一种用于L型PIN针的上料机构制造技术

技术编号:31635725 阅读:17 留言:0更新日期:2021-12-29 19:15
本实用新型专利技术提供了一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:包括安装架,所述安装架上设置有转动盘,所述转动盘上设置有进料位和出料位,所述转动盘连接有驱动其转动的第一动力装置,所述转动盘上设置有多个运料槽,所述运料槽沿由进料位到出料位的方向转动,所述进料位还对应设置有振动上料器。通过设置转动盘带动PIN针转动调整出料角度,相较于现有技术中的直线推动上料,产品上料更加稳定,不会存在卡料的情况,上料效率高,且可提高后续装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于L型PIN针的上料机构


[0001]本技术涉及L型PIN针的上料,具体地说,是涉及一种用于L型PIN针的上料机构。

技术介绍

[0002]L型PIN针包括互相垂直的长边和短边,短边的一端设置在长边的其中一端,上料时,现有技术是后一个产品推动前一个产品运动到定位穴内。具体为:产品通过圆盘振动器及直线振动器竖直上料,PIN针的长边位于直线振动器上,短边朝上位于后方,后一个产品的尖部推动前一个产品的折弯部位依次往前推。现有技术产品在直线式料道内往前运动过程中,前一个产品的端部太尖,后一个产品L型位置处R角太大,前一个产品尖角处推动后一个产品R角处,前进运动不平稳存在卡料。且目前产品往前运动的结构制作难度高,增加制作成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种用于L型PIN针的上料机构。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的:一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:包括安装架,所述安装架上设置有转动盘,所述转动盘上设置有进料位和出料位,所述转动盘连接有驱动其转动的第一动力装置,所述转动盘上设置有多个运料槽,所述运料槽沿由进料位到出料位的方向转动,所述进料位还对应设置有振动上料器。
[0005]作为一种优选方案,所述运料槽为通槽,多个所述运料槽沿转动盘呈中心对称设置。
[0006]作为一种优选方案,所述运料槽的形状与PIN针形状相同,所述运料槽包括长边和短边,所述长边沿转动盘径向设置,所述短边位于对应长边远离转动盘中心的一端
[0007]作为一种优选方案,所述进料位处的运料槽的长边与水平面呈30
°
夹角。
[0008]作为一种优选方案,所述出料位的运料槽的长边沿水平方向设置。
[0009]作为一种优选方案,所述转动盘靠近振动上料器的一侧设置有固定盘,所述固定盘与安装架固定连接,所述固定盘在进料位的对应处设置有进料槽,所述进料槽一侧与进料位处的运料槽连通,另一侧与振动上料器连通,所述固定盘在出料位的对应处设置有出料槽,所述出料槽的一侧与出料位处的运料槽连通。
[0010]作为一种优选方案,所述进料位处对应的运料槽远离固定盘的一侧设置有吸气装置。
[0011]作为一种优选方案,所述转动盘的两侧分别设置有第一夹爪座和第二夹爪座,所述第一夹爪座和第二夹爪座上均设置有朝向转动盘的顶出块。
[0012]作为一种优选方案,所述安装架上固定设置有夹爪立板,所述夹爪立板上设置有滑轨,所述第一夹爪座和第二夹爪座均通过滑块与滑轨连接。
[0013]作为一种优选方案,所述第一夹爪座连接有驱动其靠近或远离转动盘的第二动力装置,所述第二夹爪座远离转动盘的一侧通过弹簧连接有弹簧挡板,所述弹簧挡板固定在夹爪立板上。
[0014]由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本技术的优点是:
[0015]通过设置转动盘带动PIN针转动调整出料角度,相较于现有技术中的直线推动上料,产品上料更加稳定,不会存在卡料的情况,上料效率高,且可提高后续装配效率。
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0017]图1是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的整体结构示意图。
[0018]图2是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的直线导轨结构示意图。
[0019]图3是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的固定盘安装结构示意图。
[0020]图4是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的转动盘安装结构示意图。
[0021]图5是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的运料槽运动结构示意图。
[0022]图6是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的第二夹爪座安装结构示意图。
[0023]图7是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的第一夹爪座安装结构示意图。
[0024]图8是本技术一种用于L型PIN针的上料机构的第一顶出块和第二顶出块结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0028]实施例:如图1

8所示,一种用于L型PIN针的上料机构,包括安装架1,安装架1上设置有转动盘2,转动盘2通过伺服电机3带动转动,伺服电机3通过电机固定板4安装在安装架1上,本实施例中,转动盘2为竖直安装,伺服电机3安装在转动盘2的一侧,转动盘2的另一侧设置有固定盘5,固定盘5通过底座安装在安装架1上,固定盘5与转动盘2并排设置,且之间的间隙小于PIN针的厚度,这样既不影响PIN针从固定盘5运动到转动盘2上,又不会影响转动盘2的转动。固定盘5远离转动盘2的一侧设置有用于振动上料的圆盘振动器6和直线振动
器7,直线振动器7和圆盘振动器6连接,直线振动器7上设置有直线导轨8,直线导轨8上设置有输料槽9,固定盘5上设置有进料槽10,输料槽9的一端与圆盘振动器6连接,另一端与进料槽10连接。
[0029]如图4

5所示,转动盘2上设置有多个运料槽11,本实施例中,运料槽11设置有十二个,十二个运料槽11大小相等,均与PIN针形状相同,采用十二等分设计,本实施例中,十二个运料槽11中有两个的长边位于水平面上,转动盘2的转动方向如图5所示,位于沿转动方向与水平面呈30度夹角的位置为进料位12,运料槽11到达进料位12后,PIN针进入,转盘转动150度后,位于运料槽11内的PIN针转动到短边朝上,长边水平的状态,达到出料要求,因此,位于此状态的位置为出料位13,PIN针出料。如图3所示,进料槽10对应进料位12设置,与水平面夹角呈30度设置,出料槽14对应出料位13设置,如图2所示,相应的直线导轨8上的输料槽9本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:包括安装架,所述安装架上设置有转动盘,所述转动盘上设置有进料位和出料位,所述转动盘连接有驱动其转动的第一动力装置,所述转动盘上设置有多个运料槽,所述运料槽沿由进料位到出料位的方向转动,所述进料位还对应设置有振动上料器。2.根据权利要求1所述的一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:所述运料槽为通槽,多个所述运料槽沿转动盘呈中心对称设置。3.根据权利要求1所述的一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:所述运料槽的形状与PIN针形状相同,所述运料槽包括长边和短边,所述长边沿转动盘径向设置,所述短边位于对应长边远离转动盘中心的一端。4.根据权利要求3所述的一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:所述进料位处的运料槽的长边与水平面呈30
°
夹角。5.根据权利要求3所述的一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:所述出料位的运料槽的长边沿水平方向设置。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于L型PIN针的上料机构,其特征在于:所述转动盘靠近振...

【专利技术属性】
技术研发人员:卞龙启杨中来
申请(专利权)人:共达电声股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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