一种商标检测组合设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种商标检测组合设备，涉及商标检测技术领域，传输装置的一端水平设置于设备框架的内部，两个机械手相对地滑动连接在滑移导轨上，定位相机固定安装在位于传输装置输入端的设备框架上，其摄像头对准传输装置上的商标，商标收纳盒设在位于机械手相对一侧的传输装置外部，本实用新型专利技术设计合理，使用方便，定位相机可精准确定商标位置，并在控制器的作用下，控制机械手对产品商标进行分类抓取，同时在抓取过程中，工业相机记录的照片也起到对产品商标自动计数的作用，完全替代了人工手动检测计数的方法，大大提高了作业的准确度，避免了误差的产生，提高了产品商标的检测精度，具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种商标检测组合设备


[0001]本技术涉及商标检测
，特别涉及一种商标检测组合设备。

技术介绍

[0002]在现代化的商品经济时代，每一个产品都有自己的品牌，也对应着拥有自己的产品商标，在商标生产过程中，通过机械自动化的印制，商标被加工成连续制成带状，再将带状的商标剪裁成单一的商标。
[0003]然而，现有的商标制备和剪裁过程中，由于一些特殊状况产生废品，人工挑拣出不合格品，这样不仅增加了操作人员的工作强度和生产成本，同时也无法保证商标合格检测效率，严重影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种商标检测组合设备，涉及商标检测
，可有效地解决上述问题，结构简单，使用方便，高效精准。
[0005]具体技术方案是一种商标检测组合设备，包括：设备框架、传输装置、定位相机、机械手和商标收纳盒。
[0006]所述传输装置的一端水平设置于所述设备框架的内部，两个所述机械手相对地滑动连接在滑移导轨上，所述定位相机固定安装在位于所述传输装置输入端的所述设备框架上，其摄像头对准所述传输装置上的商标，所述商标收纳盒设在位于所述机械手相对一侧的所述传输装置外部。
[0007]进一步，所述设备框架还包括：面门板、亚克力门板和第一滑轮，所述面门板安装在下方所述设备框架的四周，所述亚克力门板安装在上方所述设备框架的四周和顶面，所述第一滑轮安装在所述设备框架的底部，两个所述滑移导轨相对的水平设置于所述设备框架与所述传输装置之间。
[0008]进一步，两侧的所述亚克力门板分别开设有与所述传输装置相对应的传输开口。
[0009]进一步，所述传输装置包括：支撑架、第二滑轮、传送带和驱动电机，所述第二滑轮安装在所述支撑架的底部，所述传送带水平设置于所述支撑架的上方，所述驱动电机固定安装在所述支撑架的一侧，其输出端通过传输辊轮与所述传送带传动连接。
[0010]进一步，所述机械手包括：吸嘴固定件、固定座、关节臂、吸气管和吸嘴组件，所述固定座的底部设有与所述滑移导轨相匹配的凹槽，所述关节臂通过第一关节与所述固定座转动连接，所述吸嘴固定件内部中空，并通过第二关节与所述关节臂转动连接，所述吸嘴组件安装在所述吸嘴固定件的前侧，所述吸嘴固定件的顶部通过所述吸气管与所述固定座内部的真空泵相连接。
[0011]进一步，所述吸嘴组件包括：升降螺杆和吸嘴件，所述升降螺杆设在所述吸嘴固定件的前端，所述升降螺杆的下端连接有所述吸嘴件。
[0012]进一步，所述定位相机的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信
号输出端与所述机械手的信号输入端电连接。
[0013]在一个具体实施例中，生产完成的产品商标经过裁剪完成后，放置于传送带上，产品从传送带输送至设备框架内，定位相机对其进行拍照定位，并将相关的图片输送至控制器，控制器内部的计算机完成视觉处理，与预先设定的模板相对比，分析出合格品和不合格品，之后将位置坐标信息传输至机械手，机械手对合格品和不合格品进行分类，并放置于商标收纳盒，控制器在分析产品外观是否的合格同时，也对产品进行同步计数。
[0014]由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本技术设计的一种商标检测组合设备，设计合理，使用方便，定位相机可精准确定商标位置，并在控制器的作用下，控制机械手对产品商标进行分类抓取，同时在抓取过程中，工业相机记录的照片也起到对产品商标自动计数的作用，完全替代了人工手动检测计数的方法，大大提高了作业的准确度，避免了误差的产生，提高了产品商标的检测精度，具有良好的经济效益。
附图说明
[0015]图1为一种商标检测组合设备的结构示意图；
[0016]图2为本技术中机械手的结构示意图；
[0017]图3为本技术中的局部结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、设备框架，2、传输装置，3、定位相机，4、机械手，5、商标收纳盒，
[0020]11、面门板，12、亚克力门板，13、第一滑轮，14、滑移导轨，
[0021]121、传输开口，
[0022]21、支撑架，22、第二滑轮，23、传送带，24、驱动电机，
[0023]41、吸嘴固定件，42、固定座，43、关节臂，44、吸气管，45、吸嘴组件， 451、升降螺杆，452、吸嘴件，
[0024]431、第一关节，432、第二关节。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：
[0026]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0027]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0028]实施例：结合图1
‑
3，一种商标检测组合设备，包括：设备框架1、传输装置2、定位相机3、机械手4和商标收纳盒5。
[0029]传输装置2的一端水平设置于设备框架1的内部，两个机械手4相对地滑动连接在滑移导轨14上，定位相机3固定安装在位于传输装置2输入端的设备框架1上，其摄像头对准
传输装置2上的商标，商标收纳盒5设在位于机械手4 相对一侧的传输装置2外部。
[0030]进一步，设备框架1还包括：面门板11、亚克力门板12和第一滑轮13，面门板11安装在下方设备框架1的四周，亚克力门板12安装在上方设备框架1 的四周和顶面，第一滑轮13安装在设备框架1的底部，两个滑移导轨14相对的水平设置于设备框架1与传输装置2之间。
[0031]进一步，两侧的亚克力门板12分别开设有与传输装置2相对应的传输开口 121。
[0032]进一步，传输装置2包括：支撑架21、第二滑轮22、传送带23和驱动电机24，第二滑轮22安装在支撑架21的底部，传送带23水平设置于支撑架21 的上方，驱动电机24固定安装在支撑架21的一侧，其输出端通过传输辊轮与传送带23传动连接。
[0033]进一步，机械手4包括：吸嘴固定件41、固定座42、关节臂43吸气管44 和吸嘴组件45，固定座42的底部设有与滑移导轨14相匹配的凹槽，关节臂43 通过第一关节431与固定座42转动连接，吸嘴固定件41内部中空，并通过第二关节432与关节臂43转动连接，吸嘴组件45安装在吸嘴固定件41的前侧，吸嘴固定件41的顶部通过吸气管44与固定座42内部的真空泵相连接。
[0034]进一步，吸嘴组件45包括：升降螺杆451和吸嘴件452，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商标检测组合设备，其特征在于，包括：设备框架(1)、传输装置(2)、定位相机(3)、机械手(4)和商标收纳盒(5)；所述传输装置(2)的一端水平设置于所述设备框架(1)的内部，两个所述机械手(4)相对地滑动连接在滑移导轨(14)上，所述定位相机(3)固定安装在位于所述传输装置(2)输入端的所述设备框架(1)上，其摄像头对准所述传输装置(2)上的商标，所述商标收纳盒(5)设在位于所述机械手(4)相对一侧的所述传输装置(2)外部。2.根据权利要求1所述的一种商标检测组合设备，其特征在于，所述设备框架(1)还包括：面门板(11)、亚克力门板(12)和第一滑轮(13)，所述面门板(11)安装在下方所述设备框架(1)的四周，所述亚克力门板(12)安装在上方所述设备框架(1)的四周和顶面，所述第一滑轮(13)安装在所述设备框架(1)的底部，两个所述滑移导轨(14)相对的水平设置于所述设备框架(1)与所述传输装置(2)之间。3.根据权利要求2所述的一种商标检测组合设备，其特征在于，两侧的所述亚克力门板(12)分别开设有与所述传输装置(2)相对应的传输开口(121)。4.根据权利要求1所述的一种商标检测组合设备，其特征在于，所述传输装置(2)包括：支撑架(21)、第二滑轮(22)、传送带(23)和驱动电机(24)，所述第二滑轮(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王田震，矫爽本，丁震，
申请(专利权)人：青岛库德维森机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：