别设于移动载具两侧的可伸缩移动设置的推杆、设于移动载具上的用于定位铝件的支撑块、设于支撑块侧边的用于导向铝件的导孔板；所述导孔板内设有导孔，所述推杆伸缩贯穿导孔设置。
[0007]具体的，所述移动载具包括滑轨、沿滑轨移动的载板、设于载板两侧对称设置的载台；所述注塑件的侧边设有贯穿的螺母装入孔和铝件装入孔，螺母装入孔和铝件装入孔位于载台的侧壁外设置。
[0008]具体的，所述支撑块的顶部设有用于放置铝件的弧形凹槽。
[0009]具体的，热熔埋入与冷压自动化一体装置还包括用于移载注塑件至移动载具、用于移载螺母至热熔组件、及用于移载铝件至压合组件的机械手组件。
[0010]具体的，所述机械手组件包括四轴机械手、连接四轴机械手输出端的用于夹持注塑件的第一夹爪、用于夹持螺母的第二夹爪、以及用于夹持铝件的第三夹爪。
[0011]与现有技术相比，本技术热熔埋入与冷压自动化一体装置的有益效果主要体现在：
[0012]通过将注塑件定位于移动载具上，实现热熔组件和压合组件工位的快速切换；热熔组件中热熔杆配合预压杆，能有效定位并热熔埋入螺母，装入准确且稳定；压合组件中推杆配合支撑块和导孔板，铝件冷压装入注塑件位置准确；移动载具、机械手组件、热熔组件和压合组件形成自动一体化装置，保证注塑件移载、埋入螺母、装入铝件的工序运行高效
化，降低人工操作难度，提升注塑件组装质量。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0014]图2为本实施例中热熔组件结构示意图；
[0015]图3为本实施例中压合组件结构示意图；
[0016]图4为本实施例中注塑件结构示意图；
[0017]图5为本实施例中机械手组件结构示意图；
[0018]图中数字表示：
[0019]1注塑件、11螺母、12铝件、13螺母装入孔、14铝件装入孔、2移动载具、21滑轨、22载板、23载台、3热熔组件、31预压杆、32热熔杆、33加热圈、34第一推动气缸、4压合组件、41推杆、42支撑块、43导孔板、44弧形凹槽、45第二推动气缸、5机械手组件、51四轴机械手、52第一夹爪、53第二夹爪、54第三夹爪、6扛杆气缸、61压杆。
具体实施方式
[0020]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例：
[0022]参照图1
‑
5所示，本实施例为热熔埋入与冷压自动化一体装置，包括用于定位注塑件1可滑动设置的移动载具2、设于移动载具2两侧的用于埋入螺母11至注塑件1内的热熔组件3、设于移动载具2两侧的用于冷压铝件12至注塑件1内的压合组件4、以及用于移载注塑件1至移动载具2或用于移载螺母11至热熔组件3或用于移载铝件12至压合组件4的机械手组件5。
[0023]移动载具2包括滑轨21、沿滑轨21移动的载板22、设于载板22两侧对称设置的载台23；注塑件1为反向对称相连设置的倒扣壳体，各倒扣壳体的单侧设有贯穿的螺母装入孔13和铝件装入孔14。倒扣壳体卡位于载台23的两侧，螺母装入孔13和铝件装入孔14位于载台23的侧壁外设置。
[0024]移动载具2的两侧分别设有用于压接注塑件11与载台23贴合的压杆组件，压杆组件靠近压合组件4的侧边，压杆组件包括扛杆气缸6、连接扛杆气缸6的压杆61，压杆61可旋转延伸至载台23上方，通过压杆61旋转作用压接至载台23的注塑件1表面。
[0025]热熔组件3包括分别设于移动载具2两侧的可伸缩移动设置的预压杆31、与预压杆31同步移动设置的热熔杆32、套设于热熔杆32外部用于加热处理的加热圈33；热熔杆32的端部对接螺母11，热熔杆32伸缩将螺母11埋入螺母装入孔13内，预压杆31伸缩定位至注塑件1的侧边。热熔杆32通过加热螺母11将其埋入注塑件1时对螺母装入孔13位置进行局部热熔，使得热熔杆32脱离螺母11时，注塑件1的螺母装入孔13能将螺母11抱紧，实现埋入需求。
[0026]预压杆31和热熔杆32连接有第一推动气缸34。
[0027]压合组件4包括分别设于移动载具2两侧的可伸缩移动设置的推杆41、设于移动载具2上的用于定位铝件12的支撑块42、设于支撑块42侧边的用于导向铝件12对应铝件装入孔14的导孔板43；导孔板43内设有导孔，推杆41伸缩贯穿导孔与铝件装入孔14相对应设置。
支撑块42的顶部设有用于放置铝件12的弧形凹槽44。
[0028]推杆41连接有第二推动气缸45。
[0029]机械手组件5包括四轴机械手51、连接四轴机械手51输出端的用于夹持注塑件1的第一夹爪52、用于夹持螺母11的第二夹爪53、以及用于夹持铝件12的第三夹爪54。
[0030]应用本实施例时，机械手组件5夹取注塑件1放置于移动载具2上，机械手组件5再次夹取螺母11放置于热熔组件3的热熔杆32上，热熔杆32配合预压杆31将螺母11埋入注塑件1内，移动载具2将注塑件1移送至压合组件4位置，机械手组件5夹取铝件12放置于支撑块42顶部，推杆41推动铝件12穿过导孔板43进入注塑件1内，推杆41压合铝件12到位，机械手组件5夹取组装后的产品脱离载台23，移动载具2复位。
[0031]本实施例中通过将注塑件1定位于移动载具2上，实现热熔组件3和压合组件4工位的快速切换；热熔组件3中热熔杆32配合预压杆31，能有效定位并热熔埋入螺母11，装入准确且稳定；压合组件4中推杆41配合支撑块42和导孔板43，铝件12冷压装入注塑件1位置准确；移动载具2、机械手组件5、热熔组件3和压合组件4形成自动一体化装置，保证注塑件1移载、埋入螺母11、装入铝件的12工序运行高效化，降低人工操作难度，提升注塑件1组装质本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.热熔埋入与冷压自动化一体装置，其特征在于：包括用于定位注塑件可滑动设置的移动载具、设于移动载具两侧的用于埋入螺母至注塑件内的热熔组件、设于移动载具两侧的用于冷压铝件至注塑件内的压合组件；所述热熔组件包括可伸缩移动设置的预压杆、与预压杆同步移动设置的热熔杆、套设于热熔杆外部用于加热处理的加热圈；所述热熔杆的端部对接螺母，所述预压杆伸缩定位至注塑件的侧边，所述压合组件包括分别设于移动载具两侧的可伸缩移动设置的推杆、设于移动载具上的用于定位铝件的支撑块、设于支撑块侧边的用于导向铝件的导孔板；所述导孔板内设有导孔，所述推杆伸缩贯穿导孔设置。2.根据权利要求1所述的热熔埋入与冷压自动化一体装置，其特征在于：所述移动载具包括滑轨、沿滑轨移...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓玲，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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