一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂制造方法及图纸

本申请涉及一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂，属于瓦楞纸生产技术领域，包括第一输送架、第二输送架和第三输送架，第二输送架和与第三输送架位于第一输送架同一侧；第二输送架及第三输送架上安装有支撑架，支撑架顶部中间位置固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有第一挡板；第二输送架靠近第一输送架的一侧上方设置有第二挡板，第二挡板与第一挡板垂直设置，第二输送架下方安装有驱动第二挡板的第二驱动组件，第三输送架设置有第三挡板，第三输送架的安装有驱动第三挡板的第三驱动组件；第一输送架上固定有支撑梁，支撑梁上固定有第二气缸。本申请具有提高纸板的输送和整理的效率的效果。纸板的输送和整理的效率的效果。纸板的输送和整理的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂


[0001]本申请涉及瓦楞纸生产的
，尤其是涉及一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂。

技术介绍

[0002]瓦楞纸板在生产的过程中，需要用裱纸机将两种不同的纸板粘接在一起，纸板从裱纸机出来后，经过输送装置，操作工人将输送装置上的瓦楞纸板进行整理，使一摞瓦楞纸板的四个侧面对齐，然后将一摞瓦楞纸板从输送装置上取下。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有通过人工对纸板进行整理，效率比较低的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了提高纸板的输送和整理的效率，本申请提供一种纸板整理输送装置及用于该输送装置的机器人手臂。
[0005]第一方面，本申请提供的一种纸板整理输送装置采用如下的技术方案：一种纸板整理输送装置，包括第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述第二输送架和与所述第三输送架位于所述第一输送架同一侧且所述第二输送架与所述第三输送架平行设置；所述第二输送架及第三输送架上安装有支撑架，所述支撑架顶部中间位置固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有第一挡板；所述第二输送架靠近所述第一输送架的一侧上方设置有第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板垂直设置，所述第三输送架靠近所述第一输送架的一侧上方设置有与所述第二挡板平行设置的第三挡板，所述第二输送架下方安装有驱动所述第二挡板向所述第三挡板移动的第二驱动组件，所述第三输送架的下方安装有驱动所述第三挡板向所述第二挡板移动的第三驱动组件；所述第一输送架靠近所述第二输送架及所述第三输送架的一侧固定有支撑梁，所述支撑梁上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有与所述第一挡板平行设置的第四挡板。
[0006]通过采用上述技术方案，瓦楞纸板从第一输送架上掉落到第二输送架及第三输送架上，当掉落到第二输送架及第三输送架上的瓦楞纸板达到一定数量后，第一气缸伸长，第一挡板下降，第二气缸推动第四挡板将一摞瓦楞纸板向第一挡板的方向推动，将一摞瓦楞纸板靠近第一挡板和第四挡板的两个侧面分别对齐。第二驱动组件驱动第二挡板移动，第三驱动组件驱动第三挡板移动，第二挡板和第三挡板向相互靠近的方向移动，从而将一摞瓦楞纸板靠近第二挡板的一侧对齐，将一摞瓦楞纸板靠近第三挡板的一侧对齐。通过第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板之间的相互作用，将一摞瓦楞纸板对齐，不需要人工对瓦楞纸板进行整理，提高了工作效率。
[0007]可选的，所述第二输送架包括两个对称设置的第二横梁，两个所述第二横梁之间转动连接有多个输送辊，所述第三输送架包括两个平行设置的第三横梁，两个所述第三横梁之间也转动连接有多个输送辊；所述支撑架的底部一端与远离所述第三横梁的所述第二横梁滑动连接，所述支撑架的底部另一端与远离所述第二横梁的所述第三横梁滑动连接，所述第二横梁上安装有第一驱动组件；所述第一驱动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定在远离所述第三横梁的所述第二横梁上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆固定，所述第二横梁上固定有第一安装块，所述第一丝杆远离所述第一电机的一端与第一安装块转动连接，所述支撑架远离所述第三横梁的一侧固定有第二安装块，所述第一丝杆贯穿所述第二安装块并与所述第二安装块螺纹连接。
[0008]通过采用上述技术方案，由于纸板的长度不同，当纸板的长度较长时，需要将支撑架向远离第一输送架的方向移动，从而增加第一挡板与第四挡板之间的距离。启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第二安装块和支撑架沿着第一丝杆的轴线方向移动，从而带动第一挡板移动。
[0009]可选的，所述第二驱动组件包括移动推板、第二丝杆和第二电机，所述移动推板位于所述输送辊的下方，所述移动推板与所述第二挡板之间固定有第一连接块；所述第二电机固定在所述第二横梁上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆固定，所述移动推板远离第二挡板的一侧固定有第一移动块，所述第二丝杆贯穿所述第一移动块并与第一移动块螺纹连接；所述移动推板上固定有第二移动块，所述第二移动块位于所述第一移动块一侧，所述第二丝杆的一侧设置有导向杆，两个所述第二横梁上均固定有第二支撑块，所述导向杆的两端分别与两个所述第二支撑块固定，所述导向杆贯穿第二移动块并与第二移动块滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要移动第二挡板时，第二电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第一移动块沿着第二丝杆的长度方向移动，第一移动块带动移动推板、第一连接块和第二挡板一起移动，导向杆增加了第二挡板移动时的稳定性。
[0011]可选的，所述第二输送架与第三输送架之间存在间隙，所述间隙中设置有推动瓦楞纸板向远离所述第一输送架方向的第四驱动组件；第四驱动组件包括推纸板、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨上开设有滑槽，所述第二滑块与所述滑槽滑动连接，所述第二滑块上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述推纸板固定；当所述推纸板推动瓦楞纸板时，所述第三气缸推动所述推纸板向上运动，所述推纸板的高度高于所述第二横梁的高度；所述滑槽内设置有第三丝杆，所述第三丝杆沿着所述滑槽的长度方向设置，所述第三丝杆贯穿所述第二滑块并与第二滑块螺纹连接，所述第三丝杆的一端与所述第二滑轨转动连接，所述第三丝杆的另一端贯穿所述第二滑轨，所述第二滑轨上固定有驱动第三丝杆转动的第三电机。
[0012]通过采用上述技术方案，当一摞瓦楞纸板四个侧面在第一挡板、第二挡板、第三挡
板和第四挡板的作用下整理整齐后，第一气缸收缩，第一挡板上升，为瓦楞纸板的移动让出道路，第三气缸推动推纸板上升，推纸板的高度高于第二横梁的高度，推纸板推动一摞瓦楞纸板向远离第一输送架的方向移动。
[0013]可选的，所述第二输送架远离所述第一输送架的一端设置有第五挡板，所述第五挡板与所述第二挡板平行设置，所述第二输送架的下方设置有驱动所述第五挡板向所述第三输送架移动的第五驱动组件，所述第五驱动组件与所述第二驱动组件的结构相同；所述第三输送架远离所述第一输送架的一端设置有第六挡板，所述第六挡板与所述第五挡板平行设置，所述第三输送架下方设置有驱动所述第六挡板向所述第二输送架移动的第六驱动组件，所述第六驱动组件与所述第二驱动组件的结构相同，相互靠近的所述第二横梁与所述第三横梁的上端固定有固定挡板，所述固定挡板位于所述第二横梁及所述第三横梁远离所述第一输送架的一端。
[0014]通过采用上述技术方案，推纸板将一摞瓦楞纸板输送到固定挡板的一侧，在推动瓦楞纸板运动的过程中，瓦楞纸板可能会出现晃动，导致一摞瓦楞纸板的侧面不对齐的情况，所以在第二横梁及第三横梁上设置固定挡板，推纸板推动瓦楞纸板，将瓦楞纸板远离推纸板的一侧与固定挡板对齐。第五驱动组件驱动第五挡板移动，第六驱动组件驱动第六挡板移动，第五挡板和第六挡板向相互靠近的一侧移动，第五挡板和第六挡板将一摞瓦楞纸的两侧分别对齐。第五挡板和第六挡板相互作用，推纸板和固定挡板相互，将瓦楞纸板的四个侧面分别对齐，将瓦楞纸板对齐后，将第二输送架及第三输送架上取下。
[0015]可选的，所述第五驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板整理输送装置，其特征在于：包括第一输送架（1）、第二输送架（2）和第三输送架（3），所述第二输送架（2）和与所述第三输送架（3）位于所述第一输送架（1）同一侧且所述第二输送架（2）与所述第三输送架（3）平行设置；所述第二输送架（2）及第三输送架（3）上安装有支撑架（4），所述支撑架（4）顶部中间位置固定有第一气缸（43），所述第一气缸（43）的活塞杆上固定有第一挡板（431）；所述第二输送架（2）靠近所述第一输送架（1）一侧的上方设置有第二挡板（23），所述第二挡板（23）与所述第一挡板（431）垂直设置，所述第三输送架（3）靠近所述第一输送架（1）一侧的上方设置有与所述第二挡板（23）平行设置的第三挡板（32），所述第二输送架（2）下方安装有驱动所述第二挡板（23）向所述第三挡板（32）移动的第二驱动组件（24），所述第三输送架（3）的下方安装有驱动所述第三挡板（32）向所述第二挡板（23）移动的第三驱动组件（33）；所述第一输送架（1）靠近所述第二输送架（2）及所述第三输送架（3）的一侧固定有支撑梁（12），所述支撑梁（12）上固定有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的活塞杆上固定有与所述第一挡板（431）平行设置的第四挡板（14）。2.根据权利要求1所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二输送架（2）包括两个对称设置的第二横梁（21），两个所述第二横梁（21）之间转动连接有多个输送辊（22），所述第三输送架（3）包括两个平行设置的第三横梁（31），两个所述第三横梁（31）之间也转动连接有多个输送辊（22）；所述支撑架（4）的底部一端与远离所述第三横梁（31）的所述第二横梁（21）滑动连接，所述支撑架（4）的底部另一端与远离所述第二横梁（21）的所述第三横梁（31）滑动连接，所述第二横梁（21）上安装有第一驱动组件（44）；所述第一驱动组件（44）包括第一电机（441）和第一丝杆（442），所述第一电机（441）固定在远离所述第三横梁（31）的所述第二横梁（21）上，所述第一电机（441）的输出轴与所述第一丝杆（442）固定，所述第二横梁（21）上固定有第一安装块（443），所述第一丝杆（442）远离所述第一电机（441）的一端与第一安装块（443）转动连接，所述支撑架（4）远离所述第三横梁（31）的一侧固定有第二安装块（444），所述第一丝杆（442）贯穿所述第二安装块（444）并与所述第二安装块（444）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件（24）包括移动推板（241）、第二丝杆（244）和第二电机（243），所述移动推板（241）位于所述输送辊（22）的下方，所述移动推板（241）与所述第二挡板（23）之间固定有第一连接块（242）；所述第二电机（243）固定在所述第二横梁（21）上，所述第二电机（243）的输出轴与所述第二丝杆（244）固定，所述移动推板（241）远离第二挡板（23）的一侧固定有第一移动块（245），所述第二丝杆（244）贯穿所述第一移动块（245）并与第一移动块（245）螺纹连接；所述移动推板（241）上固定有第二移动块（248），所述第二移动块（248）位于所述第一移动块（245）一侧，所述第二丝杆（244）的一侧设置有导向杆（247），两个所述第二横梁（21）上均固定有第二支撑块（249），所述导向杆（247）的两端分别与两个所述第二支撑块（249）固定，所述导向杆（247）贯穿第二移动块（248）并与第二移动块（248）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二输送架（2）与第三输送架（3）之间存在间隙（5），所述间隙（5）中设置有推动瓦楞纸板向远离所述第一输
送架（1）方向的第四驱动组件（51）；第四驱动组件（51）包括推纸板（511）、第二滑轨（512）和第二滑块（513），所述第二滑轨（512）上开设有滑槽（515），所述第二滑块（513）与所述滑槽（515）滑动连接，所述第二滑块（513）上固定有第三气缸（514），所述第三气缸（514）的活塞杆与所述推纸板（511）固定；当所述推纸板（511）推动瓦楞纸板时，所述第三气缸（514）推动所述推纸板（511）向上运动，所述推纸板（511）的高度高于所述第二横梁（21）的高度；所述滑槽（515）内设置有第三丝杆（516），所述第三丝杆（516）沿着所述滑槽（515）的长度方向设置，所述第三丝杆（516）贯穿所述第二滑块（513）并与第二滑块（513）螺纹连接，所述第三丝杆（516）的一端与所述第二滑轨（512）转动连接，所述第三丝杆（516）的另一端贯穿所述第二滑轨（512），所述第二滑轨（512）上固定有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓明，张诗涵，马英铭，
申请(专利权)人：唐山市铭辉印刷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：