一种钳口自动化传输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钳口自动化传输设备，包括供料振动盘和设置在供料振动盘一侧的推送装置，所述供料振动盘与所述推送装置相连接，所述推送装置包括机架，所述机架上设置有横移气缸和推送气缸，所述横移气缸上设置有推送导管，所述推送导管的垂直方向上和水平方向上均设置有定位感应传感器，所述推送气缸上设置有推送杆，所述推送杆随所述推送气缸作水平方向上的直推动作，所述推送导管随所述横移气缸作水平方向上的横移动作，所述推送导管作所述横移动作后与所述推送杆处于同一轴线上。本实用新型专利技术钳口自动化传输设备实现了机器换人的目的，可以降低生产成本，提高工件加工的标准化及传输稳定性，能大大降低工伤发生的几率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种钳口自动化传输设备


[0001]本技术涉及自动化送料
，具体涉及一种钳口自动化传输设备。

技术介绍

[0002]活动钳口是扳手的其中一个部件，活动钳口在组装到扳手上之前需要进一步进行加工，如图1所示，待加工的活动钳口包括圆柱端部a和钳端部b，圆柱端部a和钳端部b之间形成间隙c，钳端部b的一侧为平整面b1，钳端部b的另一侧为弧形面b2。现有活动钳口在进一步加工时会存在以下技术问题：活动钳口的加工送料时人工进行操作的，自动化水平较低，操作工人在这过程中也容易发生工伤，存在安全隐患，人工成本较高，不利于降低生产成本；而且钳口在进入下一加工工位时，需要提高传送精度，如何将钳口准确地将钳口送至下一加工工位，这也是现有技术中存在的难题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0004]一种钳口自动化传输设备，包括供料振动盘和设置在供料振动盘一侧的推送装置，所述供料振动盘与所述推送装置相连接，所述推送装置包括机架，所述机架上设置有横移气缸和推送气缸，所述横移气缸上设置有推送导管，所述推送导管的垂直方向上和水平方向上均设置有定位感应传感器，所述推送气缸上设置有推送杆，所述推送杆随所述推送气缸作水平方向上的直推动作，所述推送导管随所述横移气缸作水平方向上的横移动作，所述推送导管作所述横移动作后与所述推送杆处于同一轴线上。
[0005]本技术进一步设置为推送导管的中部形成推送通道，所述推送导管的垂直方向上设有缺口，所述定位感应传感器包括第一定位感应传感器、第二定位感应传感器和第三定位感应传感器，所述第一定位感应传感器位于所述缺口的垂直方向上，所述第二定位感应传感器和第三定位感应传感器分别位于所述缺口下方的两侧。
[0006]本技术进一步设置为推送导管的两侧分别设有侧板，所述第二定位感应传感器和所述第三定位感应传感器分别位于所述侧板上，所述推送导管的上方设有顶板，所述第一定位感应传感器位于所述顶板上，所述定位感应传感器为红外传感器。
[0007]本技术进一步设置为横移气缸上和所述推送气缸上均设置有行程开关。
[0008]本技术进一步设置为供料振动盘包括料斗和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道包括轨道进料口和轨道出料口，所述螺旋输送轨道的外侧形成轨道内壁，所述料斗的底部与所述轨道进料口连接，所述螺旋输送轨道上从下至上依次设置有第一筛选机构和第二筛选机构，所述轨道出料口的一侧设置有第三筛选机构，所述第一筛选机构对钳口的平躺状态和立直状态进行筛选，所述第二筛选机构对钳口的内外朝向进行筛选，所述第三筛选机构对钳口的正反朝向进行筛选。
[0009]本技术进一步设置为第一筛选机构包括第一筛选挡杆，所述第一筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第一筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向延伸，所述第
一筛选挡杆与所述螺旋输送轨道之间形成第一筛选口。
[0010]本技术进一步设置为第二筛选机构包括第二筛选挡杆、第三筛选挡杆和导杆，所述第二筛选挡杆连接在所述螺旋输送轨道上且靠料斗中心的一侧，所述第三筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第三筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向向上延伸，所述导杆设置在所述螺旋输送轨道上，且所述导杆与所述第三筛选挡杆相对设置。
[0011]本技术进一步设置为第三筛选机构包括单侧输送轨道，所述单侧输送轨道与所述轨道出料口相连接，所述单侧输送轨道的一侧形成有至少两根间隔设置的第四筛选挡杆，所述第四筛选挡杆靠近轨道出料口的一端形成斜口，所述第四筛选挡杆的下方形成与料斗底部相通的回料口。
[0012]本技术进一步设置为料斗上还设置有转向机构，所述转向机构与所述第三筛选机构相连接，所述转向机构包括转向导管，所述推送导管作所述横移动作前与所述转向导管处于同一轴线上。
[0013]本技术进一步设置为转向导管包括第一传导段、第二传导段和第三传导段，所述第一传导段上开设有第一开槽，所述第二传导段上开设有第二开槽，所述第三传导段上开设有第三开槽，所述第二开槽的开槽角度为180
°
，所述第一开槽与所述第二开槽之间的夹角为90
°
。
[0014]本技术提供的技术方案中推送装置的工作方式如下：推送导管上有钳口进入后，钳口的圆柱端部连接在推送通道内，钳口的钳端部悬挂在推送导管下方，钳口移动至缺口处，第一定位感应传感器对钳口的圆柱端部进行检测，第二定位感应传感器和第三定位感应传感器对钳口的钳端部进行检测，当各个定位感应传感器均检测到钳口到位后，横移气缸带动推送导管作横移动作，使推送导管与推送杆处于同一轴线上，同时横移气缸上的行程开关触发信号，推送气缸带动推送杆作直推动作，推送杆穿过推送通道，将推送通道内的钳口推至下一加工工位，推送气缸驱动推送杆复位至初始位置，同时推送气缸上的行程开关触发信号，横移气缸驱动推送导管复位至初始位置，完成一次钳口自动化推送动作。
[0015]本技术提供的技术方案中供料振动盘的工作方式如下：启动振动盘，料斗内的钳口从轨道进料口进入螺旋输送轨道；经过第一筛选机构时，第一筛选挡杆对钳口进行平躺状态和立直状态的筛选，只有处于平躺状态下的钳口可以通过第一筛选口，立直状态下的钳口被第一筛选挡杆阻挡落回至料斗；经过第二筛选机构时，钳端部朝内的钳口会在第二筛选挡杆的作用下落回至料斗，圆柱端部朝内的钳口会沿螺旋输送轨道继续前进，在导杆的移动限定作用下，钳口的间隙与导杆形成配合按既定的朝向从导杆上通过，而钳口的间隙未与导杆形成配合的钳口会在第三筛选挡杆的作用下落回料斗，在第二筛选机构上对钳口的内外朝向进行二次筛选；经过第三筛选机构时，钳口的圆柱端部沿单侧输送轨道前进，钳口经过第四筛选挡杆的斜口时，由于钳口的正反朝向不同，使弧形面一侧靠近斜口的钳口会从间隔处掉入回料口，平整面一侧靠近斜口的钳口不会从间隔处掉入回料口，从而使从第三筛选机构传输出来的钳口朝向一致；经过转向机构时，钳口的圆柱端部进入第一传导段并沿第一开槽前进，钳口的圆柱端部长于第二传导段的第二开槽，由于第一开槽与第二开槽之间的夹角为90
°
，因此钳口在该传输过程会发生90
°
的转向，钳口从平躺状态旋转至立直状态，并进入推送导管内，完成钳口进入推送导管前的朝向筛选。
[0016]采用本技术提供的技术方案具有以下技术效果：钳口自动化传输设备包含钳
口朝向进行筛选和钳口推送两部分，首先利用振动盘对钳口实现自动化传输，并且在传输过程中对钳口的方向进行调整，使钳口保持一致的方向输出，其次推送装置对钳口自动化进入下一加工工位进行动作，设置有垂直方向和水平方向的定位感应传感器，避免单个定位感应传感器误动作，提高推送装置动作的可靠性。整体的钳口自动化传输设备实现了机器换人的目的，可以降低生产成本，提高工件加工的标准化及传输稳定性，能大大降低工伤发生的几率。
附图说明
[0017]图1为本技术所传输的钳口立体图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钳口自动化传输设备，其特征在于，包括供料振动盘和设置在供料振动盘一侧的推送装置，所述供料振动盘与所述推送装置相连接，所述推送装置包括机架，所述机架上设置有横移气缸和推送气缸，所述横移气缸上设置有推送导管，所述推送导管的垂直方向上和水平方向上均设置有定位感应传感器，所述推送气缸上设置有推送杆，所述推送杆随所述推送气缸作水平方向上的直推动作，所述推送导管随所述横移气缸作水平方向上的横移动作，所述推送导管作所述横移动作后与所述推送杆处于同一轴线上。2.根据权利要求1所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述推送导管的中部形成推送通道，所述推送导管的垂直方向上设有缺口，所述定位感应传感器包括第一定位感应传感器、第二定位感应传感器和第三定位感应传感器，所述第一定位感应传感器位于所述缺口的垂直方向上，所述第二定位感应传感器和第三定位感应传感器分别位于所述缺口下方的两侧。3.根据权利要求2所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述推送导管的两侧分别设有侧板，所述第二定位感应传感器和所述第三定位感应传感器分别位于所述侧板上，所述推送导管的上方设有顶板，所述第一定位感应传感器位于所述顶板上，所述定位感应传感器为红外传感器。4.根据权利要求1所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述横移气缸上和所述推送气缸上均设置有行程开关。5.根据权利要求1
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4之一所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述供料振动盘包括料斗和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道包括轨道进料口和轨道出料口，所述螺旋输送轨道的外侧形成轨道内壁，所述料斗的底部与所述轨道进料口连接，所述螺旋输送轨道上从下至上依次设置有第一筛选机构和第二筛选机构，所述轨道出料口的一侧设置有第三筛选机构，所述第一筛选机构对钳口的平躺状态和立直状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱江，许方勇，
申请(专利权)人：杭州临安太阳工具有限公司，
类型：新型
国别省市：