无芯绕丝机的抽芯驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无芯绕丝机的抽芯驱动装置，用以驱动无芯绕丝机的抽芯拨叉，该抽芯驱动装置包括步进电动机和变速机，该变速机具有一输入轴和一输出轴，该输入轴与步进电动机轴相连，该输出轴与所述抽芯拨叉联结，其中该步进电动机通过该变速机驱动该抽芯拨叉，使抽芯拨叉在一基准位置与一后摆位置之间摆动。通过设定步进电动机的转动角度、速度等参数，可以调整抽芯行程和速度曲线，避免由目前的抽芯驱动装置所带来的噪声，并简化系统操作。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无芯绕丝机，尤其涉及灯丝无芯绕丝机的抽芯驱动装置。
技术介绍
在无芯绕丝机的绕丝工艺过程是先把钨丝绕在芯轴上，完后再把芯轴抽 掉。所以这种绕丝机的芯轴是可伸縮的，需要设置一定的抽芯机构完成抽芯动 作。目前普遍使用的抽芯驱动装置表示在图1中。图1中抽芯驱动装置1由支架102、销103、气缸104、螺母105、铰链杆端106、销轴107、转臂108、拨 叉轴109和轴承座110等组成。钨丝巻绕装置2的主要结构如下芯轴201穿 过导套202中心的孔固定在伸縮轴203上，伸縮轴203装在空心绕丝轴204内 并可前后滑动，绕丝轴204由电动机驱动转动。固定在伸縮轴203上的滑动销 207的两端处在绕丝轴204上的轴向滑槽内，从而使伸縮轴203跟着绕丝轴204 一起旋转。绕丝轴204上滑套着推环206，推环206 —端凸缘的一个端面靠在 滑动销207两端上，另一个端面靠在两个滚子205上；滚子205安装在与拨叉 211上端固定联结的两个销轴209上。绕丝轴204内装有弹簧208，当拨叉211 往前回摆时，弹簧208 —端顶在伸縮轴203的后端上使其往前推，使芯轴201 恢复原位。轴架212的后端(图面左上方)装有限位销210，用以限制拨叉211 向后摆动的位置，抽芯行程的长短由拨叉211向后摆动碰到限位销210时的摆 动幅度决定。工作时，鸽丝在芯轴201上绕成灯丝后绕丝轴204即停止转动，然后抽芯 驱动装置.1使伸縮轴203往后移动把芯轴201从灯丝里边抽出。抽芯时，气缸 104的活塞杆伸出，铰链杆端106经销轴107推动转臂108带着拨叉轴109 — 起在轴承110中转动；拨叉轴109的另一端固定着拨叉211，拨叉211的上端两个滚子205推动推环206在绕丝轴204上向后滑移，推环206又经滑动销207 使伸縮轴203向后移动并带动芯轴201从灯丝里边抽出，直到拨叉211碰到限 位销210停止摆动为止，完成抽芯过程。 这种抽芯驱动装置有以下缺点1. 抽芯行程的控制依靠轴架212后端的限位销210实现，拨叉211与限位 销210碰撞会产生噪声；2. 当因灯丝长度变化而要改变抽芯行程时，需要通过调整限位销210端面 的位置才能改变拨叉211向后摆动的幅度，操作不方便；3. 芯轴复位时，气缸迅速退回，伸縮轴203在弹簧208的弹力作用下快速 往前滑动，形成很大冲击，会产生碰撞噪声，并且使钨丝夹持部位受到损伤；4. 由于用气缸驱动，会产生气动系统噪声，需要配备压縮气体起源和专门 的气体处理及控制装置，并且增加了设备维护工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种避免上述缺点的无芯绕丝机 的抽芯驱动装置。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种无芯绕丝 机的抽芯驱动装置，包括步进电动机和变速机，该变速机具有一输入轴和一输 出轴，该输入轴与步进电动机轴相连，该输出轴与所述抽芯拨叉联结，其中该 步进电动机通过该变速机驱动该抽芯拨叉，使抽芯拨叉在一基准位置与一后摆 位置之间摆动。上述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，还包括一控制单元，电连接于该步进 电动机，以控制该步进电动机的转动角度和转动速度，其中该转动角度对应该 抽芯拨叉的抽芯行程，该转动速度对应该抽芯拨叉的抽芯速度。在上述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置中，该步进电动机在抽芯时的转动速 度满足一由该控制单元设定的速度曲线，其中该速度曲线具有一斜率可调的起 步加速阶段。在上述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置中，该步进电动机在复位时的转动速 度满足一由该控制单元设定的速度曲线，其中该速度曲线具有一斜率可调的复4位缓冲阶段。上述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，还可包括 一信号发送器，设于所述 的步进电动机轴或变速机的输出轴上，用以检测并发送该拨叉的基准位置；以 及一信号接收器，电连接该控制单元，该信号接收器接收该拨叉的基准位置并 输入至该控制单元。上述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，还可包括一输入模块，电连接该控制 单元，用以接收抽芯行程和抽芯速度设定参数，该控制单元是根据该设定参数 控制该步进电动机的转动角度和转动速度。本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有如下显著 优点1. 依靠步进电动机准确的转动角度控制，可以准确控制抽芯行程，避免 因使用限位销而带来的噪声；2. 通过改变步进电动机的转动角度即可改变抽芯行程，简化了调整抽芯 行程的操作；3. 可以通过设置合适的复位缓冲速度曲线，减小因芯轴复位时产生的噪 声和钨丝夹持部位受到的损伤；4. 驱动方式简单，控制方式方便友好。附图说明为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对 本技术的具体实施方式作详细说明，其中图1是目前现有的一种抽芯驱动装置结构示意图。图2是本技术一个实施例的抽芯驱动装置结构示意图。图3是本技术一个实施例的抽芯驱动装置的立体分解图。图4是本技术一个实施例的电控系统结构框图。图5是步进电动机的速度曲线示意图。具体实施方式图2是本技术一个实施例的抽芯驱动装置结构示意图。图3是其立体分解图。请参照图2、图3所示，其中部件3是抽芯驱动装置，部件2则是作为抽 芯驱动装置驱动对象的灯丝巻绕装置。抽芯驱动装置3由步进电动机301、联 结装置302、变速机303、发信器304、输出轴305、信号接收器306等组成。 变速机303用螺钉固定在台面4的下面上。步进电动机301经过联结装置302 与变速机303的输入轴相联结。变速机303的输出轴305直接与巻绕装置2的 拨叉212固定联结。巻绕装置2可与
技术介绍
中所述的结构相同。上述装置的工作过程原理如下开始抽芯时，步进电动机301旋转，在机 械变速机303输出端获得增大的扭矩，输出轴305直接带动巻绕装置2中的拨 叉212向后(图面左上方)摆动，完成抽芯动作。由于步进电动机301良好的 控制特性，可以准确输出一定的转动角度，从而使拨叉212向后摆动的幅度可 准确定位和调整，不需如图1所示的限位销210，因此既可大大降低噪声的产 生，又可免去调整抽芯行程时需调整限位销210的繁琐步骤。为检测拨叉212的基准位置，在变速机303的输出轴305上还固定有发信 器304，与发信器304配合的信号接收器306另行固定，例如fi于发信器304 一侧，以接收拨叉212的基准位置信息，作为控制之用。此外，发信器304也 可以安装在步进电动机轴上，同样起到检测拨叉212的基准位置的作用。下面以一实施例说明对步进电动机的电气控制。参照图4所示，步进电动机的电控系统包括一控制单元，其例如是由PLC 401 (可编程逻辑控制器)构成，PLC内可按照预定程序编程，以控制步进电 动机301的运行过程。在采用PLC401作为控制单元的实施例中， 一驱动电路 402电连接于控制单元401,以提供对步进电动机301的驱动能力。 一输入模 块，例如操作键盘403电连接于PLC 401，可提供人工设定抽芯速度和抽芯行 程的界面。信号接收器306所接收的拨叉基准位置可输入PLC 401，以作为控 制之用。在抽芯行程中，拨叉212的抽芯行程可随灯丝长短变化，本技术一个 实施例的电控系统可以在操作键盘403上设定抽芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
无芯绕丝机的抽芯驱动装置，用以驱动无芯绕丝机的抽芯拨叉，其特征在于，该抽芯驱动装置包括步进电动机和变速机，该变速机具有一输入轴和一输出轴，该输入轴与步进电动机轴相连，该输出轴与所述抽芯拨叉联结，其中该步进电动机通过该变速机驱动该抽芯拨叉，使抽芯拨叉在一基准位置与一后摆位置之间摆动。

【技术特征摘要】
1.无芯绕丝机的抽芯驱动装置，用以驱动无芯绕丝机的抽芯拨叉，其特征在于，该抽芯驱动装置包括步进电动机和变速机，该变速机具有一输入轴和一输出轴，该输入轴与步进电动机轴相连，该输出轴与所述抽芯拨叉联结，其中该步进电动机通过该变速机驱动该抽芯拨叉，使抽芯拨叉在一基准位置与一后摆位置之间摆动。2. 如权利要求1所述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，其特征在于，还包 括一控制单元，电连接于该步进电动机，以控制该步进电动机的转动角度和转 动速度，其中该转动角度对应该抽芯拨叉的抽芯行程，该转动速度对应该抽芯 拨叉的抽芯速度。3. 如权利要求2所述的无芯绕丝机的抽芯驱动装置，其特征在于，该步 进电动机在抽芯时的转动速度满足一由该控制单元设定的速度曲线，其中该速 度曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞诚，冷忠民，陈卫民，
申请(专利权)人：上海轻工业研究所有限公司，上海理日光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]