一种自动上下料的多工序零件加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动上下料的多工序零件加工装置，包括：机箱、转盘送料装置和振动盘，所述转盘送料装置安装在所述机箱内的工作台上；所述转盘送料装置包括自动夹料落料机构和转盘，所述振动盘用于将工件传送至所述转盘送料装置的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构夹紧所述工件，所述转盘用于依次将所述工件传送至所述转盘送料装置的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构将所述工件推入至所述机箱的落料槽内。本发明专利技术自动上下料的多工序零件加工装置的自动化程度高，能够实现自动送料夹料、自动落料的功能，生产效率高。

A multi process parts processing device with automatic feeding and unloading

The invention provides an automatic feeding device of multi operation machining, including: chassis, rotary feeding device and the vibration plate, the feeding device is mounted on the chassis of the work table; the rotary feed device includes automatic clamping and blanking mechanism and turntable, the vibration for the material receiving disc is communicated to the workpiece feeding device, and the automatic clamping and blanking mechanism of clamping the workpiece, the turntable for sequentially processing station of the workpiece is transported to the feeding device and the feeding station, through the automatic clamp feeding and blanking mechanism of the workpiece pushed to the chassis of the blanking groove. The automatic processing device has the advantages of high automation, automatic feeding, material clamping and automatic blanking, and the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的多工序零件加工装置
本专利技术涉及一种自动化加工装置，特别涉及一种自动上下料的多工序零件加工装置。
技术介绍
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现有的一些设备在加工小型轴类零件时，多数是采用人工送料进行加工的，因为定位装夹等系列原因导致不能有效保证零件加工的精度；不能完全实现对送料、夹紧、加工和落料的自动化，自动化程度有待进一步的提高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种装夹方便的、能够实现自动夹紧和自动落料功能的、自动化程度高的自动上下料的多工序零件加工装置。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动上下料的多工序零件加工装置，包括：机箱、转盘送料装置和振动盘，所述转盘送料装置安装在所述机箱内的工作台上；所述转盘送料装置包括自动夹料落料机构和转盘，所述转盘送料装置包括接料工位、加工工位和落料工位。所述自动夹料落料机构均布在所述转盘上，所述振动盘用于将工件传送至所述转盘送料装置的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构夹紧所述工件，所述转盘用于依次将所述工件传送至所述转盘送料装置的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构将所述工件推入至所述机箱的落料槽内。所述工件为轴类零件，所述加工工位用于对所述工件进行钻孔加工。进一步的，所述自动夹料落料机构包括开口呈锥形的夹头座、套装在所述夹头座内的夹头、活塞杆、用于安装所述活塞杆的活塞杆导套、铰链块以及与所述铰链块铰接的L形铰链拉杆；所述夹头座和所述铰链块分别固定在所述转盘上，所述活塞杆导套固定在所述夹头内，所述夹头的后端固定套装有导向滑块，所述导向滑块落入所述夹头座的导向滑槽内，所述导向滑块可在所述导向滑槽内滑动；所述L形铰链拉杆上设置有弧形凸起部；所述振动盘将所述工件推送至所述夹头的前端，所述L形铰链拉杆通过所述弧形凸起部后推所述导向滑块和所述夹头，所述夹头的前端收缩并夹紧所述工件。进一步的，所述转盘送料装置上固定有盘形凸轮，所述盘形凸轮与所述转盘同轴心布置；所述L形铰链拉杆上安装有连接块，所述连接块上安装有滚柱；所述自动夹料落料机构夹紧所述工件时，所述滚柱抵靠在所述盘形凸轮等高的外轮廓面上。当所述转盘将所述工件传送至所述转盘送料装置的落料工位时，所述滚柱落入所述盘形凸轮的基圆面的上方，此时L形铰链拉杆受重力影响向下运动，使得所述弧形凸起部与所述导向滑块脱离接触，从而使所述夹头松开所述工件，再通过所述活塞杆将所述工件推入至所述落料槽内。进一步的，所述活塞杆和所述活塞杆导套之间安装有第一弹簧，所述转盘将所述工件传送至所述落料工位时，所述滚柱脱离所述外轮廓面，所述夹头向前复位，所述活塞杆受所述第一弹簧的推力作用将所述工件推入至所述落料槽内。进一步的，所述连接块一端铰接在所述L形铰链拉杆上，另一端通过螺栓与所述L形铰链拉杆连接，所述L形铰链拉杆与所述螺栓之间安装有第二弹簧。所述螺栓和所述第二弹簧可以起到一个缓冲去应力的作用，既可以使所述连接块与所述L形铰链拉杆连接在一起，又可以起到增重作用，所述转盘将所述工件传送至所述落料工位时，所述滚柱脱离所述外轮廓面后，能够使所述L形铰链拉杆快速反应，使所述夹头快速复位，松开所述工件，通过所述活塞杆将所述工件推入至所述落料槽内。进一步的，所述振动盘安装有送料机构；所述送料机构包括气缸送料座以及分别固定在所述气缸送料座上的第一送料气缸和第二送料气缸，所述第一送料气缸用于将所述振动盘传递过来的所述工件推至所述气缸送料座的送料槽内，再通过所述第二送料气缸将所述工件推送至所述夹头内，所述工件抵靠在所述活塞杆上。进一步的，所述盘形凸轮内安装有推力气缸，所述第二送料气缸将所述工件推送至所述夹头后，所述推力气缸推动所述滚柱，使所述自动夹料落料机构的所述夹头夹紧所述工件；通过所述转盘的转动将所述滚柱抵靠在所述外轮廓面上。进一步的，所述工作台上依次设置有第一钻孔装置、第一钻孔检测装置和第二钻孔装置，所述盘形凸轮上设置有第二钻孔检测装置。所述第一钻孔装置和所述第二钻孔装置的结构相同，分别用于对所述工件进行钻孔加工；所述第一钻孔检测装置和第二钻孔检测装置的结构相同，所述第一钻孔检测装置用于检测所述第一钻孔装置的加工是否到位，所述第二钻孔检测装置用于检测所述第二钻孔装置的加工是否到位。(三)有益效果本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置通过自动夹料落料机构的滚柱与盘形凸轮外轮廓面的配合实现对工件的夹紧，自动夹料落料机构的夹头内设置有活塞杆，工件加工完毕后能够将工件自动推送至落料槽内；整体的自动化程度高，能够自动实现送料夹紧和落料功能，生产效率高。附图说明图1为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置的立体示意图；图2为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置转盘送料装置和工作台的立体示意图；图3为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置转盘送料装置的立体示意图；图4为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置转盘送料装置的结构示意图；图5为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置自动夹料落料机构的立体示意图；图6为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置自动夹料落料机构的结构示意图；图7为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置L形铰链拉杆的立体示意图；图8为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置夹头的立体示意图；图9为本专利技术自动上下料的多工序零件加工装置送料机构的结构示意图；其中：1为机箱、2为转盘送料装置、3为振动盘、4为工作台、5为自动夹料落料机构、6为转盘、7为工件、8为落料槽、9为盘形凸轮、10为、11为夹头、12为活塞杆、13为活塞杆导套、14为铰链块、15为L形铰链拉杆、16为滚柱、17为连接块、18为导向滑块、19为导向滑槽、20为弧形凸起部、21为外轮廓面、22为第一弹簧、23为送料机构、24为气缸送料座、25为第一送料气缸、26为第二送料气缸、27为送料槽、28为螺栓、29为第二弹簧、30为推力气缸、31为第一钻孔装置、32为第一钻孔检测装置、33为第二钻孔装置、34为第二钻孔检测装置、35为基圆面。具体实施方式参阅图1～图8，本专利技术提供一种自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，包括：机箱(1)、转盘送料装置(2)和振动盘(3)，所述转盘送料装置(2)安装在所述机箱(1)内的工作台(4)上；所述转盘送料装置(2)包括自动夹料落料机构(5)和转盘(6)，所述振动盘(3)用于将工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构(5)夹紧所述工件(7)；所述转盘(6)用于依次将所述工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构(5)将所述工件(7)推入至所述机箱(1)的落料槽(8)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，包括：机箱(1)、转盘送料装置(2)和振动盘(3)，所述转盘送料装置(2)安装在所述机箱(1)内的工作台(4)上；所述转盘送料装置(2)包括自动夹料落料机构(5)和转盘(6)，所述振动盘(3)用于将工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构(5)夹紧所述工件(7)；所述转盘(6)用于依次将所述工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构(5)将所述工件(7)推入至所述机箱(1)的落料槽(8)内。2.如权利要求1所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述自动夹料落料机构(5)包括开口呈锥形的夹头座(10)、套装在所述夹头座(10)内的夹头(11)、活塞杆(12)、用于安装所述活塞杆(12)的活塞杆导套(13)、铰链块(14)以及与所述铰链块(14)铰接的L形铰链拉杆(15)；所述夹头座(10)和所述铰链块(14)分别固定在所述转盘(6)上，所述活塞杆导套(13)固定在所述夹头(11)内，所述夹头(11)的后端固定套装有导向滑块(18)，所述导向滑块(18)落入所述夹头座(10)的导向滑槽(19)内；所述L形铰链拉杆(15)上设置有弧形凸起部(20)；所述振动盘(3)将所述工件(7)推送至所述夹头(11)的前端，所述L形铰链拉杆(15)通过所述弧形凸起部(20)后推所述导向滑块(18)和所述夹头(11)，所述夹头(11)收缩并夹紧所述工件(7)。3.如权利要求2所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述转盘送料装置(2)上固定有盘形凸轮(9)，所述L形铰链拉杆(15)上安装有连接块(17)，所述连接块(17)上安装有滚柱(16)；所述自动夹料落料机构(5)夹紧所述工件(7)时，所述滚柱(16)抵靠在所述盘形凸轮(9)等高的外轮廓面(21)上。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林晖，
申请(专利权)人：龚林晖，
类型：发明
国别省市：浙江,33