用于隔离器的流体输送系统技术方案

一种用于与隔离器一起使用的设备，其包括用于与隔离器的β端口可释放地连结的冠部，其中，该冠部包括至少一个锚固支撑件；位于至少一锚固支撑件的至少一端上的弹簧钩；针块，其包括至少一个通孔，用于在其中定位针，其中，至少一个针与管连结；轭；和偏置元件，其与轭和至少一个锚固支撑件可释放地连结；其中，针块被可释放地连结到冠部。可释放地连结到冠部。可释放地连结到冠部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于隔离器的流体输送系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求日期为2019年8月26日的美国临时申请62/891,493的优先权，该申请被通过引用全部并入。


[0003]本公开涉及隔离器。更具体地，本公开的实施例涉及促进在隔离器内使用机器人技术的装置。

技术介绍

[0004]手套箱是一种允许处理物品的密封容器。通常，手套箱用于防止内部物体受到污染或防止试剂(即，危险物质)接触操作员。通常，手套被嵌置在手套箱中并被放置成，使得用户的手可被插入到手套中以便在不破坏密闭度(containment)的情况下在该箱内执行任务。大多数的手套箱都具有透明的防护罩，其允许用户看到正在处理的物品。这些结构允许手动处理物品。
[0005]同样，作为手套箱的一个子集的隔离器可以在密封环境内轻松操作并查看在制品。隔离器用在生物处理操作中以提供非常干净或无菌的环境，以防止细菌、病毒、病菌、病原体等造成的污染。通常，隔离器用在最终装填操作中，其中产品(例如细胞、病毒产品、灭活病毒和其他生物产品)处于溶液中并被输送到例如小瓶中以用于储存或运输。通常，输送端口用于将材料移动到隔离器中。一旦已将材料(塞子、小瓶、液体等)放置在隔离器内，就需要对其进行处理和操作。隔离器还具有手套端口，其允许人们伸入到隔离器中，而无需进入和污染该隔离器或其中容纳的产品或材料。然而，在隔离器内手动操作材料和产品是非常耗时的。
[0006]隔离器可包括α端口和β端口。可以将α端口视为隔离器中的一个孔。β端口可被认为是与α端口通信或可释放地锁定的门。β端口可被附接并铰接到α端口。在一些实施例中，β端口可以不与α端口铰接。该β端口可包括塑料材料或金属材料，用于清洁和重复使用或作为一次性物品。β端口通常与手套端口相邻，使得可将材料放入到α端口中或从该α端口移除，该α端口是隔离器的内部容积的入口，在该内部容积中进行生物处理(例如装填和成品操作)。
[0007]在隔离器内进行处理越来越多地由机器人执行。隔离器制造商现在正在设计没有手套端口的隔离器，以避免人为操作，从而进一步降低污染的可能性。然而，所处理的材料可能是柔性的，例如管，从而使得难以由机器人进行处理。此外，一些材料(例如针、探针、插管等)可能容易损坏其他材料(例如在其中处理生物产品的生物反应器袋(其通常由一个或多个塑料膜(例如聚乙烯、聚丙烯、聚乙烯醋酸乙烯酯(EVA)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚酰胺(尼龙)等)制成))，从而也使得由机器人进行处理变得困难。生物反应器袋的破裂导致袋或生物反应器的内部容积内的泄漏和无菌性丧失。
[0008]因此，允许机器人安全且有效地处理隔离器内的柔性且难以操纵的材料的装置代
表了本领域的进步。

技术实现思路

[0009]一种用于与隔离器一起使用的设备，其包括用于与隔离器的β端口可释放地连结的冠部，其中，该冠部包括至少一个锚固支撑件；位于至少一个锚固支撑件的至少一端上的弹簧钩；针块，其包括至少一个通孔，用于在其中定位针，其中，至少一个针与管连结；轭；偏置元件，其与轭和至少一个锚固支撑件可释放地连结；其中，针块被可释放地连结到冠部。
[0010]本公开的实施例包括便于使用机械臂将液体输送针组从袋移动到隔离器中的装置和方法。它还有助于允许机械臂将针和管放回到袋中，以便在操作(例如，小瓶装填操作)完成时移除。
[0011]这些和其他设置将从下面的描述、权利要求书和附图而变得清楚。本公开的多种益处、方面、新颖性和创造性特征以及其示例性实施例的细节将通过以下描述和附图而得到更充分的理解。因此，可以通过参考附图来详细理解本文公开的特征的方式、以上简要概括的本公开的实施例的更为具体的描述。然而，将会注意的是，附图仅示出了本公开的典型实施例，并且因此不应被视为对其范围的限制，因为所描述的实施例可以允许用于在袋、生物反应器和/或隔离器中使用的其他同样有效的流体输送系统。还将会理解的是，一个实施例的元件和特征可以在其他实施例中找到，而无需进一步叙述，并且在可能的情况下，相同的附图标记已被用于指示与附图共有的可比较的元件。如本文中所使用的那样，单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数指代，除非上下文另有明确规定。除非另有限定，本文所使用的所有技术和科学术语具有与这些实施例所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非上下文另有说明，否则本文中所使用的以下术语受到以下定义的约束。
附图说明
[0012]图1描绘了根据本公开的冠部和针块的正视图；
[0013]图2描绘了根据本公开的实施例的β端口的侧向透视图；
[0014]图3描绘了根据本公开的实施例的具有至少一个锚固支撑件和弹簧钩的冠部的至少两个实施例；
[0015]图4描绘了根据本公开的实施例的轭和针块以及针和管；
[0016]图5描绘了根据本公开的实施例的针块，该针块具有附接到管并连结到冠部的针；
[0017]图6描绘了根据本公开的实施例的用于将流动路径输送到隔离器和/或从隔离器输送流动路径的消毒方法；和
[0018]图7描绘了根据本公开的实施例的用于将流动路径输送到隔离器和/或从隔离器输送流动路径的第二消毒方法。
具体实施方式
[0019]本公开描述了一种产品和方法，其有助于使用机械臂将柔性的难以处理的装置(例如，液体输送针组)从袋移动到隔离器中。它还有助于允许机械臂将针和管放回到β袋中，以便在操作完成时移除(例如，小瓶装填操作)。
[0020]当前的机器人是相对灵巧的并且可以从袋中取出设备(例如，装填针)，而不会造
成可制造性问题。该设备需要被基本定向并始终定位在该袋内，以便使机器人能够抓取该设备。然而，将针放回到袋中通常会出现问题。在生物操作中，针被附接到硅胶管的端部，通过该硅胶管来泵送液体。管没有刚性；它们是非常灵活的。它们也可能是一面带粘胶的。一旦将管与针一起拉入到隔离器中，就很难将它们推动、返回或以其他方式输送到隔离器。该操作可被描述为类似于推动一根粘性的绳子。如果隔离器具有手套端口，则这不是问题，其中一个人使用手套抓取管并将它们放回到袋中。然而，机器人将管推入到袋中要困难得多。并且，如果管并未被正确地返回到袋，则管会妨碍该端口门的关闭。
[0021]在此描述的至少一种方法包括将针间隔开设定距离设置到刚性块中。该刚性块还为机器人提供了一个易于抓取和安全操作的特征。冠部可被放置在端口(也被称为β端口)的内径内。该冠部包括用于偏置元件的锚固点。在一些实施例中，偏置元件是拉伸弹簧。在一些实施例中，该偏置元件是螺旋管。弹簧的一端或管的一端被可释放地附接到轭上。轭牢固地保持住管子或管。然而，当机器人将针拉入到隔离器中时，轭并不阻止管与针一起移动。当针、管和轭被机器人向前拉动时，拉伸弹簧(或螺旋管)就伸展。因为管是灵活的，因此机器人可以使针上下移动(就像在装填操作中所做的那样)或左右移动。
[0022]在发生在隔离器内的生物处理操作(例如用生物产品装填小瓶)之后，机器人可以将针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于与隔离器一起使用的设备，包括：冠部，所述冠部用于与所述隔离器的β端口可释放地连结，其中，所述冠部包括至少一个锚固支撑件；位于所述至少一个锚固支撑件上的弹簧钩；针块，所述针块包括至少一个通孔，用于在其中定位针，其中，所述至少一个针与管连结；轭；和偏置元件，所述偏置元件与所述轭和所述至少一个锚固支撑件可释放地连结；其中，所述针块被可释放地连结到所述冠部。2.如权利要求1所述的设备，其中，所述冠部包括三个锚固支撑件。3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述轭包括用于在其中定位管的槽口。4.如权利要求1
‑
3中的任一项所述的设备，其中，所述偏置元件包括弹簧。5.一种用于将流动路径输送到隔离器和/或从隔离器输送流动路径的消毒方法，包括：将袋放置在隔离器的β端口上；将与管相连的针放置在包括至少一个通孔的针块中；将所述针块可释放地附接到所述冠部；将所述冠部与所述β端口附接；经由偏置元件将轭附接到所述冠部，其中，所述管与所述轭可释放地连结；利用机器人抓取所述针块，其中，所述机器人将所述针块从所述袋中拉出，从而使所述弹簧处于拉力的作用下；执行生物处理操作；以及使所述针块和所述管返回所述袋，其中，所述机器人使用推力将所述针块和所述管输送到所述袋。6.如权利要求5所述的消毒方法，其中，所述轭包括槽口。7.如权利要求5所述的消毒方法，其中，所述冠部被连结到所述β端口的内表面。8.如权利要求5所述的消毒方法，其中，所述偏置元件是弹簧。9.如权利要求5所述的消...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：EMD密理博公司，
类型：发明
国别省市：