本实用新型专利技术公开了一种玻璃纤维用纱锭夹爪，包括框架，所述框架顶部的中心安装有驱动电机，所述框架内壁顶部的中心转动连接有与驱动电机相对应的丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有活动螺纹套，所述活动螺纹套外壁的两侧和前后两端均固定连接有转动支架，多个所述转动支架的底部均转动连接有连动杆，所述框架内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆架。本实用新型专利技术通过设置有由夹持箱、隔板、夹持杆、夹持弹簧和夹持板所组成的夹持装置，从而既可以起到保护纱锭的作用，同时通过多个可转动的夹持板对纱锭进行夹持操作，从而大大提高了该装置的夹持效果，另外还可以使得该装置能够适用于不同直径的纱锭。的纱锭。的纱锭。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维用纱锭夹爪
[0001]本技术涉及抓取机构
，特别是涉及一种玻璃纤维用纱锭夹爪。
技术介绍
[0002]纱锭一般为是纺纱机上的主要部件，用来把纤维捻成纱并把纱绕在筒管上成一定形状，通常用纱锭的数目来表示纱厂规模大小，也叫纺锭和锭子，同时也可以用于玻璃纤维的生产制作，在玻璃纤维生产使用过程中，一般需要对玻璃纤维纱锭进行夹取运输，因此需要用到玻璃纤维用纱锭夹爪装置。
[0003]现有的玻璃纤维纱锭有两种，不同之处在于头部，一个直径大，一个直径小，但目前现有的玻璃纤维用纱锭夹爪并不能适应两种纱锭，实用性较差，并且故障率高，并且不便于进行维修更换，另外夹爪手指一般均为金属，从而容易损伤纱锭，使用效果较差，为此我们提出新的一种玻璃纤维用纱锭夹爪。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是不能适用于不同直径的纱锭，不便于维修更换，并且容易损害纱锭等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种玻璃纤维用纱锭夹爪，包括框架，所述框架顶部的中心安装有驱动电机，所述框架内壁顶部的中心转动连接有与驱动电机相对应的丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有活动螺纹套，所述活动螺纹套外壁的两侧和前后两端均固定连接有转动支架，多个所述转动支架的底部均转动连接有连动杆，所述框架内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆架，所述滑杆架外壁的两侧和前后两端均滑动连接有与连动杆相对应的滑套，多个所述滑套外壁的底部均固定连接有连接杆，多个所述连接杆的底部均固定连接有安装装置，多个所述安装装置的底部均固定连接有夹持装置。
[0006]优选的，所述滑杆架呈十字型结构装置。
[0007]优选的，多个所述滑套外壁的顶部均与连动杆远离转动支架的一端转动连接。
[0008]优选的，所述框架内壁底部的两侧和前后两端均开设有与连接杆相对应的限位滑槽。
[0009]优选的，所述安装装置包括上安装块，所述连接杆的底部固定连接有上安装块底部的中心固定连接有限位块，多个限位块外壁的两侧均开设有限位槽，所述上安装块的底部设置有与夹持装置相对应的下安装块，所述下安装块内壁的两侧均开设有空腔，两个所述空腔内壁的一侧均固定连接有固定弹簧，两个所述固定弹簧远离空腔内壁的一侧均固定连接有与限位槽相对应的固定卡块。
[0010]优选的，所述限位块外壁前后两端的底部均开设有与限位槽相对应的解锁槽。
[0011]优选的，所述下安装块的底部与夹持装置的顶部之间固定连接。
[0012]优选的，所述夹持装置包括夹持箱，所述安装装置的底部固定连接有夹持箱，所述
夹持箱内壁顶部和底部之间的一侧固定连接有隔板，所述隔板的中心滑动连接有夹持杆，所述夹持杆外壁的一侧套接有夹持弹簧，所述夹持杆远离隔板的一端转动连接有夹持板。
[0013]优选的，所述夹持杆外壁的两侧分别固定连接有与隔板和夹持弹簧相对应的限位环。
[0014]优选的，所述夹持板外壁远离夹持杆的一侧设置有软质橡胶层。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1.本技术通过设置有由夹持箱、隔板、夹持杆、夹持弹簧和夹持板所组成的夹持装置，从而既可以起到保护纱锭的作用，同时通过多个可转动的夹持板对纱锭进行夹持操作，从而大大提高了该装置的夹持效果，另外还可以使得该装置能够适用于不同直径的纱锭；
[0017]2.本技术通过设置有由上安装块、限位块、限位槽、下安装块、空腔、固定弹簧和固定卡块所组成的安装装置，从而可以便于该装置在故障时进行更换和维修，从而大大增加该装置的便利性和使用效果；
[0018]3.本技术通过在框架上设置有驱动电机、丝杆、活动螺纹套、转动支架、连动杆、滑杆架、滑套和连接杆等结构装置，从而既可以大大增加了该装置夹持时的稳定性，从而使用效果更佳，同时还可以使得驱动电机故障时该装置依旧保证夹持状态，从而可以防止纱锭掉落导致损坏。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视结构示意图；
[0020]图2为图1中安装装置的结构示意图；
[0021]图3为图2中限位块的结构示意图；
[0022]图4为图1中夹持装置的结构示意图。
[0023]图中：1、框架；2、驱动电机；3、丝杆；4、活动螺纹套；5、转动支架；6、连动杆；7、滑杆架；8、滑套；9、连接杆；10、安装装置；1001、上安装块；1002、限位块；1003、限位槽；1004、下安装块；1005、空腔；1006、固定弹簧；1007、固定卡块；11、夹持装置；1101、夹持箱；1102、隔板；1103、夹持杆；1104、夹持弹簧；1105、夹持板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]请参阅图1，一种玻璃纤维用纱锭夹爪，包括框架1，框架1顶部的中心安装有驱动电机2，框架1内壁顶部的中心转动连接有与驱动电机2相对应的丝杆3，丝杆3的外壁螺纹连接有活动螺纹套4，活动螺纹套4外壁的两侧和前后两端均固定连接有转动支架5，多个转动支架5的底部均转动连接有连动杆6，框架1内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆架7，滑杆架7外壁的两侧和前后两端均滑动连接有与连动杆6相对应的滑套8，多个滑套8外壁的底部均固定连接有连接杆9，多个连接杆9的底部均固定连接有安装装置10，多个安装装置10的底部均固定连接有夹持装置11，可以通过启动驱动电机2，从而其输出轴通过丝杆3、活动螺
纹套4、转动支架5、连动杆6、滑套8和连接杆9，从而带动夹持装置11运动，从而对纱锭进行抓取，从而既可以大大增加了该装置夹持时的稳定性，从而使用效果更佳，同时还可以使得驱动电机2故障时该装置依旧保证夹持状态，从而可以防止纱锭掉落导致损坏。
[0026]优选的，滑杆架7呈十字型结构装置，优选的，多个滑套8外壁的顶部均与连动杆6远离转动支架5的一端转动连接，优选的，框架1内壁底部的两侧和前后两端均开设有与连接杆9相对应的限位滑槽。
[0027]如图2所示，优选的，安装装置10包括上安装块1001，连接杆9的底部固定连接有上安装块1001底部的中心固定连接有限位块1002，多个限位块1002外壁的两侧均开设有限位槽1003，上安装块1001的底部设置有与夹持装置11相对应的下安装块1004，下安装块1004内壁的两侧均开设有空腔1005，两个空腔1005内壁的一侧均固定连接有固定弹簧1006，两个固定弹簧1006远离空腔1005内壁的一侧均固定连接有与限位槽1003相对应的固定卡块1007，由上安装块1001、限位块1002、限位槽1003、下安装块1004、空腔1005、固定弹簧1006和固定卡块1007所组成的安装装置10，从而可以便于该装置在故障时进行更换和维修，从而大大增加该装置的便利性和使用效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维用纱锭夹爪，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)顶部的中心安装有驱动电机(2)，所述框架(1)内壁顶部的中心转动连接有与驱动电机(2)相对应的丝杆(3)，所述丝杆(3)的外壁螺纹连接有活动螺纹套(4)，所述活动螺纹套(4)外壁的两侧和前后两端均固定连接有转动支架(5)，多个所述转动支架(5)的底部均转动连接有连动杆(6)，所述框架(1)内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆架(7)，所述滑杆架(7)外壁的两侧和前后两端均滑动连接有与连动杆(6)相对应的滑套(8)，多个所述滑套(8)外壁的底部均固定连接有连接杆(9)，多个所述连接杆(9)的底部均固定连接有安装装置(10)，多个所述安装装置(10)的底部均固定连接有夹持装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维用纱锭夹爪，其特征在于：所述滑杆架(7)呈十字型结构装置。3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维用纱锭夹爪，其特征在于：多个所述滑套(8)外壁的顶部均与连动杆(6)远离转动支架(5)的一端转动连接。4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维用纱锭夹爪，其特征在于：所述框架(1)内壁底部的两侧和前后两端均开设有与连接杆(9)相对应的限位滑槽。5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维用纱锭夹爪，其特征在于：所述安装装置(10)包括上安装块(1001)，所述连接杆(9)的底部固定连接有上安装块(1001)底部的中心固定连接有限位块(1002)，多个限位块(1002)外壁的两侧均开设有限位槽(1003)，所述上安装块(1001)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪珑，
申请(专利权)人：上犹耀兴复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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