一种磁片排列装夹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁片排列装夹机，包括成品卸料机构、电柜箱、柜门、固定臂、固定椅、振动送料机构、控制显示屏、装夹机构、检测照相机构、转盘、工装输送旋转机械手、卸夹机械手和工装夹具，所述电柜箱顶部中心安装有转盘，本实用新型专利技术通过振动送料机构、装夹机构、检测照相机构和成品卸料机构的设置，实现了磁片的自动上料、装夹、检测和出料，有利于实现磁片的全自动化排列装夹，无需人工参与，省时省力，有利于提高工作效率，并且降低了人工成本，通过物料振动盘对物料进行震荡上料，避免了物料卡壳的情况出现，并且通过更换不同间距的排列块可实现不同间距磁片的排列，有利于提升设备的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁片排列装夹机


[0001]本技术涉及排列装夹机
，具体为一种磁片排列装夹机。

技术介绍

[0002]磁片排列装夹机顾名思义就是一种将磁片按照顺序进行排列装夹的设备，磁片的排列装夹在电机转子上具有大范围的应用，现如今市面上的电机转子上的磁片在排列安装过程中需要人工参与，费时费力，大大降低了工作效率，并且增加了人工成本，现有的磁片排列装夹机在上料的过程中极易出现卡壳现象，并且在磁片排列的过程中，大多为均匀排列，对于不均匀的磁片难以实现自动排列，降低了设备的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种磁片排列装夹机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种磁片排列装夹机，包括成品卸料机构、电柜箱、柜门、固定臂、固定椅、振动送料机构、控制显示屏、装夹机构、检测照相机构、转盘、工装输送旋转机械手、卸夹机械手和工装夹具，所述电柜箱顶部中心安装有转盘，且电柜箱顶部边缘处依次安装有成品卸料机构、工装输送旋转机械手、装夹机构、振动送料机构、卸夹机械手和固定臂，固定臂一侧中上部固定安装有检测照相机构，电柜箱顶部一角位置安装有控制显示屏。
[0005]进一步的，所述成品卸料机构包括第一伸缩气缸、第一活动块、盖板、安装盒、连接板、肋板、第一底板、活动板、第一固定盒、第一伺服电机、键槽、连接头、挡板、第一丝杆和夹紧气缸，电柜箱上表面一侧边缘处安装有第一底板，且第一底板顶部一侧焊接有连接板，连接板一侧底部与第一底板顶部中心之间固定连接有肋板，连接板一侧顶部固定安装有安装盒，且安装盒一侧中心固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端与连接头一端通过销键固定连接，且销键卡接在键槽内部，键槽开设在连接头一端，连接头另一端与挡板一侧中心固定连接，且挡板另一侧中心固定连接有第一丝杆，第一丝杆位于安装盒内部，且第一丝杆一端通过滚珠螺母与第一活动块配合连接，第一活动块顶部一侧安装有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸输出端与活动板顶端固定连接，活动板一侧底部安装有夹紧气缸，且夹紧气缸输出端安装有夹紧钳，安装盒一侧安装有盖板，第一活动块一侧固定安装有第一固定盒。
[0006]进一步的，所述装夹机构包括第二伸缩气缸、顶板、第一导轨、第二导轨、侧边板、第一连接块、第一固定板、夹取手、驱动气缸、第一滑块和第二滑块，电柜箱上表面靠近一角的位置固定安装有第一固定板，且第一固定板顶部一侧安装有第一连接块，第一连接块一侧顶部安装有第二导轨，且第二导轨一侧安装有侧边板，第二导轨另一侧安装有驱动气缸，驱动气缸输出端固定连接有第二滑块，且第二滑块滑动连接在第二导轨上，第二滑块一侧焊接有第一导轨，且第一导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块顶部中心与第二伸缩气缸
输出端底部固定连接，且第二伸缩气缸固定安装在顶板上表面中心，且顶板底部一侧与第一导轨顶部固定连接，第一滑块底部中心安装有夹取手。
[0007]进一步的，所述振动送料机构包括第二固定盒、拨叉、物料振动盘、出料轨道、第一滑轨、滑动气缸、排列块、第二滑轨、第二伺服电机、第二底板、第二活动块、第二丝杆和安装板、电柜箱上表面边缘位置固定安装有第二底板，且第二底板顶部一侧安装有安装板，安装板顶部盖合有第二固定盒，安装板一侧中心固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端焊接有第二丝杆，第二丝杆中心活动套接有第二活动块，且第二活动块一侧顶部滑动连接有第二滑轨，第二滑轨固定安装在安装板中上部，第二活动块顶部固定连接有排列块，且排列块一侧安装有出料轨道，且出料轨道一端贯穿物料振动盘外围一侧，物料振动盘固定安装在固定椅顶部中心，且固定椅一侧与电柜箱一侧固定连接，排列块相邻一侧安装有拨叉，且拨叉底部滑动连接有第一滑轨，第一滑轨一侧安装有滑动气缸，且滑动气缸输出端与拨叉一侧中心固定连接。
[0008]进一步的，所述检测照相机构包括固定块、紧固螺钉、第三滑块、第三滑轨、第二连接块、镜头、摄相机、安装块和第二固定板，固定臂一侧中上部通过螺栓固定安装有安装块，且安装块一侧中心固定安装有固定块，固定块一侧中心固定连接有第三滑轨，且第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块顶部中心通过螺纹固定连接有紧固螺钉，第三滑块一侧与第二连接块一侧顶部通过螺栓固定连接，且第二连接块另一侧底部固定安装有摄相机，第二连接块一侧底部固定安装有第二固定板，且第二固定板一侧底部固定连接有镜头。
[0009]进一步的，所述电柜箱底部四角以及固定椅底部四角分别焊接有支撑腿，电柜箱位于固定椅的相邻的一侧开安装有柜门。
[0010]进一步的，所述转盘上表面边缘处均匀设置有八个工装夹具。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1.本技术通过振动送料机构、装夹机构、检测照相机构和成品卸料机构的设置，实现了磁片的自动上料、装夹、检测和出料，有利于实现磁片的全自动化排列装夹，无需人工参与，省时省力，有利于提高工作效率，并且降低了人工成本；
[0013]2.本技术通过物料振动盘对物料进行震荡上料，避免了物料卡壳的情况出现，并且通过更换不同间距的排列块可实现不同间距磁片的排列装夹，有利于提升设备的实用性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的图1中A区域放大示意图；
[0017]图3是本技术的整体结构俯视图；
[0018]图4是本技术的振动送料机构结构示意图；
[0019]图5是本技术的振动送料机构拆分示意图；
[0020]图6是本技术的检测照相机构结构示意图；
[0021]图7是本技术的装夹机构结构示意图；
[0022]图8是本技术的成品卸料机构结构示意图；
[0023]图9是本技术的丝杆结构示意图；
[0024]图中：1、成品卸料机构；2、电柜箱；3、柜门；4、固定臂；5、固定椅；6、振动送料机构；7、控制显示屏；8、装夹机构；9、检测照相机构；10、转盘；11、工装输送旋转机械手；12、卸夹机械手；13、工装夹具；101、第一伸缩气缸；102、第一活动块；103、盖板；104、安装盒；105、连接板；106、肋板；107、第一底板；108、活动板；109、第一固定盒；110、第一伺服电机；111、键槽；112、连接头；113、挡板；114、第一丝杆；115、夹紧气缸；801、第二伸缩气缸；802、顶板；803、第一导轨；804、第二导轨；805、侧边板；806、第一连接块；807、第一固定板；808、夹取手；809、驱动气缸；810、第一滑块；811、第二滑块；601、第二固定盒；602、拨叉；603、物料振动盘；604、出料轨道；605、第一滑轨；606、滑动气缸；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁片排列装夹机，包括成品卸料机构（1）、电柜箱（2）、柜门（3）、固定臂（4）、固定椅（5）、振动送料机构（6）、控制显示屏（7）、装夹机构（8）、检测照相机构（9）、转盘（10）、工装输送旋转机械手（11）、卸夹机械手（12）和工装夹具（13），其特征在于：所述电柜箱（2）顶部中心安装有转盘（10），且电柜箱（2）顶部边缘处依次安装有成品卸料机构（1）、工装输送旋转机械手（11）、装夹机构（8）、振动送料机构（6）、卸夹机械手（12）和固定臂（4），固定臂（4）一侧中上部固定安装有检测照相机构（9），电柜箱（2）顶部一角位置安装有控制显示屏（7）。2.根据权利要求1所述的一种磁片排列装夹机，其特征在于：所述成品卸料机构（1）包括第一伸缩气缸（101）、第一活动块（102）、盖板（103）、安装盒（104）、连接板（105）、肋板（106）、第一底板（107）、活动板（108）、第一固定盒（109）、第一伺服电机（110）、键槽（111）、连接头（112）、挡板（113）、第一丝杆（114）和夹紧气缸（115），电柜箱（2）上表面一侧边缘处安装有第一底板（107），且第一底板（107）顶部一侧焊接有连接板（105），连接板（105）一侧底部与第一底板（107）顶部中心之间固定连接有肋板（106），连接板（105）一侧顶部固定安装有安装盒（104），且安装盒（104）一侧中心固定连接有第一伺服电机（110），第一伺服电机（110）输出端与连接头（112）一端通过销键固定连接，且销键卡接在键槽（111）内部，键槽（111）开设在连接头（112）一端，连接头（112）另一端与挡板（113）一侧中心固定连接，且挡板（113）另一侧中心固定连接有第一丝杆（114），第一丝杆（114）位于安装盒（104）内部，且第一丝杆（114）一端通过滚珠螺母与第一活动块（102）配合连接，第一活动块（102）顶部一侧安装有第一伸缩气缸（101），且第一伸缩气缸（101）输出端与活动板（108）顶端固定连接，活动板（108）一侧底部安装有夹紧气缸（115），且夹紧气缸（115）输出端安装有夹紧钳，安装盒（104）一侧安装有盖板（103），第一活动块（102）一侧固定安装有第一固定盒（109）。3.根据权利要求1所述的一种磁片排列装夹机，其特征在于：所述装夹机构（8）包括第二伸缩气缸（801）、顶板（802）、第一导轨（803）、第二导轨（804）、侧边板（805）、第一连接块（806）、第一固定板（807）、夹取手（808）、驱动气缸（809）、第一滑块（810）和第二滑块（811），电柜箱（2）上表面靠近一角的位置固定安装有第一固定板（807），且第一固定板（807）顶部一侧安装有第一连接块（806），第一连接块（806）一侧顶部安装有第二导轨（804），且第二导轨（804）一侧安装有侧边板（805），第二导轨（804）另一侧安装有驱动气缸（809），驱动气缸（809）输出端固定连接有第二滑块（811），且第二滑块（811）滑动连接在第二导轨（804）上，第二滑块（811）一侧焊接有第一导轨（803），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林晖，
申请(专利权)人：龚林晖，
类型：新型
国别省市：