一种辅助机床上下料的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助机床上下料的机器人，包括底座，所述底座的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有固定板，且底座的上端外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部靠近上端的位置活动连接有旋柱，且支撑柱的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有固定块，且固定块的外表面靠近下端的位置固定连接有法兰，所述固定块的内部贯穿有气缸。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的适应性，在物料的尺寸与抓取点变更时，可通过支撑杆上的卡块与卡槽对物料进行抓取，具有较好的适应性，便于机器人辅助机床进行上下料，能够避免线缆表面摩擦造成的损伤。成的损伤。成的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机床上下料的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种辅助机床上下料的机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，生产的物品种类各式各样，其中机床能够加工精准度较高的部件，在上下料上通过机器人来完成，机器人通过电机驱动，带动气缸进行工作，大大增加了机床的生产效率，但是现有的机器人结构简单，且都不具备较好的适应性，在物料的尺寸与抓取点变更时，不能够通过支撑杆的其他位置对物料进行抓取，不具有较好的适应性，不便于机器人辅助机床进行上下料，在机械臂进行转动时，容易导致线缆表面造成摩擦损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种辅助机床上下料的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种辅助机床上下料的机器人，包括底座，所述底座的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有固定板，且底座的上端外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部靠近上端的位置活动连接有旋柱，且支撑柱的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有固定块，且固定块的外表面靠近下端的位置固定连接有法兰，所述固定块的下端靠近气缸的两侧开设有导向槽，且导向槽(20)下端设置有斜边。
[0005]通过采用上述技术方案，在物料的尺寸与抓取点变更时，可通过支撑杆上的卡块与卡槽对物料进行抓取，便于机器人辅助机床进行上下料，能够避免线缆表面摩擦造成的损伤。
[0006]优选的，所述固定块的内部贯穿有气缸，且气缸的外表面靠近下端的位置开设有凹槽。
[0007]通过采用上述技术方案，在气缸的作用下能够将支撑杆通过旋杆与伸缩杆进行抓取动作，凹槽与旋杆能够配合支撑杆的转动。
[0008]优选的，所述凹槽的内部活动连接有支撑杆，且支撑杆的内部靠近气缸的位置贯穿有旋杆。
[0009]通过采用上述技术方案，气缸向下伸出时，支撑杆能够相互张开，气缸向上伸缩时，支撑杆便能够相互靠近，通过卡块能够对物料进行抓取。
[0010]优选的，所述支撑杆的上端外表面设置有旋钮，且旋钮的上端外表面活动连接有伸缩杆，所述支撑杆的下端外表面靠近一侧的位置固定连接有卡块，且卡块的一侧外表面胶接有防滑垫，所述卡块的另一侧外表面开设有卡槽。
[0011]通过采用上述技术方案，通过卡块能够对物料进行抓取，通过防滑垫能够将物料进行较为稳固的抓取，在物料的尺寸不适合通过卡块进行抓取时，这种情况下可通过卡槽进行顶撑固定，便可以将物料抓取固定。
[0012]优选的，所述连接杆的内部固定连接有穿杆，且穿杆的外表面活动连接有转轮，所述连接杆的内部靠近转轮的位置设置有线缆。
[0013]通过采用上述技术方案，转轮能够通过穿杆与连接杆进行连接，可较好的避免线缆与连接杆之间的摩擦，便于使用者的操作。
[0014]优选的，所述固定块的上端外表面设置有电机，且电机的一侧设置有电源接口，电源接口的输出端电性连接电机的输入端。
[0015]通过采用上述技术方案，之后将电机通过电源接口连接上电源进行工作，电机能够带动气缸进行工作。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0017]在气缸的作用下能够将支撑杆通过旋杆与伸缩杆进行抓取动作，凹槽与旋杆能够支持支撑杆的上下移动，在伸缩杆与旋钮的作用下能够使支撑杆在一定的范围内进行移动，气缸向下伸出时，支撑杆能够相互张开，气缸向上伸缩时，支撑杆便能够相互靠近，通过卡块能够对物料进行抓取，通过防滑垫能够将物料进行较为稳固的抓取，在物料的尺寸或抓取点不适合通过卡块进行抓取时，这种情况下可通过卡槽进行顶撑固定，便可以将物料抓取固定，便于机器人对机床的上下料，该机器人可抓取圆形物料，通过旋柱能够使机械臂进行移动，线缆能够在连接杆的内部进行移动，通过转轮能够更方便线缆移动，转轮能够通过穿杆与连接杆进行连接，可较好的避免线缆与连接杆之间的摩擦，便于使用者的操作，能够避免线缆表面摩擦造成的损伤。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的支撑杆与气缸的相配合视图；
[0020]图3为本技术的穿杆与线缆的相配合视图。
[0021]图中：1、底座；2、固定板；3、支撑柱；4、旋柱；5、连接杆；6、固定块；7、法兰；8、支撑杆；9、气缸；10、旋杆；11、凹槽；12、伸缩杆；13、旋钮；14、防滑垫；15、卡块；16、卡槽；17、转轮；18、穿杆；19、线缆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种辅助机床上下料的机器人，包括底座1，底座1的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有固定板2，且底座1的上端外表面固定连接有支撑柱3，支撑柱3的内部靠近上端的位置活动连接有旋柱4，通过旋柱4能够使机械臂进行移动，线缆19能够在连接杆5的内部进行移动，通过转轮17能够更方便线缆19移动，转轮17能够通过穿杆18与连接杆5进行连接，可较好的避免线缆19与连接杆5之间的摩擦，便于使用者的操作，能够避免线缆19表面摩擦造成的损伤，且支撑柱3的一侧活动连接有连接杆5，连接杆5的下端固定连接有固定块6，且固定块6的外表面靠近下端的位置固定连接有法兰7，所述固定块6的下端靠近气缸9的两侧开设有导向槽20，当气缸9向上升起时，两组支撑杆8在接触导向槽20下端的斜边后，旋杆10与伸缩杆12能够配合两组支撑杆8做相对圆轴运动进而实现相互靠近，做在伸缩杆12与旋钮13的作用下能够使支撑杆8在一定的范围内进行转动，气缸9向下伸出时，支撑杆8能够相互张开，气缸9向上伸缩时，支撑杆8便能够相互靠近，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助机床上下料的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有固定板(2)，且底座(1)的上端外表面固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的内部靠近上端的位置活动连接有旋柱(4)，且支撑柱(3)的一侧活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端固定连接有固定块(6)，且固定块(6)的外表面靠近下端的位置固定连接有法兰(7)，所述固定块(6)的下端靠近气缸(9)的两侧开设有导向槽(20)，且导向槽(20)下端设置有斜边。2.根据权利要求1所述的一种辅助机床上下料的机器人，其特征在于：所述固定块(6)的内部贯穿有气缸(9)，且气缸(9)的外表面靠近下端的位置开设有凹槽(11)。3.根据权利要求2所述的一种辅助机床上下料的机器人，其特征在于：所述凹槽(11)的内部活动连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的内部靠近气缸(9)的位置贯穿有旋杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：昆山楷徽智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：