本实用新型专利技术公开了一种数控机床机械手的取物装置，涉及数控机床技术领域，包括支撑架，支撑架为“U”形板体结构，支撑架两竖臂的相对面转动连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接有限位板，支撑架两竖臂的相对面固定连接有滑动杆，滑动杆与限位板固定连接，螺纹杆螺纹连接有移动杆，滑动杆与移动杆滑动连接，移动杆固定连接有夹板，夹板固定连接有软垫，螺纹杆远离限位板的一端穿过支撑架的竖臂，且固定连接有移动电机。本实用新型专利技术通过转动电机带动螺纹杆转动，使得移动杆沿滑动杆左右移动，对物体进行抓取搬运，通过固定架将移动电机固定，保持该装置的平稳运行，通过定制移动杆的形状，方便移动杆带动夹板移动。移动杆带动夹板移动。移动杆带动夹板移动。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床机械手的取物装置
[0001]本技术属于数控机床
，特别是涉及一种数控机床机械手的取物装置。
技术介绍
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。
[0003]数控机床再加工过程中需要使用机械手抓取搬运物件，现有的机械手的取物装置结构复杂，成本高，不便于大批量推广使用。
[0004]为解决上述问题，本技术提出一种数控机床机械手的取物装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种数控机床机械手的取物装置，解决现有的机械手的取物装置结构复杂，成本高，不便于大批量推广使用的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种数控机床机械手的取物装置，包括支撑架，所述支撑架为“U”形板体结构，所述支撑架两竖臂的相对面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接有限位板，所述支撑架两竖臂的相对面固定连接有滑动杆，所述滑动杆与限位板固定连接，所述螺纹杆螺纹连接有移动杆，所述滑动杆与移动杆滑动连接，所述移动杆固定连接有夹板，所述夹板固定连接有软垫，所述螺纹杆远离限位板的一端穿过支撑架的竖臂，且固定连接有移动电机，通过移动电机带动螺纹杆转动，使得移动杆沿滑动杆左右移动，对物体进行抓取搬运。
[0008]优选地，所述移动电机固定连接有固定架，所述固定架与支撑架的竖臂固定连接，通过固定架将移动电机固定，保持该装置的平稳运行。
[0009]优选地，所述移动杆为“L”形板体结构，所述移动杆的横杆固定连接有夹板，通过定制移动杆的形状，方便移动杆带动夹板移动。
[0010]优选地，所述螺纹杆、滑动杆、限位板、移动杆、夹板、软垫、移动电机和固定架配合组成夹持模块，两所述夹持模块关于支撑架左右对称设置，通过两组加持模块配合，方便进行固定。
[0011]优选地，所述支撑架横杆的下表面固定安装有气缸，所述气缸的下表面固定连接有吸附室，所述吸附室的后表面连通有连接管，吸附室通过连接管连接到真空泵，通过真空泵将吸附室抽成真空状态，与夹板配合固定物体。
[0012]优选地，所述支撑架的上表面固定连接有转动杆，所述转动杆的周侧面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有联轴器，所述联轴器固定连接有转动电机，转动电机通过主动齿轮和从动齿轮配合带动支撑架旋转，方便夹取
物体。
[0013]优选地，所述转动电机的周侧面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面与转动杆的上表面转动连接，通过安装板与机械手进行安装连接。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术通过转动电机带动螺纹杆转动，使得移动杆沿滑动杆左右移动，对物体进行抓取搬运，通过固定架将移动电机固定，保持该装置的平稳运行，通过定制移动杆的形状，方便移动杆带动夹板移动，通过两组加持模块配合，方便进行固定，吸附室通过连接管连接到真空泵，通过真空泵将吸附室抽成真空状态，与夹板配合固定物体，转动电机通过主动齿轮和从动齿轮配合带动支撑架旋转，方便夹取物体，通过安装板与机械手进行安装连接。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种数控机床机械手的取物装置的右侧整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的一种数控机床机械手的取物装置的左侧整体结构示意图；
[0019]图3为本技术的一种数控机床机械手的取物装置的正视图；
[0020]图4为本技术的一种数控机床机械手的取物装置的俯视图；
[0021]图5为本技术的一种数控机床机械手的取物装置的左视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、支撑架；2、螺纹杆；3、滑动杆；4、限位板；5、移动杆；6、夹板；7、软垫；8、移动电机；9、固定架；10、气缸；11、吸附室；12、连接管；13、转动杆；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、联轴器；17、转动电机；18、固定座；19、安装板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参阅图1
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5所示，一种数控机床机械手的取物装置，包括支撑架1，支撑架1为“U”形板体结构，支撑架1两竖臂的相对面转动连接有螺纹杆2，螺纹杆2转动连接有限位板4，支撑架1两竖臂的相对面固定连接有滑动杆3，滑动杆3与限位板4固定连接，螺纹杆2螺纹连接有移动杆5，滑动杆3与移动杆5滑动连接，移动杆5固定连接有夹板6，夹板6固定连接有软垫7，螺纹杆2远离限位板4的一端穿过支撑架1的竖臂，且固定连接有移动电机8，通过移动电机8带动螺纹杆2转动，使得移动杆5沿滑动杆3左右移动，对物体进行抓取搬运。
[0026]移动电机8固定连接有固定架9，固定架9与支撑架1的竖臂固定连接，通过固定架9将移动电机8固定，保持该装置的平稳运行。
[0027]螺纹杆2、滑动杆3、限位板4、移动杆5、夹板6、软垫7、移动电机8和固定架9配合组成夹持模块，两夹持模块关于支撑架1左右对称设置，通过两组加持模块配合，方便进行固定。
[0028]移动杆5为“L”形板体结构，移动杆5的横杆固定连接有夹板6，通过定制移动杆5的
形状，方便移动杆5带动夹板6移动。
[0029]支撑架1的上表面固定连接有转动杆13，转动杆13的周侧面固定连接有从动齿轮14，从动齿轮14啮合有主动齿轮15，主动齿轮15固定连接有联轴器16，联轴器16固定连接有转动电机17，转动电机17通过主动齿轮15和从动齿轮14配合带动支撑架1旋转，方便夹取物体。
[0030]转动电机17的周侧面固定连接有固定座18，固定座18的上表面固定连接有安装板19，安装板19的下表面与转动杆13的上表面转动连接，通过安装板19与机械手进行安装连接。
[0031]支撑架1横杆的下表面固定安装有气缸10，气缸10的下表面固定连接有吸附室11，吸附室11的后表面连通有连接管12，吸附室11通过连接管12连接到真空泵，通过真空泵将吸附室11抽成真空状态，与夹板6配合固定物体。
[0032]如图1
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5所示,本实施例为一种数控机床机械手的取物装置，本技术的基本原理为：通过设置安装板19方便与机械手进行安装拆卸，需要抓取物体时，转动电机17通过主动齿轮15和从动齿轮14配合带动支撑架1旋转，转动电机17的型号优选为YE3
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90S
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4，方便夹取物体，移动电机8带动螺纹杆2旋转，移动电机8的型号优选为YE2
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床机械手的取物装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）为“U”形板体结构，所述支撑架（1）两竖臂的相对面转动连接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）转动连接有限位板（4）；所述支撑架（1）两竖臂的相对面固定连接有滑动杆（3），所述滑动杆（3）与限位板（4）固定连接，所述螺纹杆（2）螺纹连接有移动杆（5），所述滑动杆（3）与移动杆（5）滑动连接；所述移动杆（5）固定连接有夹板（6），所述夹板（6）固定连接有软垫（7），所述螺纹杆（2）远离限位板（4）的一端穿过支撑架（1）的竖臂，且固定连接有移动电机（8）。2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于，所述移动电机（8）固定连接有固定架（9），所述固定架（9）与支撑架（1）的竖臂固定连接。3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于，所述移动杆（5）为“L”形板体结构，所述移动杆（5）的横杆固定连接有夹板（6）。4.根据权利要求3所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于，所述螺纹杆（2）、滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：时伟，
申请(专利权)人：时伟，
类型：新型
国别省市：
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