本发明专利技术公开了一种液压控制系统及湿地挖掘机，该液压控制系统中，主泵和先导泵均连通油箱，控制阀分别与主泵和切换阀组连通，切换阀组分别与行走马达、翻转油缸和升降马达连通，脚踏先导阀和电磁阀组均与先导泵连通，脚踏先导阀与控制阀的先导侧连通，脚踏先导阀能控制控制阀的工作位置；电磁阀组与切换阀组的先导侧连通，电磁阀组能控制切换阀组的工作位置以使切换阀组能控制从控制阀输出的油液进入行走马达、翻转油缸或升降马达。该液压控制系统能提高驾驶员在操作过程中的人生安全，提高操作效率和便利性，降低出错率。降低出错率。降低出错率。
【技术实现步骤摘要】
一种液压控制系统及湿地挖掘机
[0001]本专利技术涉及湿地挖掘机
，尤其涉及一种液压控制系统及湿地挖掘机。
技术介绍
[0002]湿地挖掘机设置有副浮箱和两个锚固装置，两个锚固装置分别位于副浮箱的两侧，锚固装置一般包括立柱和套设于立柱的立柱套，立柱套铰接于副浮箱外壁的一侧，立柱的升降高度由升降马达控制调节，立柱套与副浮箱之间的角度由翻转油缸控制调节，升降马达和翻转油缸不进行复合动作。在需要通过锚固装置将湿地挖掘机自身固定时，需要先驱动翻转油缸带动立柱套由水平状态翻转至竖直状态，再驱动升降马达带动立柱伸长直至深入湿地，以使湿地挖掘机固定。
[0003]现有技术中，升降马达和翻转油缸的油源通过操作位于浮箱总成的中间架上的手动换向阀组，从行走马达的油源切换而来。在用锚固装置固定湿地挖掘机自身的实际操作时，需要驾驶员从驾驶室走出来，操作位于浮箱总成的中间架上的手动换向阀组，将原本流向行走马达的液压油切换到翻转油缸，然后再进入驾驶室调整翻转油缸，使翻转油缸控制的立柱套处于合适的角度后，再次走出驾驶室，操作位于浮箱总成的中间架上的手动换向阀组，将之前流向翻转油缸的液压油再切换给升降马达，之后再走进驾驶室，控制升降马达使升降马达控制的立柱升降。然而，在这个操作过程中，驾驶员走出驾驶室操作中间架上的换向阀组增加了驾驶员落水的危险，驾驶员在驾驶室和中间架上来回操作，操作效率低，出错率高且便利性差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种液压控制系统及湿地挖掘机，以解决现有技术中用锚固装置固定湿地挖掘机自身的实际操作时，驾驶员走出驾驶室操作中间架上的换向阀组增加了驾驶员落水的危险，驾驶员在驾驶室和中间架上来回操作，操作效率低，出错率高且便利性差的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种液压控制系统，包括：
[0007]主泵和先导泵，所述主泵和所述先导泵均连通油箱；
[0008]控制阀和切换阀组，所述控制阀分别与所述主泵和所述切换阀组连通；
[0009]行走马达、翻转油缸和升降马达，所述切换阀组分别与所述行走马达、所述翻转油缸和所述升降马达连通；
[0010]脚踏先导阀和电磁阀组，所述脚踏先导阀和所述电磁阀组均与所述先导泵连通，所述脚踏先导阀与所述控制阀的先导侧连通，所述脚踏先导阀能控制所述控制阀的工作位置；电磁阀组与切换阀组的先导侧连通，电磁阀组能控制切换阀组的工作位置以使切换阀组能控制从控制阀输出的油液进入行走马达、翻转油缸或升降马达。
[0011]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，所述控制阀的两端分别具有第一先导
油口和第二先导油口，所述脚踏先导阀具有第一出油口和第二出油口，所述第一先导油口与所述第一出油口连通，所述第二先导油口与所述第二出油口连通，所述切换阀组包括第一切换阀和第二切换阀，所述电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一切换阀分别与所述控制阀和所述行走马达连通，所述第二切换阀分别与所述第一切换阀、所述翻转油缸和所述升降马达连通，所述第一电磁阀与所述第一切换阀的先导油口连通，所述第二电磁阀分别与所述第一切换阀的先导油口和所述第二切换阀的先导油口连通。
[0012]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，所述第一切换阀和所述第二切换阀均为两位八通液控换向阀。
[0013]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，还包括第一油路、第二油路和单向阀，所述第一油路的两端分别连通所述第一电磁阀和所述第一切换阀的先导油口，所述第二油路的两端分别连通所述第二电磁阀和所述第二切换阀的先导油口，所述单向阀的两端分别连通所述第一油路和所述第二油路，且所述单向阀被配置为仅允许油液从所述第二油路进入所述第一油路。
[0014]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，还包括第三油路、第四油路和中央回转接头，所述第三油路的两端分别连通所述控制阀的其一油口和所述第一切换阀的其一油口，所述第四油路的两端分别连通所述控制阀的另一油口和所述第一切换阀的另一油口，所述中央回转接头设有第一油道、第二油道、第三油道和第四油道，所述第一油路与所述第一油道连通，所述第二油路与所述第二油道连通，所述第三油路与所述第三油道连通，所述第四油路与所述第四油道连通。
[0015]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，还包括吸油过滤器，所述吸油过滤器一端连通油箱，另一端分别与所述主泵和所述先导泵连通。
[0016]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，所述控制阀为三位六通液控换向阀。
[0017]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，所述主泵包括左主泵和右主泵，所述控制阀包括左控制阀和右控制阀，所述切换阀组包括左切换阀组和右切换阀组，所述行走马达包括左行走马达和右行走马达，所述翻转油缸包括左翻转油缸和右翻转油缸，所述升降马达包括左升降马达和右升降马达，所述左主泵、所述左控制阀和所述左切换阀组依次连通，所述右主泵、所述右控制阀和所述右切换阀组依次连通，所述左切换阀组分别与所述左行走马达、所述左翻转油缸和所述左升降马达连通，所述右切换阀组分别与所述右行走马达、所述右翻转油缸和所述右升降马达连通，所述脚踏先导阀分别与所述左控制阀的先导侧和所述右控制阀的先导侧连通，电磁阀组分别与所述左切换阀组的先导侧和所述右切换阀组的先导侧连通；
[0018]所述第一电磁阀包括第一左电磁阀和第一右电磁阀，所述第二电磁阀包括第二左电磁阀和第二右电磁阀，所述第一左电磁阀与所述左切换阀组的所述第一切换阀的先导油口连通，所述第二左电磁阀分别与所述左切换阀组的所述第一切换阀的先导油口和所述第二切换阀的先导油口连通，所述第一右电磁阀与所述右切换阀组的所述第一切换阀的先导油口连通，所述第二右电磁阀分别与所述右切换阀组的所述第一切换阀的先导油口和所述第二切换阀的先导油口连通。
[0019]作为上述的液压控制系统的一种优选方案，所述第一左电磁阀、所述第一右电磁阀、所述第二左电磁阀和所述第二右电磁阀均配设有翘板开关，四个所述翘板开关分别控
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0030]本专利技术提供一种液压控制系统及湿地挖掘机，该液压控制系统中，驾驶员只需通过控制脚踏先导阀和电磁阀组即可控制湿地挖掘机的行走、锚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：主泵(1)和先导泵(11)，所述主泵(1)和所述先导泵(11)均连通油箱；控制阀(2)和切换阀组(3)，所述控制阀(2)分别与所述主泵(1)和所述切换阀组(3)连通；行走马达(6)、翻转油缸(7)和升降马达(8)，所述切换阀组(3)分别与所述行走马达(6)、所述翻转油缸(7)和所述升降马达(8)连通；脚踏先导阀(5)和电磁阀组(4)，所述脚踏先导阀(5)和所述电磁阀组(4)均与所述先导泵(11)连通，所述脚踏先导阀(5)与所述控制阀(2)的先导侧连通，所述脚踏先导阀(5)能控制所述控制阀(2)的工作位置；电磁阀组(4)与切换阀组(3)的先导侧连通，电磁阀组(4)能控制切换阀组(3)的工作位置以使切换阀组(3)能控制从控制阀(2)输出的油液进入行走马达(6)、翻转油缸(7)或升降马达(8)。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀(2)的两端分别具有第一先导油口和第二先导油口，所述脚踏先导阀(5)具有第一出油口(51)和第二出油口(52)，所述第一先导油口与所述第一出油口(51)连通，所述第二先导油口与所述第二出油口(52)连通，所述切换阀组(3)包括第一切换阀(31)和第二切换阀(32)，所述电磁阀组(4)包括第一电磁阀(41)和第二电磁阀(42)，所述第一切换阀(31)分别与所述控制阀(2)和所述行走马达(6)连通，所述第二切换阀(32)分别与所述第一切换阀(31)、所述翻转油缸(7)和所述升降马达(8)连通，所述第一电磁阀(41)与所述第一切换阀(31)的先导油口连通，所述第二电磁阀(42)分别与所述第一切换阀(31)的先导油口和所述第二切换阀(32)的先导油口连通。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一切换阀(31)和所述第二切换阀(32)均为两位八通液控换向阀。4.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第一油路(12)、第二油路(13)和单向阀(10)，所述第一油路(12)的两端分别连通所述第一电磁阀(41)和所述第一切换阀(31)的先导油口，所述第二油路(13)的两端分别连通所述第二电磁阀(42)和所述第二切换阀(32)的先导油口，所述单向阀(10)的两端分别连通所述第一油路(12)和所述第二油路(13)，且所述单向阀(10)被配置为仅允许油液从所述第二油路(13)进入所述第一油路(12)。5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第三油路、第四油路和中央回转接头(9)，所述第三油路的两端分别连通所述控制阀(2)的其一油口和所述第一切换阀(31)的其一油口，所述第四油路的两端分别连通所述控制阀(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：石丽青，王林涛，高国军，程星星，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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