一种全自动视觉采集移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动视觉采集移动装置，包括生产线本体，所述生产线本体外壁开设有滑槽，所述滑槽内部设置有丝杆，所述丝杆外壁设置有移动板，所述移动板一端设置有转动板，所述转动板顶部设置有定位板，所述移动板顶部设置有电动伸缩杆，所述定位板顶部设置有安装板，所述安装板底部设置有定位块。本实用新型专利技术通过丝杆，当需要使视觉采集装置根据零件一起移动时，启动电机，使电机带动丝杆旋转，丝杆带动移动板跟随零件一起移动，使第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头对零件的表面进行检测，同时设置的两个丝杆可以使移动板稳定向前移动，防止在移动的过程中第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头产生振动。头和第二视觉采集镜头产生振动。头和第二视觉采集镜头产生振动。

A fully automatic vision acquisition mobile device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉采集移动装置


[0001]本技术涉及零件制造领域，具体涉及一种全自动视觉采集移动装置。

技术介绍

[0002]零件是机器组成的基本要素，机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分(如电动机、内燃机、蒸汽机)；实现机器生产职能的执行部分(如机床中的刀具)，把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分(如机床中的齿轮与螺旋传动机构)，保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统(如机床中的数控系统)构成(即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成)，将机器进行进一步分解，可以得到各类零件，其中零件生产完成之后需要进行通过视觉采集装置对零件的表面进行检测。
[0003]但是其在实际使用时，由于视觉采集装置不能根据不同的零件进行移动，导致视觉采集装置无法对零件的表面进行全方位的检测，同时不能根据零件的大小调整高度，使视觉采集装置无法将零件的全貌进行检测。
[0004]因此，专利技术一种全自动视觉采集移动装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种全自动视觉采集移动装置，通过丝杆，当需要使视觉采集装置根据零件一起移动时，启动电机，使电机带动丝杆旋转，丝杆带动移动板跟随零件一起移动，使第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头对零件的表面进行检测，同时设置的两个丝杆可以使移动板稳定向前移动，防止在移动的过程中第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头产生振动，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动视觉采集移动装置，包括生产线本体，所述生产线本体外壁开设有滑槽，所述滑槽内部设置有丝杆，所述丝杆外壁设置有移动板，所述移动板一端设置有转动板，所述转动板顶部设置有定位板，所述移动板顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与定位板连接，所述定位板内部开设有定位槽，所述定位板顶部设置有安装板，所述安装板底部设置有定位块，所述定位块设置于定位槽的内部，所述定位块顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有主动齿轮，所述安装板中间设置有从动齿轮，所述从动齿轮底部设置有旋转盘，所述旋转盘中间的底部设置有第一视觉采集镜头，所述旋转盘外壁设置有第二视觉采集镜头。
[0007]优选的，所述滑槽与移动板滑动连接，所述滑槽的内壁与移动板的外壁贴合。
[0008]优选的，所述转动板的中心线与电动伸缩杆的中心线相互平行，所述转动板和电动伸缩杆的两端分别与移动板和定位板转动连接。
[0009]优选的，所述定位槽与定位块滑动连接，所述定位槽的内壁与定位块的外壁贴合。
[0010]优选的，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的直径是从动齿轮直径的二分之一。
[0011]优选的，所述第二视觉采集镜头为倾斜设置，所述第二视觉采集镜头的倾斜角度
为15
°
。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、通过丝杆，当需要使视觉采集装置根据零件一起移动时，启动电机，使电机带动丝杆旋转，丝杆带动移动板跟随零件一起移动，使第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头对零件的表面进行检测，同时设置的两个丝杆可以使移动板稳定向前移动，防止在移动的过程中第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头产生振动；
[0014]2、通过电动伸缩杆，当需要调整第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头的高度时，由于转动板为倾斜设置，使电动伸缩杆拉动定位板向下移动的过程中会使转动板继续向外旋转，次那个人使转动板和电动伸缩杆转动向外转动，然后定位板内的定位槽在安装板底部的定位块的外壁向外滑动的同时带动安装板向下移动，便于对第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头向下移动。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的立体剖面图；
[0018]图3为本技术的移动板立体图；
[0019]图4为本技术的安装板立体图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、生产线本体；2、滑槽；3、丝杆；4、移动板；5、转动板；6、定位板；7、电动伸缩杆；8、定位槽；9、安装板；10、定位块；11、伺服电机；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、旋转盘；15、第一视觉采集镜头；16、第二视觉采集镜头。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种全自动视觉采集移动装置，包括生产线本体1，所述生产线本体1外壁开设有滑槽2，所述滑槽2内部设置有丝杆3，所述丝杆3外壁设置有移动板4，所述移动板4一端设置有转动板5，所述转动板5顶部设置有定位板6，所述移动板4顶部设置有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7一端与定位板6连接，所述定位板6内部开设有定位槽8，所述定位板6顶部设置有安装板9，所述安装板9底部设置有定位块10，所述定位块10设置于定位槽8的内部，所述定位块10顶部设置有伺服电机11，所述伺服电机11输出端设置有主动齿轮12，所述安装板9中间设置有从动齿轮13，所述从动齿轮13底部设置有旋转盘14，所述旋转盘14中间的底部设置有第一视觉采集镜头15，所述旋转盘14外壁设置有第二视觉采集镜头16。
[0024]进一步的，在上述技术方案中，所述滑槽2与移动板4滑动连接，所述滑槽2的内壁与移动板4的外壁贴合，通过丝杆3可以对视觉采集装置进行移动，同时两个设置的丝杆3可
以使视觉采集装置进行稳定移动，防止视觉采集装置在移动的过程中产生振动。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，所述转动板5的中心线与电动伸缩杆7的中心线相互平行，所述转动板5和电动伸缩杆7的两端分别与移动板4和定位板6转动连接，所述定位槽8与定位块10滑动连接，所述定位槽8的内壁与定位块10的外壁贴合，通过电动伸缩杆7的伸缩可以带动定位板6进行升降的同时向外展开或向内收缩，从而可以调整定位板6的高度，并且由于定位块10与定位槽8会限制定位板6的移动，使定位板6只能进行垂直下降和水平向外展开，从而可以调整第一视觉采集镜头15和第二视觉采集镜头16的高度。
[0026]进一步的，在上述技术方案中，所述从动齿轮13与主动齿轮12啮合连接，所述主动齿轮12的直径是从动齿轮13直径的二分之一，所述第二视觉采集镜头16为倾斜设置，所述第二视觉采集镜头16的倾斜角度为15
°
，通过主动齿轮12带动从动齿轮13旋转，然后从动齿轮13带动旋转盘14转动，使旋转盘14带动第二视觉采集镜头16旋转，然后第二视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉采集移动装置，包括生产线本体(1)，其特征在于：所述生产线本体(1)外壁开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)外壁设置有移动板(4)，所述移动板(4)一端设置有转动板(5)，所述转动板(5)顶部设置有定位板(6)，所述移动板(4)顶部设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)一端与定位板(6)连接，所述定位板(6)内部开设有定位槽(8)，所述定位板(6)顶部设置有安装板(9)，所述安装板(9)底部设置有定位块(10)，所述定位块(10)设置于定位槽(8)的内部，所述定位块(10)顶部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端设置有主动齿轮(12)，所述安装板(9)中间设置有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)底部设置有旋转盘(14)，所述旋转盘(14)中间的底部设置有第一视觉采集镜头(15)，所述旋转盘(14)外壁设置有第二视觉采集镜头(16)。2.根据权利要求1所述的一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫爽本，
申请(专利权)人：青岛库德维森机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：