一种基于机器视觉的米果产品检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及海苔米果卷质量检测技术领域，特别公开了一种基于机器视觉的米果产品检测装置。该米果产品检测装置包括输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴等部件。其中，通过采集摄像头利于实现对米果产品的外观检测，当海苔米果卷的外观不合格时，在海苔米果卷沿着输送带到达吹气嘴位置处时，由吹气嘴将不合格的海苔米果卷迅速吹出输送带，将不合格的米果卷剔除。本实用新型专利技术自动化程度高，无需人工参与，大大节省了劳动力。此外，由于整个检测过程自动化完成，因而大大提高了米果产品的检测效率，同时有效地避免了错检和漏检情况的发生，保证了海苔米果卷的质量。保证了海苔米果卷的质量。保证了海苔米果卷的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的米果产品检测装置


[0001]本技术涉及海苔米果卷质量检测
，特别涉及一种基于机器视觉的米果产品检测装置，用于实现对海苔米果卷质量的检测。

技术介绍

[0002]目前，在海苔米果卷加工
，对于海苔米果卷的质量检测，大都依靠人工去实现，即通过人工观察海苔米果卷的外观质量好坏，并及时将不合格的米果卷剔除，然而此种质量检测方式，不仅费时费力，占用人工，而且检测效果不好，经常会出现错检和漏检的情况发生，无法保证海苔米果卷的质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种基于机器视觉的米果产品检测装置，以实现对米果产品的自动化质量检测，提高检测效率，避免错检和漏检的问题。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0005]一种基于机器视觉的米果产品检测装置，包括：
[0006]输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴；
[0007]其中，输送带沿前后方向布置，且设置于输送带支架上；
[0008]挡板有两个，分别为左侧挡板以及右侧挡板；
[0009]左侧挡板设置于输送带的左侧上方，右侧挡板设置于输送带的右侧上方，且左侧挡板和右侧挡板的伸展方向与输送带的布置方向相同；
[0010]采集摄像头以及安装支架均有两个；
[0011]定义采集摄像头为左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头，其中，左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头分别安装于输送带的左、右侧前部；
[0012]左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头均朝向输送带的表面；
[0013]在右侧挡板的中部设有用于安装吹气嘴的第一缺口，吹气嘴通过气嘴支架设置于输送带支架的右侧，吹气嘴朝向输送带；
[0014]在左侧挡板的中部设有用于将米果产品吹出输送带的第二缺口；其中，第一缺口和第二缺口相对，且第二缺口宽度大于第一缺口宽度。
[0015]优选地，米果产品检测装置还包括两个安装支架；
[0016]其中，左侧采集摄像头通过一个安装支架设置于输送带支架的左侧；右侧采集摄像头通过另外一个安装支架设置于输送带支架的右侧。
[0017]优选地，安装支架包括水平安装板、竖向安装板以及倾斜安装板；
[0018]其中，水平安装板的内侧连接于输送带支架上；
[0019]竖向安装板的底部设置于水平安装板的外侧，且与水平安装板垂直；
[0020]倾斜安装板的底部连接于竖向安装板的顶部；
[0021]其中，倾斜安装板的倾斜方向为朝向输送带表面的方向倾斜；
[0022]左侧采集摄像头或右侧采集摄像头设置于倾斜安装板上。
[0023]优选地，倾斜安装板与竖向安装板之间的夹角为135
°‑
150
°
之间。
[0024]优选地，左侧挡板与右侧挡板之间的间距为米果产品直径的1.1
‑
1.2倍。
[0025]优选地，米果产品检测装置还包括气源以及气泵；
[0026]其中，气源通过供气管路连接至吹气嘴上，气泵设置在供气管路上。
[0027]本技术具有如下优点：
[0028]如上所述，本技术述及了一种基于机器视觉的米果产品检测装置，其包括输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴等部件。其中，通过采集摄像头利于实现对米果产品的外观检测，当海苔米果卷的外观不合格时，在海苔米果卷沿着输送带到达吹气嘴位置处时，由吹气嘴将不合格的海苔米果卷迅速吹出输送带，将不合格的米果卷剔除。本技术无需人工参与，大大节省了劳动力。由于整个检测过程自动化完成，因而大大提高了米果产品的检测效率，同时有效地避免了错检和漏检情况的发生，保证了海苔米果卷的质量。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的结构图；
[0030]图2为本技术实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的左视图；
[0031]图3为本技术实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的俯视图；
[0032]图4为本技术实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的后视图；
[0033]图5为本技术实施例中输送带的截面图；
[0034]其中，1
‑
输送带，2
‑
输送带支架，3
‑
吹气嘴，4
‑
左侧挡板，5
‑
右侧挡板，6
‑
左侧采集摄像头，7
‑
右侧采集摄像头，8
‑
安装支架；
[0035]9‑
水平安装板，10
‑
竖向安装板，11
‑
倾斜安装板，12
‑
第一缺口，13
‑
气嘴支架，14
‑
第二缺口，15
‑
供气管路，16
‑
倾斜部，17
‑
海苔米果卷。
具体实施方式
[0036]下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0037]本实施例述及了一种基于机器视觉的米果产品检测装置，以解决目前人工对米果产品检测存在的检测效率低、容易出现错检和漏检的技术问题。
[0038]如图1至图4所示，基于机器视觉的米果产品检测装置，包括输送带1、输送带支架2、挡板、采集摄像头、吹气嘴3以及控制器等。
[0039]其中，输送带1沿前后方向布置，且设置于输送带支架2上，本实施例1中输送带1由电机驱动，通过电机带动输送带1运行。
[0040]挡板有两个，分别为左侧挡板4以及右侧挡板5。
[0041]左侧挡板4设置于输送带1的左侧上方，右侧挡板5设置于输送带1的右侧上方，且左侧挡板4和右侧挡板5的伸展方向为前后方向。
[0042]左侧挡板4和右侧挡板5均为竖向挡板，且二者相互平行。
[0043]其中，左侧挡板4与右侧挡板5之间的间距为米果产品直径的1.1
‑
1.2倍，以保证海苔米果卷能够在输送带1上由前向后正常通过。
[0044]采集摄像头以及安装支架均有两个。
[0045]定义采集摄像头为左侧采集摄像头6以及右侧采集摄像头7。
[0046]其中，左侧采集摄像头6安装于输送带1的左侧前部位置，同样的，右侧采集摄像头7安装于输送带1的右侧前部位置。
[0047]左侧采集摄像头6和右侧采集摄像头7的安装位置在左右方向上相对。其中，左侧采集摄像头6以及右侧采集摄像头7均朝向输送带1的表面。
[0048]通过左侧采集摄像头6可以查看到海苔米果卷的左侧部分外观是否完整，通过右侧采集摄像头7可以查看到海苔米果卷的右侧部分外观是否完整。
[0049]通过以上两个采集摄像头配合，可以确定整个海苔米果卷的外观是否合格，当产品不合格时，由控制器控制吹气嘴3迅速将不合格产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，包括输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴；其中，输送带沿前后方向布置，且设置于所述输送带支架上；挡板有两个，分别为左侧挡板以及右侧挡板；左侧挡板设置于输送带的左侧上方，右侧挡板设置于输送带的右侧上方，且左侧挡板和右侧挡板的伸展方向与输送带的布置方向相同；采集摄像头以及安装支架均有两个；定义采集摄像头为左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头，其中，左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头分别安装于输送带的左、右侧前部；所述左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头均朝向所述输送带的表面；在右侧挡板的中部设有用于安装吹气嘴的第一缺口，吹气嘴通过气嘴支架设置于输送带支架的右侧，吹气嘴朝向所述输送带；在左侧挡板的中部设有用于将米果产品吹出所述输送带的第二缺口；其中，第一缺口和第二缺口相对，且第二缺口宽度大于第一缺口宽度。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，所述米果产品检测装置还包括两个安装支架；其中，左侧采集摄像头通过一个安装支架设置于输送带支架的左侧；右侧采集摄像头通过另外...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫爽本，孙启哲，
申请(专利权)人：青岛库德维森机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：