本发明专利技术公开了一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢、柔性导轨、行进小车、吊绳和消毒盘，所述消毒盘内设置有消毒液和喷雾器，所述柔性导轨折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨上设置有行进小车，所述行进小车可沿导轨移动，在行进小车下方通过可伸缩的吊绳连接消毒盘，消毒盘与轿厢侧壁接触，消毒盘内的喷雾器将消毒液喷雾到轿厢侧壁，所述行进小车连接机械爬行器，所述机械爬行器通过消毒盘提供动力，带动行进小车在轨道上往复运动，本发明专利技术能够在多个壁面间转换，并可在拐角处作业，减少消毒作业盲区，在消毒液用尽时，能够自动补给，利用单一动力源，完成消毒盘的多平面作业，布设简单，节省成本。节省成本。节省成本。
【技术实现步骤摘要】
一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯
[0001]本专利技术涉及电梯领域，具体的说是一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯。
技术介绍
[0002]新型冠状病毒最可能通过与感染人员的密切接触传播。另外间接接触也会导致病毒传播，专家实验室测试显示新冠病毒在塑料和不锈钢表面可以存活几小时到几天，另外发现病毒最适合在光滑的硬表面上存活，人们在乘坐电梯时，封闭的电梯轿厢在相对较小的空间内容纳多人，病毒可能会附着在轿厢内壁并长期存活，通过人工的方式对轿厢内壁进行清洁消毒，效率低且不及时。
[0003]公告号为CN113060624B的专利中公开了一种安全防疫电梯,设置在轿厢内壁的壁面消毒器通过两根牵引带挂装在轿厢内壁上,通过程序控制步进电机改变两根牵引带的长度,从而控制壁面消毒器的位置和移动方向,并通过带有消毒液的擦拭棉对轿厢侧壁进行全自动不间断地清洁消毒。
[0004]上述技术方案的缺点在于：一、只能在单一壁面上进行作业，轿厢内多个壁面则需要布置多个消毒装置，成本高，安装复杂；二、消毒区域存在盲区，在拐角处无法作业；三、消毒液用尽时，需要人工补充，无法自动补给。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，解决无法在多个壁面间转换作业的问题，可在拐角处作业，减少消毒作业盲区，在消毒液用尽时，能够自动补给。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢、柔性导轨、行进小车、吊绳和消毒盘，所述消毒盘内设置有消毒液和喷雾器，所述柔性导轨折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨上设置有行进小车，所述行进小车可沿导轨移动，在行进小车下方通过可伸缩的吊绳连接消毒盘，消毒盘与轿厢侧壁接触，消毒盘内的喷雾器将消毒液喷雾到轿厢侧壁，所述吊绳连接吊绳驱动装置，所述行进小车连接行进驱动装置。
[0008]通过驱动装置控制吊绳的长度，从而使得消毒盘可在竖直方向上运动，行进小车沿柔性导轨移动，间接带动消毒盘在水平方向上运动，水平方向与竖直方向上运动的叠加，使得消毒盘能够在轿厢侧壁上自由移动，在移动的过程中，对电梯轿厢的内壁面进行消毒处理，由于柔性导轨可弯折，从而使得消毒盘可以在轿厢的不同壁面上转换工作，对多个避免进行消毒处理。
[0009]行进小车的行进驱动装置和吊绳驱动装置是为了实现行进小车在水平方向上移动以及控制吊绳的长度，包括以下三种方案。
[0010]所述行进小车的行进驱动装置由设置在柔性导轨端部的横向驱动电机和牵引带组成，牵引带连接行进小车，通过程序控制横向驱动电机正反转，来控制行进小车在柔性导
轨上往复运动。吊绳驱动装置为纵向驱动电机，纵向驱动电机设置在行进小车内，用于控制吊绳长度，吊绳牵引消毒盘上下运动。由于横向驱动电机固定，可降低行进小车的负载，降低能耗。
[0011]行进驱动装置和吊绳驱动装置均设置于行进小车内部。行进驱动装置为横向驱动电机，吊绳驱动装置为纵向驱动电机。用于控制行进小车运动的横向驱动电机以及用于控制吊绳长度的纵向驱动电机集成在行进小车内部，布线简单。
[0012]吊绳驱动装置为牵引电机，牵引电机设置于消毒盘内部，所述行进驱动装置为机械爬行器，在柔性导轨两端分别设置有转向触发挡块，所述机械爬行器通过消毒盘提供动力，带动行进小车在轨道上往复运动。所述机械爬行器通过消毒盘提供动力，不需要供电，动力源集中在消毒盘内部，利用消毒盘自带的电源供电，行进小车利用机械能动作，稳定性强，避免了电气连接布线的繁琐。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]本专利技术能够在多个壁面间转换，并可在拐角处作业，减少消毒作业盲区，在消毒液用尽时，能够自动补给。利用单一动力源，完成消毒盘的多平面作业，布设简单，节省成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例一自动消毒器的工作原理示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例二自动消毒器的工作原理示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例三自动消毒器的工作原理示意图。
[0020]图5为本专利技术中自动消毒器自动补液系统的原理图。
[0021]图6为实施例三中行进小车及消毒盘内部结构示意图的状态一。
[0022]图7为实施例三中行进小车及消毒盘内部结构示意图的状态二。
[0023]图中：1—轿厢；2—柔性导轨；3—行进小车；4—吊绳；5—消毒盘； 6—横向驱动电机；7—纵向驱动电机；8—牵引电机；9—机械爬行器；10—储液罐；11—出液口；12—吸液口；13—排液口；14—进液口；15—摆臂架；16—旋转轴；17—左滚轮；18—右滚轮；19—左驱动轮；20—右驱动轮；21—辊轴；22—齿轮；23—转盘；24—左从动盘；25—右从动盘；26—齿条；27—固定套；28—弹簧；29—压盖；30—固定板；31—拉簧；32—收卷轮。
具体实施方式
[0024]如图1所示，一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢1、柔性导轨2、行进小车3、吊绳4和消毒盘5，所述消毒盘5内设置有消毒液和喷雾器，所述柔性导轨2折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨2上设置有行进小车3，所述行进小车3可沿导轨移动，在行进小车3下方通过可伸缩的吊绳4 连接消毒盘5，消毒盘5与轿厢侧壁接触，消毒盘5内的喷雾器将消毒液喷雾到轿厢侧壁，所述吊绳4连接吊绳驱动装置，所述行进小车3连接行进驱动装置。
[0025]通过驱动装置控制吊绳4的长度，从而使得消毒盘5可在竖直方向上运动，行进小车4沿柔性导轨2移动，间接带动消毒盘5在水平方向上运动，水平方向与竖直方向上运动的
叠加，使得消毒盘5能够在轿厢侧壁上自由移动，在移动的过程中，对电梯轿厢的内壁面进行消毒处理，由于柔性导轨2可弯折，从而使得消毒盘5可以在轿厢的不同壁面上转换工作，对多个避免进行消毒处理。
[0026]行进小车3的行进驱动装置和吊绳驱动装置是为了实现行进小车3在水平方向上移动以及控制吊绳4的长度，包括以下三种方案。
[0027]实施例一如图2所示，所述行进小车3的行进驱动装置由设置在柔性导轨 2端部的横向驱动电机6和牵引带组成，牵引带连接行进小车3，通过程序控制横向驱动电机6正反转，来控制行进小车3在柔性导轨上往复运动。吊绳驱动装置为纵向驱动电机7，纵向驱动电机7设置在行进小车3内，用于控制吊绳4 长度，吊绳4牵引消毒盘5上下运动。
[0028]横向驱动电机6固定，可降低行进小车3的负载，降低能耗。
[0029]实施例二如图3所示，行进驱动装置和吊绳驱动装置均设置于行进小车3 内部。行进驱动装置为横向驱动电机6，吊绳驱动装置为纵向驱动电机7。
[0030]用于控制行进小车3运动的横向驱动电机6以及用于控制吊绳4长度的纵向驱动电机7集成在行进小车内部，布线简单。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢（1）和消毒盘（5），所述消毒盘（5）内设置有消毒液和喷雾器，其特征在于：还包括柔性导轨（2）、行进小车（3）和吊绳（4），所述柔性导轨（2）折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨（2）上设置有行进小车（3），所述行进小车（3）可沿导轨移动，在行进小车（3）下方通过可伸缩的吊绳（4）连接消毒盘（5），消毒盘（5）与轿厢侧壁接触，所述吊绳（4）连接吊绳驱动装置，所述行进小车（3）连接行进驱动装置。2.根据权利要求1所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：所述行进小车（3）的行进驱动装置由设置在柔性导轨（2）端部的横向驱动电机（6）和牵引带组成，牵引带连接行进小车（3），吊绳驱动装置为纵向驱动电机（7），纵向驱动电机（7）设置在行进小车（3）内。3.根据权利要求1所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：行进驱动装置和吊绳驱动装置均设置于行进小车（3）内部，行进驱动装置为横向驱动电机（6），吊绳驱动装置为纵向驱动电机（7）。4.根据权利要求1所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：吊绳驱动装置为牵引电机（8），牵引电机（8）设置于消毒盘（5）内部，所述行进驱动装置为机械爬行器（9），在柔性导轨两端分别设置有转向触发挡块，所述机械爬行器（9）通过消毒盘提供动力。5.根据权利要求1至4任意一项所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：还包括自动补液系统，所述自动补液系统包括储液罐（10）和小车中转储液箱，所述储液罐（10）固定设置在柔性导轨（2）的一侧，在储液罐（10）下方设置有出液口（11），小车中转储液箱设置于行进小车（3）内部，在消毒盘（5）上设置有进液口（14），小车中转储液箱设置有用于和出液口（11）和进液口（14）匹配的吸液口（12）和排液口（13），在出液口（11）、吸液口...
【专利技术属性】
技术研发人员：井怿斌，张绪楠，张绍斌，王孝义，陈献彬，
申请(专利权)人：天津市特种设备监督检验技术研究院天津市特种设备事故应急调查处理中心，
类型：发明
国别省市：
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