行走控制装置及工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种行走控制装置及工程机械，行走控制装置包括：左操纵机构，用于控制工程机械的左侧运动；右操纵机构，用于控制工程机械的右侧运动；连接组件，用于连接所述左操纵机构和所述右操纵机构，使所述左操纵机构和所述右操纵机构联动，且所述连接组件至少适于与所述左操纵机构和所述右操纵机构二者之一解除连接。当需要实现工程机械左右两侧同步运动时，采用连接组件连接左操纵机构和右操纵机构，使左操纵机构和右操纵机构联动，精准控制工程机械的左侧和右侧同步运动。侧同步运动。侧同步运动。

【技术实现步骤摘要】
行走控制装置及工程机械


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种行走控制装置及工程机械。

技术介绍

[0002]现在主流的挖掘机的行走系统是由位于驾驶舱内的左右操纵杆直接作用于行走先导阀，再由行走先导阀控制主阀上对应的连接左右行走马达的阀联，实现挖掘机的行走、倒退；当向前或者向后操纵左侧操纵杆，挖掘机实现左侧履带前进或者后退；当向前或者向后操纵右侧操纵杆，挖掘机实现右侧履带前进或者后退；当挖掘机需要左右同步实现前后或者后退的时候，需要同时操纵左右操纵杆。但是在同时操纵左右操纵杆的时候，存在左右延迟的情况，难以精准的实现挖掘机左右两侧同步运动。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机难以精确的实现左右两侧同步运动的缺陷，从而提供一种可实现左右两侧同步运动的行走控制装置及工程机械。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的行走控制装置，包括：
[0005]左操纵机构，用于控制工程机械的左侧运动；
[0006]右操纵机构，用于控制工程机械的右侧运动；
[0007]连接组件，用于连接所述左操纵机构和所述右操纵机构，使所述左操纵机构和所述右操纵机构联动，且所述连接组件至少适于与所述左操纵机构和所述右操纵机构二者之一解除连接。
[0008]可选地，所述左操纵机构包括左操纵杆，所述右操纵机构包括右操纵杆，所述连接组件用于固定连接所述左操纵杆和所述右操纵杆，且至少适于与所述左操纵杆和所述右操纵杆二者之一解除连接。
[0009]可选地，所述连接组件设在所述左操纵杆和所述右操纵杆二者之一上，且具有与所述左操纵杆和所述右操纵杆二者另一配合连接以使所述左操纵机构和所述右操纵机构联动的锁定位置、离开所述左操纵杆和所述右操纵杆二者另一以解除所述左操纵机构和所述右操纵机构联动的解锁位置。
[0010]可选地，所述连接组件包括设在所述左操纵杆和所述右操纵杆二者之一上的连杆，所述左操纵杆和所述右操纵杆二者另一上设有限位结构，所述连杆具有与所述限位结构配合以使所述左操纵杆和所述右操纵杆联动的锁定位置、离开所述限位结构以解除所述左操纵杆和所述右操纵杆联动的解锁位置。
[0011]可选地，所述限位结构为L型挡板，所述L型挡板与所述左操纵杆或所述右操纵杆围成开口朝上的凹槽，所述连杆可转动地设在所述左操纵杆和所述右操纵杆二者之一上，并适于嵌入所述凹槽内。
[0012]可选地，所述连接组件包括电磁铁，所述电磁铁设在所述左操纵杆和所述右操纵
杆二者之一上；
[0013]所述左操纵杆和所述右操纵杆二者另一上与所述电磁铁相应的位置处设有磁性吸附件，或者所述左操纵杆和所述右操纵杆二者另一采用磁性吸附材料制成。
[0014]可选地，所述连接组件同时与所述左操纵杆和所述右操纵杆可拆卸连接。
[0015]可选地，所述左操纵杆上设有第一通孔，所述右操纵杆上设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对设置，所述连接组件包括：
[0016]连接杆，适于穿设所述第一通孔和所述第二通孔；
[0017]锁紧件，用于将所述连接杆锁定在所述第一通孔和所述第二通孔中。
[0018]可选地，所述连接杆为销轴，所述销轴上设有开孔，所述锁紧件为与所述开孔配合的限位锁销；
[0019]或者，所述连接杆为螺栓，所述锁紧件为与所述螺栓配合的螺母。
[0020]本技术还提供一种工程机械，包括所述的行走控制装置。
[0021]本技术技术方案，具有如下优点：
[0022]1.本技术提供的行走控制装置，当需要实现工程机械左右两侧同步运动时，采用连接组件连接左操纵机构和右操纵机构，使左操纵机构和右操纵机构联动，在操纵左操纵机构时会带动右操纵机构同步联动，或者在操纵右操纵机构时会带动左操纵机构同步联动，从而可使左操纵机构和右操纵机构同步联动，精准控制工程机械的左侧和右侧同步运动。当不需要工程机械左右两侧同步运动时，使连接组件解除与左操纵机构或所述右操纵机构的连接，或者同时解除与左操纵机构和右操纵机构的连接，使得可通过左操纵机构控制工程机械的左侧运动，右操纵机构控制工程机械的右侧运动。该行走控制装置可实现工程机械左右两侧同步行走，如果工程机械的左右两侧行走机构一致，可实现直线行走；如果工程机械的左右两侧行走机构不一致，可实现左右两侧同步运动。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的实施例1中提供的行走控制装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术的实施例3的一种实施方式中提供的行走控制装置的爆炸图；
[0026]图3为本技术的实施例3的另一种实施方式中提供的行走控制装置的爆炸图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、左操纵杆；2、右操纵杆；3、连杆；4、L型挡板；5、第一通孔；6、第二通孔；7、螺栓；8、螺母；9、销轴；91、开孔；10、限位锁销。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0033]实施例1
[0034]现在主流的挖掘机的行走系统是由位于驾驶舱内的左右操纵杆直接作用于行走先导阀，再由行走先导阀控制主阀上对应的连接左右行走马达的阀联，实现挖掘机的行走、倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走控制装置，其特征在于，包括：左操纵机构，用于控制工程机械的左侧运动；右操纵机构，用于控制工程机械的右侧运动；连接组件，用于连接所述左操纵机构和所述右操纵机构，使所述左操纵机构和所述右操纵机构联动，且所述连接组件至少适于与所述左操纵机构和所述右操纵机构二者之一解除连接。2.根据权利要求1所述的行走控制装置，其特征在于，所述左操纵机构包括左操纵杆(1)，所述右操纵机构包括右操纵杆(2)，所述连接组件用于固定连接所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)，且至少适于与所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)二者之一解除连接。3.根据权利要求2所述的行走控制装置，其特征在于，所述连接组件设在所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)二者之一上，且具有与所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)二者另一配合连接以使所述左操纵机构和所述右操纵机构联动的锁定位置、离开所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)二者另一以解除所述左操纵机构和所述右操纵机构联动的解锁位置。4.根据权利要求3所述的行走控制装置，其特征在于，所述连接组件包括设在所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)二者之一上的连杆(3)，所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)二者另一上设有限位结构，所述连杆(3)具有与所述限位结构配合以使所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)联动的锁定位置、离开所述限位结构以解除所述左操纵杆(1)和所述右操纵杆(2)联动的解锁位置。5.根据权利要求4所述的行走控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，孙国印，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：