一种医疗柜外观检测组合设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种医疗柜外观检测组合设备，涉及检测设备技术领域，医疗柜通过医疗柜托盘放置于传输机构上，传输机构的两侧分别对称设有校正机构组件，顶升旋转机构设置于传输机构的内部，机械手设置于传输机构的一侧，机械手的上端设有相机和读码器，本实用新型专利技术，无需工作人员手动对医疗柜的外观逐一排查，通过该设备中的顶升旋转机构可完成医疗柜的旋转动作，并在机械手的配合下，可实现对医疗柜各个面的检测，景深变化大，视野覆盖全面，大大提高了检测效率，避免出现了漏查，错查的现象，测试效果理想，自动化程序高，降低了生产成本，加速了生产效率，结构简单，使用方便，具有良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗柜外观检测组合设备
本技术涉及检测设备
，特别涉及一种医疗柜外观检测组合设备。
技术介绍
医疗柜在生产加工过程中，其表面外观的检测是必不可少的环节，其效率和准确率直接影响产品的生产质量和生产效率发展。然而，现有的医疗柜生产中的外观检测仅依靠工人手动对每个医疗柜逐一进行检测，不仅检测效率慢，还经常容易出现漏查，错查的现象，测试效果不理想，降低生产速率，影响产品质量。
技术实现思路
本技术提供一种医疗柜外观检测组合设备，涉及检测设备
，可有效地解决上述问题，结构简单，使用方便。具体技术方案是一种医疗柜外观检测组合设备，包括：传输机构、校正机构组件、顶升旋转机构、机械手和医疗柜托盘。医疗柜通过所述医疗柜托盘放置于所述传输机构上，所述传输机构的两侧分别对称设有所述校正机构组件，所述顶升旋转机构设置于所述传输机构的内部，所述机械手设置于所述传输机构的一侧，所述机械手的上端设有相机和读码器。进一步，所述传输机构包括：侧板、支撑柱、支撑底板、支撑小柱、传输辊轴和传输小辊轴，若干个所述传输辊轴沿着所述侧板等距离的水平分布，且转动连接在两个所述侧板之间，所述支撑柱固定安装在所述侧板的下端面，所述支撑底板固定安装在位于所述侧板下方的所述支撑柱之间，若干个所述支撑小柱设在所述支撑底板中心处的上方，等距离分成两列，并与两侧的所述侧板相平行，若干个所述传输小辊轴的一端分别转动连接在所述侧板上，另一端与所述支撑小柱转动连接，所述传输辊轴和所述传输小辊轴通过传送链条在电机的作用下传动连接。进一步，所述校正机构组件包括：支撑架、校正气缸和校正板，两个所述校正机构组件分别对称设置于所述传输机构一端的两侧，所述校正气缸放置在所述支撑架的上方，其伸缩杆的输出端固定安装有所述校正板。进一步，所述校正气缸分别与两侧的红外传感器控制连接。进一步，所述顶升旋转机构包括：驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、顶升气缸、旋转支撑架和抓手，所述驱动电机固定安装在所述支撑底板的下端，其输出端穿过所述支撑底板，并与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮设在所述支撑底板的上方，并与所述主动齿轮相啮合，所述顶升气缸固定安装在所述从动齿轮的上方，所述顶升气缸的伸缩杆上设有所述旋转支撑架，所述旋转支撑架的四个端面上设有所述抓手。进一步，四个所述抓手通过光电开关控制连接。在一个实施例中，首先将医疗柜放置在医疗柜托盘上，传输机构带动托盘向一侧运动，当红外传感器检测到托盘位置发生偏移时，控制器控制两侧的校正气缸工作，推动医疗柜位置校正，当移动至旋转支撑架上时，抓手固定托盘，顶升气缸推动旋转支撑架，在电机的作用下默认旋转90度，此时，机械手带动读码器对条形信息码进行识别，并带动相机案子制定轨迹完成检测特征取像，最终将结果上传至系统。由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，无需工作人员手动对医疗柜的外观逐一排查，通过该设备中的顶升旋转机构可完成医疗柜的旋转动作，并在机械手的配合下，可实现对医疗柜各个面的检测，景深变化大，视野覆盖全面，大大提高了检测效率，避免出现了漏查，错查的现象，测试效果理想，自动化程序高，降低了生产成本，加速了生产效率，结构简单，使用方便，具有良好的经济效益。附图说明图1为一种医疗柜外观检测组合设备的结构示意图；图2为本技术中传输机构和顶升机构第一视角下的结构示意图；图3为本技术中传输机构和顶升机构第二视角下的结构示意图。附图标记说明：1、传输机构，2、校正机构组件，3、顶升旋转机构，4、机械手，5、医疗柜托盘，11、侧板，12、支撑柱，13、支撑底板，14、支撑小柱，15、传输辊轴，16、传输小辊轴，21、支撑架，22、校正气缸，23、校正板，31、驱动电机，32、主动齿轮，33、从动齿轮，34、顶升气缸，35、旋转支撑架，36、抓手。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例：结合图1-3，一种医疗柜外观检测组合设备，包括：传输机构1、校正机构组件2、顶升旋转机构3、机械手4和医疗柜托盘5。医疗柜通过医疗柜托盘5放置于传输机构1上，传输机构1的两侧分别对称设有校正机构组件2，顶升旋转机构3设置于传输机构1的内部，机械手4设置于传输机构1的一侧，机械手4的上端设有相机和读码器。进一步，传输机构1包括：侧板11、支撑柱12、支撑底板13、支撑小柱14、传输辊轴15和传输小辊轴16，若干个传输辊轴15沿着侧板11等距离的水平分布，且转动连接在两个侧板11之间，支撑柱12固定安装在侧板11的下端面，支撑底板13固定安装在位于侧板11下方的支撑柱12之间，若干个支撑小柱14设在支撑底板13中心处的上方，等距离分成两列，并与两侧的侧板11相平行，若干个传输小辊轴16的一端分别转动连接在侧板11上，另一端与支撑小柱14转动连接，传输辊轴15和传输小辊轴16通过传送链条在电机的作用下传动连接。进一步，校正机构组件2包括：支撑架21、校正气缸22和校正板23，两个校正机构组件2分别对称设置于传输机构1一端的两侧，校正气缸22放置在支撑架21的上方，其伸缩杆的输出端固定安装有校正板23。进一步，校正气缸22分别与两侧的红外传感器控制连接。进一步，顶升旋转机构3包括：驱动电机31、主动齿轮32、从动齿轮33、顶升气缸34、旋转支撑架35和抓手36，驱动电机31固定安装在支撑底板13的下端，其输出端穿过支撑底板13，并与主动齿轮32传动连接，从动齿轮33设在支撑底板13的上方，并与主动齿轮32相啮合，顶升气缸34固定安装在从动齿轮33的上方，顶升气缸34的伸缩杆上设有旋转支撑架35，旋转支撑架35的四个端面上设有抓手36。进一步，四个抓手36通过光电开关控制连接。本技术的工作原理如下：首先，将医疗柜放置在医疗柜托盘5上，传输机构1带动托盘向一侧运动，当红外传感器检测到托盘位置发生偏移时，控制器控制两侧的校正气缸22工作，推动医疗柜位置校正，当移动至旋转支撑架35上时，抓手36固定托盘，顶升气缸34推动旋转支撑架35，在电机的作用下默认旋转90度，此时，机械手4带动读码器对条形信息码进行识别，并带动相机案子制定轨迹完成检测特征取像，最终将结果上传至系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗柜外观检测组合设备，其特征在于，包括：传输机构(1)、校正机构组件(2)、顶升旋转机构(3)、机械手(4)和医疗柜托盘(5)；/n医疗柜通过所述医疗柜托盘(5)放置于所述传输机构(1)上，所述传输机构(1)的两侧分别对称设有所述校正机构组件(2)，所述顶升旋转机构(3)设置于所述传输机构(1)的内部，所述机械手(4)设置于所述传输机构(1)的一侧，所述机械手(4)的上端设有相机和读码器。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗柜外观检测组合设备，其特征在于，包括：传输机构(1)、校正机构组件(2)、顶升旋转机构(3)、机械手(4)和医疗柜托盘(5)；
医疗柜通过所述医疗柜托盘(5)放置于所述传输机构(1)上，所述传输机构(1)的两侧分别对称设有所述校正机构组件(2)，所述顶升旋转机构(3)设置于所述传输机构(1)的内部，所述机械手(4)设置于所述传输机构(1)的一侧，所述机械手(4)的上端设有相机和读码器。


2.根据权利要求1所述的一种医疗柜外观检测组合设备，其特征在于，所述传输机构(1)包括：侧板(11)、支撑柱(12)、支撑底板(13)、支撑小柱(14)、传输辊轴(15)和传输小辊轴(16)，若干个所述传输辊轴(15)沿着所述侧板(11)等距离的水平分布，且转动连接在两个所述侧板(11)之间，所述支撑柱(12)固定安装在所述侧板(11)的下端面，所述支撑底板(13)固定安装在位于所述侧板(11)下方的所述支撑柱(12)之间，若干个所述支撑小柱(14)设在所述支撑底板(13)中心处的上方，等距离分成两列，并与两侧的所述侧板(11)相平行，若干个所述传输小辊轴(16)的一端分别转动连接在所述侧板(11)上，另一端与所述支撑小柱(14)转动连接，所述传输辊轴(15)和所述传输小辊轴(16)通过传送链条在电机的作用下传动连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：卢奇锴，彭清，
申请(专利权)人：青岛库德维森机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37