【技术实现步骤摘要】
路径选择装置及路径选择方法
[0001]本专利技术涉及选择车辆的行驶路径的路径选择装置及路径选择方法。
技术介绍
[0002]已知有如下的技术：基于车辆的当前位置及目的地的位置，作成从当前位置到目的地的多个路径，并从多个路径中选择行驶距离最短的路径、所需时间最短的路径这样的最佳路径。
[0003]在专利文献1中记载有一种路径搜索系统，该路径搜索系统进行考虑到基于自动驾驶控制的适格性的路径搜索。专利文献1所记载的路径搜索系统使用如下设定的表格来算出路径的成本值，并基于算出的成本值来搜索路径，其中，该表格设定为，越是适合于基于自动驾驶控制的路径，则算出越低的成本值。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015－158467号公报
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在由汽车导航系统不考虑车道地作成的路径中，有时会在驾驶员未预想到的地点发生车道变更。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于，提供能够选择在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路径选择装置，其中，所述路径选择装置具备：车道确定部，所述车道确定部确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，所述搜索部搜索从所述车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的所述当前位置与所述目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，所述车道变更地点确定部在搜索到的所述多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，所述选择部将搜索到的所述多个局部路径的候选中的所述车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，所述车道变更地点的分数根据确定出的所述车道变更地点的位置或者能否在所述车道变更地点进行自动行驶而被赋予权重。2.根据权利要求1所述的路径选择装置，其中，所述车道变更地点的分数以距所述通过点近的所述车道变更地点的分数比距所述通过点远的所述车道变更地点的分数小的方式被赋予权重。3.根据权利要求1或2所述的路径选择装置，其中，所述车道变更地点的分数以能够进行自动行驶的车道变更地点的分数比不能进行自动行驶的车道变更地点的分数小的方式被赋予权重。4.根据权利要求1～3中任一项所述的路径选择装置，其中，所述车道变更地点的分数以该车道变更地点与相邻的车道变...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺集隆郎，寺前康隆，加藤裕贵，森本修一，增谷亮，魏一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。