一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，包括第一运动臂、第二运动臂与第三运动臂，所述第二运动臂活动连接在第一运动臂与第三运动臂之间，所述第一运动臂的下端外表面固定安装有底座，所述第三运动臂的下端外表面固定安装有固定杆，且固定杆的下方设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有涂胶枪。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中，能够便于使用者对涂胶枪进行拆卸更换，方便其对涂胶枪进行清理出口位置的残胶，能够增加固定杆与连接杆之间连接的稳定性，防止其发生活动时造成影响连接杆带动涂胶枪的运行轨迹的情况，优化使用过程。优化使用过程。优化使用过程。

【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人


[0001]本技术涉及涂胶机器人
，具体为一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人。

技术介绍

[0002]聚氨酯发泡胶有两种，其分别为枪式和管式，由于管式压力较小有时打不干净，且其胶泡孔没有枪式的细腻，人们常用枪式发泡胶对一些间隙进行填充密封，当涂胶工作量较大时，则利用涂胶机器人进行工作，降低使用者的工作量，在涂胶之后，涂胶枪的出胶处常常会有残胶，若不对其进行清理，则会凝固在出口处，对其造成一定的堵塞，该机器人与涂胶枪拆卸不便，从而造成使用者对出胶口清理不便，影响其使用性能，增加使用者工作负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，包括第一运动臂、第二运动臂与第三运动臂，所述第二运动臂活动连接在第一运动臂与第三运动臂之间，所述第一运动臂的下端外表面固定安装有底座，所述第三运动臂的下端外表面固定安装有固定杆，且固定杆的下方设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有涂胶枪，且涂胶枪的前方设置有固定圈，所述固定圈的内部远离涂胶枪的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面远离固定圈的一侧活动安装有活动块，且活动块的一端外表面固定连接有活动圈，所述活动块的内部靠近中间处设置有开设有移动槽，且移动槽的内表面靠近上端处开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有限位块。
[0005]通过采用上述技术方案，能够便于使用者对涂胶枪进行拆卸更换，方便其对涂胶枪进行清理出口位置的残胶，能够增加固定杆与连接杆之间连接的稳定性，防止其发生活动时造成影响连接杆带动涂胶枪的运行轨迹的情况。
[0006]优选的，所述活动圈靠近涂胶枪的一侧外表面固定安装有固定块，所述固定块两侧靠近下端的位置固定连接有弹簧按钮，且涂胶枪的前后端外表面远离限位杆的位置均开设有固定槽，所述固定槽下端开设有限位槽，所述弹簧按钮与限位槽相匹配设置，所述固定圈的外表面靠近固定槽的位置固定安装有插杆。
[0007]通过采用上述技术方案，能够便于使用者将涂胶枪安装在固定圈上，便于使用者对其进行拆卸清理。优选的，所述连接杆的上端外表面固定安装有定位杆，且定位杆的上端外表面靠近中间处开设有定位槽，所述定位杆与固定杆之间螺纹连接有加固杆。
[0008]通过采用上述技术方案，能够增加固定杆与连接杆之间连接的稳定性，防止其发生活动时造成影响连接杆带动涂胶枪的运行轨迹的情况。
[0009]优选的，所述限位杆远离涂胶枪的一侧外表面与限位块靠近限位杆的一侧外表面均设置有齿槽。
[0010]通过采用上述技术方案，便于使用者将涂胶枪与活动圈和固定圈固定在一起。
[0011]优选的，所述活动圈与活动块为一体化构件，所述固定圈与连接杆固定连接，所述固定杆的下端外表面为山字形。
[0012]通过采用上述技术方案，能够有效的增加固定圈与连接杆之间的稳定性，有效的防止由于涂胶枪活动而造成涂胶不准的情况。
[0013]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、通过在涂胶枪的前方设置固定圈，固定圈的内部远离涂胶枪的一侧固定安装限位杆，限位杆的外表面远离固定圈的一侧活动安装活动块，活动块的一端外表面固定连接活动圈，活动块的内部靠近中间处设置开设移动槽，移动槽的内表面靠近上端处开设活动槽，活动槽的内部设置限位块，活动圈靠近涂胶枪的一侧外表面固定安装有固定块，涂胶枪的前后端外表面远离限位杆的位置均开设有固定槽，固定圈的外表面靠近固定槽的位置固定安装有插杆，利用插杆将涂胶枪与固定圈相连接，将限位块在活动槽中向远离限位杆的一侧移动，将活动块向固定圈的一侧移动，使其带动活动圈移向涂胶枪的位置，将固定块插入固定槽中，将限位块放下，使其通过齿槽与限位杆卡在一起，使得活动块与限位杆连接在一起，从而能够将活动圈与涂胶枪固定在一起，再配合固定圈作用，能够将涂胶枪安装在连接杆上，拆卸时，将限位块与限位杆分开，利用活动块带动活动圈向远离涂胶枪的一侧移动，从而能够将涂胶枪拆卸，便于使用者对涂胶枪进行拆卸更换，方便其对涂胶枪进行清理出口位置的残胶；
[0015]2、通过在连接杆的上端外表面固定安装有定位杆，定位杆的上端外表面靠近中间处开设有定位槽，定位杆与固定杆之间螺纹连接有加固杆，将固定杆的山字形下端外表面与定位杆和定位槽相对齐，利用螺纹使加固杆贯穿在连接杆与固定杆之间，从而能够将连接杆安装在固定杆上，增加两者之间连接的稳定性，防止其发生活动时造成影响连接杆带动涂胶枪的运行轨迹的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的涂胶枪和固定圈相配合视图；
[0018]图3为本技术的固定杆和连接杆相配合视图。
[0019]图中：1、第一运动臂；2、第二运动臂；3、第三运动臂；5、底座；6、固定杆；7、连接杆；71、定位杆；72、加固杆；73、定位槽；8、涂胶枪； 81、固定圈；82、限位杆；83、活动圈；84、活动块；85、移动槽；86、活动槽；87、限位块；88、固定块；89、固定槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，包括第一运动臂1、第二运动臂2与第三运动臂3，第二运动臂2活动连接在第一运动臂1与第三运动臂3之间，第三运动臂3的下端外表面固定安装固定杆6，固定杆6的下方设置连接杆7，将固定杆6的山字形下端外表面与定位杆71和定位槽73相对齐，利用螺纹使加固杆72贯穿在连接杆7 与固定杆6之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，包括第一运动臂(1)、第二运动臂(2)与第三运动臂(3)，其特征在于：所述第二运动臂(2)活动连接在第一运动臂(1)与第三运动臂(3)之间，所述第一运动臂(1)的下端外表面固定安装有底座(5)，所述第三运动臂(3)的下端外表面固定安装有固定杆(6)，且固定杆(6)的下方设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧设置有涂胶枪(8)，且涂胶枪(8)的前方设置有固定圈(81)，所述固定圈(81)的内部远离涂胶枪(8)的一侧固定安装有限位杆(82)，所述限位杆(82)的外表面远离固定圈(81)的一侧活动安装有活动块(84)，且活动块(84)的一端外表面固定连接有活动圈(83)，所述活动块(84)的内部靠近中间处设置有开设有移动槽(85)，且移动槽(85)的内表面靠近上端处开设有活动槽(86)，所述活动槽(86)的内部设置有限位块(87)。2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯发泡胶涂胶机器人，其特征在于：所述活动圈(83)靠近涂胶枪(8)的一侧外表面固定安装有固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：昆山楷徽智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：